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1、电力系统分析 课程设计题 目: 潮流计算与故障分析 院系名称: 电气工程学院 专业班级:学生姓名:学生姓名:指导教师:指导教师意见:成绩: 签名: 年 月 日 2018 年 1 月 15 日目录1绪论11.1背景11.2国内外发展现状11.3 课题目标11.4设计要求12 方案论证22.1电力系统潮流计算的原理22.2 电力系统故障分析的原理33潮流计算与分析43.1设计指标43.2潮流计算43.3计算结果分析83.4暂态稳定定性分析93.5暂态稳定定量分析123.6运行结果与分析174心得总结295主要参考文献30附录311绪论1.1背景电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运行情况的一种基本电

2、气计算。它的任务是根据给定的运行条件和网络结构确定整个系统的运行状态,如各母线上的电压(幅值及相角)、网络中的功率分布以及功率损耗等。电力系统潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。1.2国内外发展现状近20多年来,潮流算法的研究仍然非常活跃,但是大多数研究都是围绕改进牛顿法和P-Q分解法进行的。此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、人工神经网络、模糊算法也逐渐被引入潮流计算。但是,到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿法和P-Q分解法的地位。由于电力系统规模的不断扩大,对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也将在潮流计算中得到广泛的应用,成为重要的研究领域。1.3 课

3、题目标 学会使用电力系统分析软件。通过电力系统分析软件对电力系统的运行进行实例分析,加深和巩固课堂教学内容。 根据所给的电力系统,绘制短路电流计算程序,通过计算机进行调试,最后成一个切实可行的电力系统计算应用程序,通过自己设计电力系统计算程序不仅可以加深学生对短路计算的理解,还可以锻炼学生的计算机实际应用能力。 熟悉电力系统分析综合这门课程,复习电力系统潮流计算和故障分析的方法。了解Simulink在进行潮流、故障分析时电力系统各元件所用的不同的数学模型并在进行不同的计算时加以正确选用。学会用Simulink,通过图形编辑建模,并对特定网络进行计算分析。1.4设计要求 系统的暂态稳定性是系统受

4、到大干扰后如短路等,系统能否恢复到同步运行状态。图1为一单机无穷大系统,分析在f点发生短路故障,通过线路两侧开关同时断开切除线路后,分析系统的暂态稳定性。若切除及时,则发电机的功角保持稳定,转速也将趋于稳定。若故障切除晚,则转速曲线发散。 图1 单机无穷大系统发电机的参数:SGN=352.5MWA,PGN=300MW,UGN=10.5Kv,Rs=0.0028,H(s)=4s;TJN=8s,负序电抗:。变压器T-1的参数:STN1=360MVA,UST1%=14%,KT1=10.5/242;变压器T-2的参数:STN2=360MVA,UST2%=14%,KT2=220/121;线路的参数:l=2

5、79km,UN=220K,XL=0.41欧/km,欧/km,线路的零序电抗为正序电抗的5倍。运行条件如下:=115KV,=250W,功率因数为0.95。 当0.029s发生单相故障时,断路器0.29s动作切除故障,判定发电机转速是否达到稳定?系统是否稳定?2 方案论证 进行电力系统的潮流分析有两种方案进行选择:牛顿拉夫逊法;PQ法。我们采用最基本的牛顿拉夫逊法,这种方法简单快捷,容易掌握。2.1电力系统潮流计算的原理电力系统潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行状态的计算,即节点电压和功率分布,用以

6、检查系统各元件是否过负荷。各点电压是否满足要求,功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。对现有的电力系统的运行和扩建,对新的电力系统进行规划设计以及对电力系统进行静态和稳态分析都是以潮流计算为基础。潮流计算结果可用如电力系统稳态研究,安全估计或最优潮流等对潮流计算的模型和方法有直接影响。实际电力系统的潮流技术那主要采用牛顿拉夫逊法。 潮流计算是电力系统分析最基本的计算。除它自身的重要作用之外,潮流计算还是网损计算、静态安全分析、暂态稳定计算、小干扰静态稳定计算、短路计算、静态和动态等值计算的基础。电力系统潮流计算也分为离线计算和在线计算两种,前者主要用于系统规划设计和安排系统的运行方式,后者则

7、用于正在运行系统的经常监视及实时控制。 2.2 电力系统故障分析的原理 电力系统稳定性是指当系统在某一正常运行状态下受到某种扰动后,能否经过一定的时间后恢复到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳定运行状态。如果能够回到原来的运行状态或者建立一个新的稳定运行状态,则认为系统在该运行状态下是稳定的。反之,若系统不能够回到原来运行状态或者不能建立一个新的稳定运行状态,则说明系统的状态变量没有一个稳态值,而是随时间不断增大或振荡,系统是不稳定的。电力系统稳定性被破坏后,将造成大量用户供电中断,甚至导致整个系统的瓦解,后果极为严重。因此,保持电力系统的稳定性,对于电力系统安全可靠运行,具有非常重要的意义。

8、在电力系统运行过程中,时常会发生故障,其中大多数是短路故障(简称短路)。所谓短路,是指电力系统正常运行情况以外的相与相之间或相与地(或中性线)之间的连接。发生短路时,由于系统中总阻抗大大减少,因而短路电流可能达到很大数值(几万安至十几万安)。这样大的电流所产生的热效应和机械效应会使电气设备受到破坏;同时短路点的电压降到零,短路点附近的电压也相应地显著降低,使此处的供电系统受到严重影响或被迫中断;若在发电厂附近发生短路,还可能使整个电力系统运行解列,引起严重后果。 3潮流计算与分析3.1设计指标3.1.1网络参数及运行参数计算取,。为使变压器不出现非标准变比,各段基准电压为, 3.1.2各元件参

9、数归算后的标么值如下:, 3.1.3 运算参数的计算结果如下:;3.2潮流计算 上述单机无穷大系统在发电机保持不变的条件下的潮流计算如下: 当保持时取正号得 当保持时 当保持时 当保持时 3.3计算结果分析由上述计算结果可作出图2功率特性图和图3电势变化特性图。 计算结果说明和的差别是很小的。同时,和在各种计算条件下的差别也是很小的。从的变化可以看到,保持常数的电势不同,调节器的放大系数也不同。 图2 功率特性计算结果 (a) (b) (c) 图3 各电势变化特性3.4暂态稳定定性分析 如图4所示为一正常运行是的简单电力系统及其等值电路,发电机经过变压器和双回路向无限大系统送电。发电机在正常运

10、行、故障以及故障切除后3种状态下的功角特性曲线如图5所示 图4 简单电力系统及其等值电路 a)正常运行方式及其等值电 b)故障情况及其等值电路 c)故障切除后及其等值电路 图5 简单系统正常运行、故障及故障切除后的功率特性 正常运行 正常运行时发电机的功率特性曲线为,此时向无穷大系统输送的功率与原动机输出的机械功率相等(假设扰动后保持不变),图5中的a点即正常运行发电机的运行点,此时功角为。 故障阶段 发生短路后功率特性立即降为,但由于转子的惯性,转子角度不会立即变化,发电机的运行点由a点突变至b点,输出功率显著减少,而原动机机械功率不变,故产生较大的过剩功率。故障情况愈严重,功率曲线幅值愈低

11、(三相短路时为零),则过剩功率愈大。在过剩转矩的作用下发电机转子将加速,其相对速度(相对于同步转速)和相对角度逐渐增大,使运行点由b点向c点移动。如果故障一直存在,则始终存在过剩转矩,发电机将不断加速,最终与无限大系统失去同步。故障及时切除实际上,短路故障后继电保护装置将迅速动作切除故障路线。假设在c点时将故障切除,则发电机的功率特性变为,发电机的运行点从c点突然变至e点(同样由于不能突变)。这时,发电机的输出功率比原动机的机械功率大,使转子受到制动,转子速度逐渐减慢。但由于此时的速度已经大于同步转速,所以相对角度还要继续增大。假设制动过程延续到f点时转子转速才回到同步转速,则角不再增大。但是

12、,在f点是不能持续运行的,因为这时机械功率和电磁功率仍不平衡,前者小于后者。转子将继续减速,开始减小,运行点沿功率特性由f点向e、k点转移。在达到k点以前转子一直减速,转子速度低于同步转速。在k点虽然机械功率与电磁功率平衡,但由于这时转子速度低于同步转速,继续减小。但越过k点以后机械功率开始大于电磁功率,转子又加速,因而一直减小到转速恢复同步转速后又开始增大。此后运行点沿着开始第二次振荡。如果振荡过程汇总没有任何能量损耗,则第二次又将增大至f点的对应角度,以后就一直沿着往复不已的振荡。实际上,振荡过程中总有能量损耗,或者说总存在着阻尼作用,因而振荡逐渐衰弱,发电机最后停留在一个新的运行点k上持

13、续运行。K点即故障切除后功率特性与的交点。图6画出了上述振荡过程中负的过剩功率,转子角速度和相对角度随时间变化的情形。图中考虑了阻尼作用。 图6 振荡过程故障切除过晚如果故障线路切除得过晚,如图7所示。这时在故障线路切除前转子加速已比较严重,因此当故障线路切除后,在到达与图5中相应的f点时转子转速仍大于同步转速。甚至在到达h点时转速还未降至同步转速,因此就将越过h点对应的角度。而当运行点越过h点后,转子又立即承受加速转矩,转速又开始升高,而且加速度越来越大,将不断增大,发电机和无限大系统之间最终失去同步。失步过程如图8所示。 图7 故障切除过晚的情形 图8 失步过程由上可见,快速切除故障是保证

14、暂态稳定的有效措施。由以上分析可知,系统暂态稳定与否是和正常运行的情况(决定和大小)以及扰动情况(发生什么故障、何时切除)紧密相关。为了准确判断系统在某个运行方式下受到某种扰动后能否保持暂态稳定,必须通过定量的分析计算。3.5暂态稳定定量分析 系统转移阻抗和功率特性计算,在图1单机无穷大系统中,当f点发生两相短路时的负序和零序等值网络如图9 a) b)所示 图9 序网及短路时的等值电路图 a)负序网络 b)零序网络 c)短路是的等值电路两相接地时的短路附加电抗为短路时的等值电路如图c)所示,系统的转移电抗和功率特性分别为故障切除后系统的转移电抗和功率特性分别为系统极限切除角计算应用等面积定则,

15、可求的极限切除角为式中,临界角以上的角度都是用弧度表示的,换算成度数为 根据分段计算法计算极限切除时间发电机惯性时间常数取为0.05s,第一个时间段第二个时间段第三个时间段开始瞬间,故障被切除,故 在上述简单系统中,短路故障期间发电机摇摆曲线即转子的运动方程为 这是两个一阶的非线性常微分方程,它们的起始条件是已知的,即; 当计算出故障期间的曲线后,就可由曲线找到与极限切除角相应的极限切除时间。 如果问题是已知切除时间,而需要求出曲线来判断系统的稳定性,则当曲线计算到故障切除时,出于系统参数改变,以致发电机功率特性发生变化,必须开始求解另一组微分方程,即 式的起始条件为 ; 其中,为给定的切除时

16、间,、为与时刻对应的和,可由故障期间的曲线和曲线求得(和都是不能突变的)。这样,由式可继续求得和随时间变化的曲线。一般讲,在计算几秒钟内的变化过程时,如果始终不超过,而且振荡幅值越来越小,则系统是暂态稳定的。 求解式的微分方程组,得到系统故障期间的曲线如图10所示。从图中可查得对应的极限切除角的极限切除时间为0.2416s。 图10 系统故障期间的曲线 求解式的微分方程组,得到故障切除后系统的曲线如图11所示。从图中可以看出,到0.52s时即开始减少,最大角度为,系统是稳定的。图11 故障切除后系统的曲线 在图1单机无穷大系统中,当f点在0.014s发生单相短路时单相短路时的短路附加电抗为短路

17、时系统的转移电抗和功率特性分别为故障切除后系统的转移电抗和功率特性分别为由于,故无法确定极限切除角。而在故障不切除时,其临界角为 对应的不切除故障时的面积即可能的减速面积大于可能的加速面积,系统不切除故障也能保持暂态稳定,故无法也没有必要确定极限切除角。所以断路器在0.14s时故障切除与否,发电机转速都能达到稳定,系统都能保持暂态稳定。3.6运行结果与分析 Untitled6程序计算结果如下:输出不平等功率:DP= Columns 1 through 10 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.00

18、00 -0.0000 Columns 11 through 20 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 Columns 21 through 30 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 0.9746 0.9746 Columns 31 through 40 0.9746 0.9745 0.9745 0.9745 0.9744 0.9743 0.9743 0.9742 0.9741 0.

19、9740 Columns 41 through 50 0.9739 0.9737 0.9736 0.9735 0.9733 0.9732 0.9730 0.9728 0.9726 0.9724 Columns 51 through 600.9722 0.9720 0.9717 0.9715 0.9712 0.9710 0.9707 0.9704 0.9701 0.9698 Columns 61 through 70 0.9695 0.9692 0.9689 0.9686 0.9682 0.9678 0.9675 0.9671 0.9667 0.9663 Columns 71 through 8

20、0 0.9659 0.9655 0.9651 0.9646 0.9642 0.9637 0.9633 0.9628 0.9623 0.9618 Columns 81 through 90 0.9613 0.9608 0.9603 0.9597 0.9592 0.9586 0.9581 0.9575 0.9569 0.9563 Columns 91 through 100 0.9557 0.9551 0.9545 0.9539 0.9533 0.9526 0.9519 0.9513 0.9506 0.9499 Columns 101 through 110 0.9492 0.9485 0.947

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22、9192 0.9182 0.9172 0.9162 0.9151 Columns 141 through 150 0.9141 0.9130 0.9120 0.9109 0.9098 0.9087 0.9076 0.9065 0.9054 0.9043 Columns 151 through 160 0.9031 0.9020 0.9009 0.8997 0.8986 0.8974 0.8962 0.8950 0.8938 0.8926 Columns 161 through 170 0.8914 0.8902 0.8890 0.8878 0.8865 0.8853 0.8841 0.8828

23、 0.8815 0.8803 Columns 171 through 180 0.8790 0.8777 0.8764 0.8751 0.8738 0.8725 0.8712 0.8699 0.8686 0.8672 Columns 181 through 190 0.8659 0.8645 0.8632 0.8618 0.8605 0.8591 0.8577 0.8563 0.8550 0.8536 Columns 191 through 200 0.8522 0.8508 0.8494 0.8480 0.8465 0.8451 0.8437 0.8423 0.8408 0.8394 Col

24、umns 201 through 210 0.8379 0.8365 0.8350 0.8336 0.8321 0.8306 0.8292 0.8277 0.8262 0.8247 Columns 211 through 220 0.8233 0.8218 0.8203 0.8188 0.8173 0.8158 0.8143 0.8128 0.8113 0.8097 Columns 221 through 230 0.8082 0.8067 0.8052 0.8037 0.8021 0.8006 0.7991 0.7976 0.7960 0.7945 Columns 231 through 2

25、40 0.7930 0.7914 0.7899 0.7884 0.7868 0.7853 0.7838 0.7822 0.7807 0.7791 Columns 241 through 250 0.7776 0.7761 0.7745 0.7730 0.7714 0.7699 0.7684 0.7668 0.7653 0.7638 Columns 251 through 260 0.7622 0.7607 0.7592 0.7576 0.7561 0.7546 0.7531 0.7516 0.7500 0.7485 Columns 261 through 270 0.7470 0.7455 0

26、.7440 0.7425 0.7410 0.7395 0.7380 0.7365 0.7351 0.7336 Columns 271 through 280 0.7321 0.7306 0.7292 0.7277 0.7263 0.7248 0.7234 0.7219 0.7205 0.7191 Columns 281 through 290 0.7177 0.7162 0.7148 0.7134 0.7120 0.7106 0.7093 0.7079 0.7065 0.7052 Columns 291 through 3000.2135 0.2099 0.2064 0.2028 0.1992

27、 0.1956 0.1921 0.1886 0.1851 0.1816输出功角增量:DQ= Columns 1 through 10 0 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 Columns 11 through 20 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 Columns 21 through 30 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.

28、0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000 0.0008 Columns 31 through 40 0.0023 0.0039 0.0054 0.0070 0.0086 0.0101 0.0117 0.0132 0.0148 0.0163 Columns 41 through 50 0.0179 0.0194 0.0210 0.0225 0.0241 0.0256 0.0272 0.0288 0.0303 0.0319 Columns 51 through 60 0.0334 0.0350 0.0365 0.0381 0.0396 0.0412 0.0427 0

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30、mns 91 through 100 0.0950 0.0966 0.0981 0.0996 0.1011 0.1027 0.1042 0.1057 0.1072 0.1087 Columns 101 through 110 0.1102 0.1118 0.1133 0.1148 0.1163 0.1178 0.1193 0.1208 0.1223 0.1238 Columns 111 through 1200.1253 0.1268 0.1283 0.1298 0.1313 0.1328 0.1343 0.1358 0.1373 0.1388 Columns 121 through 130

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32、72 0.1886 0.1901 0.1915 0.1929 0.1944 0.1958 0.1972 Columns 161 through 170 0.1986 0.2001 0.2015 0.2029 0.2043 0.2057 0.2072 0.2086 0.2100 0.2114 Columns 171 through 180 0.2128 0.2142 0.2156 0.2170 0.2184 0.2198 0.2212 0.2226 0.2239 0.2253 Columns 181 through 190 0.2267 0.2281 0.2295 0.2309 0.2322 0

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34、3 0.2776 0.2789 Columns 221 through 230 0.2802 0.2815 0.2828 0.2841 0.2854 0.2867 0.2879 0.2892 0.2905 0.2918 Columns 231 through 240 0.2930 0.2943 0.2955 0.2968 0.2981 0.2993 0.3006 0.3018 0.3031 0.3043 Columns 241 through 250 0.3056 0.3068 0.3080 0.3093 0.3105 0.3117 0.3130 0.3142 0.3154 0.3166 Co

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38、3 4.1818 4.2059 4.2316 4.2588 4.2875 4.3178 4.3497 Columns 51 through 60 4.3831 4.4180 4.4546 4.4926 4.5322 4.5734 4.6161 4.6604 4.7062 4.7535 Columns 61 through 70 4.8025 4.8529 4.9049 4.9584 5.0135 5.0702 5.1284 5.1881 5.2494 5.3122 Columns 71 through 80 5.3765 5.4424 5.5098 5.5788 5.6493 5.7214 5

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44、2.9398 33.2265 33.5144 33.8036 34.0941 34.3859 Columns 231 through 240 34.6789 34.9732 35.2687 35.5655 35.8636 36.1629 36.4635 36.7653 37.0684 37.3727 Columns 241 through 250 37.6783 37.9851 38.2931 38.6024 38.9129 39.2247 39.5376 39.8518 40.1672 40.4839 Columns 251 through 260 40.8017 41.1208 41.44

45、11 41.7626 42.0853 42.4093 42.7344 43.0607 43.3882 43.7169 Columns 261 through 270 44.0469 44.3780 44.7103 45.0437 45.3784 45.7143 46.0513 46.3895 46.7289 47.0695 Columns 271 through 280 47.4112 47.7541 48.0981 48.4434 48.7898 49.1373 49.4860 49.8359 50.1869 50.5390 Columns 281 through 290 50.8923 51.2468 51.6024 51.9591 52.3170 52.6760 53.0361 53.3974 53.7598 54.1234 Columns 291 through 300 54.4882 54.8560 55.2269 55.6009 55.9778 56.3571 56.7382 57.1207 57.5040 57.8875 Column 301 58.2712输出电磁功率:Peq Columns 1 t

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