斗轮机培训教材讲解

1、、概述 二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1. 斗轮及传动装置2. 上部金属结构3. 转台4. 门座5. 回转机构6. 行走机构7. 中心料斗8. 尾车9. 悬臂皮带机10. 驾驶室11. 俯仰机构12、斗轮机常见故障分析概述1. DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一） ，可用于堆和取粒度小于 350mm的煤 炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。二、 斗轮堆取料机的主要技术参数2. 生产能力：堆料最大生产率 1500t/h（煤炭） 取料最大生产率 1500t/h（煤炭）3. 堆料范围：长度：沿轨道方向延伸宽度：回转半径 35m，两轨的

2、规距为 7m。 除去路基影响可堆取净宽为 62m。4. 堆料高度：堆料高 14m（其中轨面上为 12m：轨面下为 1.5m）5. 取料机构：形式：无格式斗轮斗轮直径 D=7000mm斗容 V=0.52斗数 Z=9只斗轮转速 vn=6.8r/min驱动方式：机械传动，减速机 ZHP5.34-k （ZOLLERN 公司 ）i217.26. 变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径 D=250mm，活塞杆直径 D=140mm行程 L=1370mm，液压缸型号： A2F028，工作压力： 9.8M流量：40L/min上升速度： v 斗上 3.4m/min下降速度： v 斗下 5m/min 变幅范围：上仰 13

3、.5，下俯 9. 驱动方式：采用双作用油缸，液压传动6. 回转机构：回转半径： 35m回转速度：工作速度 0.030.12r/min（6. 6 26m/min）最大转速： 0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各 110 驱动方式：采用机械传动和 VVVF 不变频调第1 页速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号 ENFRSYN SGXP220 i=65 转矩联轴器：型号： YWZ3B 315/2512.5 极限转矩联轴器：转矩 =100170N 电动机功率： P112KW （Y160M 4），n1460r/min7. 行走机构：行走速度： 7.530m/min车轮直径：、

4、D500mm最大轮压： 230KN轨道载荷： 50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比 i=33.0282 76.625减速器 MC3RLHF02 （ SEW 公司）车轮数：主动轮 12，从动轮 12 个车轮直径： 500mm驱动轮数： 8 个电动机功率： P116KW （Y160M 4），n1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器 锚定装置形式：为手动机械式锚定8. 悬臂皮带机参数：带宽： 1.4m 带速： 2.75m/s 皮带层数： Z6（耐寒带） 电动机功率： P75KW（Y280S 4） 驱动方式：机械传动，减速箱 MC3RJHF05H （SEW 公司 ） 传动比 i

5、 22.758,液力偶合器型号： YOXNZ450 50-90KW,减速器型号： MC3RLHF05H ， 制动器： YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量 =4.9t，拉紧行程 =820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距 =37250mm第2 页9. 尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1 主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2 主.尾车皮带机参数：带宽： 1.4m带速： 2.75m/s皮带层数： Z6（耐寒型）电动机功率： P=55KW（Y250S-4） ，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱 MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器， i

6、=23.171，输出 轴转速： 63.87r/min,头尾滚筒间隙 =22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量 =2.1t，拉紧行程 =800mm，重 18 块共 837kg9.2 付尾车：9.2.1系料场皮带，皮带宽度 1.4m,带速 2.5m/s9.2.2变位方式：液压缸升降10. 液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。主机液压系统用于俯仰机构实现变幅， 尾车液压系统用于付尾车实现变位。10.1 主机液压系统（俯仰液压系统） ：工作压力： P 15MPa 电动机功率： P22KW（ Y180L 4），n1470r/min10.2 尾车液压系统（变位液压系统） ：工作压力： P16MPa电动

7、机功率： P 15KW（Y160L 4），n1460r/min11. 全机总装备功率： 380KW12. 整机重量： 380.7t 四、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置：（图 2） 斗轮转动装置安装于前臂架的端部，为了堆取和卸料方便，安装时斗轮在垂直面内顷 角 10。它由 9 个斗子、斗轮体、溜料板、支撑轴承 （3003156） 、斗轮轴、 ZHP5.31-K 圆 柱行星减速器， YOXA500液力偶合器、电动机及轴承座和电机支撑、斗轮轴润滑系统等组 成。ZHP5.34 K 减速器由圆锥齿轮箱加行星齿轮箱组合的减速器， 总传动比 i=217.28 ，箱第3 页 内加 BPEnercynSG-

8、XP22D齿轮油，加至油标顶部位置约 65 70L。冬季用低粘度；夏季用 高粘度齿轮油。 减速器出轴为空心轴通过锁紧盘套挂在斗轮轴上， 电动机支撑通过扭矩杆 系铰接在前臂架上。斗轮的结构型式为无格式， 这样即保证斗轮体有良好的强度， 又可使卸料块、 回料少， 比有格式斗轮出力大。 溜料板的正确安装， 并使其与斗轮体合理贴合是减少漏料的重要措 施，要使固定不动的圆弧挡料板与回转的斗轮体之间安装间隙调整到进入处为3mm，离去处为 5mm，不宜过大，否则易夹料发生故障。YOXA500液力偶合器起安全保护作用和增加电动机的启动性能，工作油液为22#透平油，最大加油量为 20.5 升。斗轮轴与减速器或斗

9、轮体的连接分别采用带有锥形体套的锁紧盘和胀套联接。 要示各 螺栓预紧扭矩分别为， 490N.m和 485N.m.2. 上部金属结构：（图 3）上部金属结构由配重 1、后拉杆 2、3 立柱 4、前拉杆 5、6、7、8、平衡臂 9 后臂架 10、前臂 11 组成。前臂架是由钢板制成工字形长臂框架式结构。 其中间由水平拉撑和斜拉撑组焊而成的 钢板梁，最长处约 31.11m,最宽处 3.35m，最高处 1.52m,总重约 18t. 它分为两段， 工地安 装成为整体构件， 在主机中既是斗轮的悬臂架， 又是悬臂皮带机的机架， 前臂架在安装时 要保证上平面水平， 其纵向中心线与立柱垂直面垂直， 并与立柱中位

10、线重合， 这些技术要 求是防止悬臂皮带机跑偏的先决条件。立柱是整体式钢板梁，为了运输方便，立柱也可以分成两段制成，用螺栓联接，到工 地组装后再把它们焊固成一体， 立柱是主机上部主要承载构件， 它与转台靠铰座和俯仰油 缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下， 能够在垂直平面内摆动，从而带动前臂架，斗轮等上 下变幅，其外形尺寸：高 11.98m，长 3.1m，宽 4.7m，总重 19.2t 。后臂架也是整体式钢板梁， 它与立柱在工地焊接成 L 型梁，承受上部变幅部件的载荷。 其尺寸为：长 8.32m,宽 3.6m,高 1.8m,总重 11.53t.平衡臂是整体式钢板梁， 用来安装配重用。 长约 18.1m

11、，宽 3.3m，高 1.58m，总重 7.8t。 前后拉杆是用于使前臂架、平衡臂、配重等通过立杆达到两边平衡的一组杆件系统。它由后拉杆、两组前拉杆、 铰座及各个铰接销轴和挡板等组成。组装焊接后，前臂架主平 面应处于水平位置，而平衡臂上表面应按要求倾斜一个角度。配重由固定的配重水泥与可调节的配重组成的死配重， 可使上部金属结构达到整体平第4 页 衡的配重方式。3转台：（图 4）转台是一件箱形大型钢结构件，长约为 5.89m，宽 5.53m,高 3m，总重 13.6t。 转台上面要安装包括上部金属结构， 司机室、俯仰液压系统、 电气、附属结构、 斗轮、 悬臂皮带机及蝙蝠构件， 其下部通过轴承上座圈

12、与大轴承相联接， 成为既承受上部变幅部 分载荷，又起回转作用的钢性转台。4门座：（图 5）门座主要由调整垫板 2、门架 1、支座、铰座 3 组成。 门架是一件大型箱形结构，为使运输方便，制成两半片，相互用内外定位联接板及螺 栓连接，发运时联接板点焊于门座上， 到现场后再焊固， 同样门架中的上联接板和安装座 也是香肠焊接，并以调整们作中的调整垫板 2 的厚度和安装座的焊接位置来调整门架上平 面的水平度，保证 1880mm 及 7000mm 两尺寸的要求，安装时门架的大轴承下座圈中心 必须预料常驻皮带机中心 （剂量轨道中心线） 重合，门座总重 20.2t，高 2.29m，长为 7.8m, 宽为 7

13、.75m,对角线长 11m。5回转机构：（图 6） 为使回转支承装置紧凑和完善，能承受垂直力、水平力和倾覆力等，采用 （1797/3230G2K 推力向心交叉滚子回转支承。该机构主要有立式行星减速器、制动器、 蓟县转矩联轴器、 防超转装置、回转角度发生器、 大轴承润滑系统等组成的为机构驱动方 式。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相 合，其传动比 i=8.1 带动转台及整 个上部件进行回转运动， 为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能的生产率， 使斗子装料均 匀，采取回转电动机 VVVF 变频调速装置进行 1/cos速度自控，实现回转取料均匀，消 除月牙形取料损失。 由极限传矩联轴器进行力矩

14、保护， 由防超转装置执行超转保护， 即当 回转角到达 110时，电气行程起作用，应使回转机构停转。因惯性、大风或非常情况 下继续回转， 则碰到撞块起到超转保护作用。 03.32.11019 立式行星齿轮减速器是由圆锥 齿轮箱与行星齿轮箱传动组成，总传动比 i=935.3 ，大轴承润滑采用手动润滑架泵，双线 给油器等集中润滑方式， 润滑剂为钙基润滑脂， 按规定及时加油润滑。 回转角度由回转角 度发生器控制，在司机室内仪表显示。6. 行走机构：（图 7）行走机构由驱动台车 2 八组，主、付平衡梁各四只，从动台车 4 四组，液压弹簧夹 轨器 6 及锚定装置 7 各两组，及前后清扫器和缓冲器，大车行走

15、讯号装置组成。第5 页6.1 驱动台车：（图 8）驱动台车由电动机 1、制动器 2、铰轴 3、台车架 4、油杯组 5、行走机构减速机 6、 传动轴 7、小齿轮 8、传动车轮组 9 等组成。它与平衡梁为一根定轴和两半圆铰座相铰 接，平衡梁与平衡梁或平衡与门架为鞍座销轴式联接。上下两半圆铰座要在总装调定 后分别焊牢就位。 每个驱动台车有两组传动车轮组， l 两组的车轮踏面中心线应在同一 线上，其最大偏移量应小于 2mm。6.1.1 传动车轮组：（图 8） 由轴承、轮轴、车轮、大齿轮、支承圈及各压盖等组成。其中大齿轮与图 8 中的传 动轴 7 上的小齿轮 8 合，该轴另一端通过半键出轴与减速机 3

16、连接，进行行走传动， 主机有六组传动车轮组共十二只驱动车轮。6.1.2 行走机构减速机：（图 8）MC3RLHF02减速机为进口卧式，三级齿轮减速机，传动比 i=33.028 ，内加壳牌或美 孚 ISOVG320合成油 13 升进行润滑。6.2 从动台车：（图 9）由从动车轮组 1、铰轴 2、车架 3、油杯 4 等组成。它与平衡梁连接，同于驱动台车 为定轴铰接式，从动台车不带动力，但有的于夹轨器和锚定装置相联接，每个从动台 车有两组从动车轮组，这两组从动车轮端面中心线同样应在一条直线上，其偏移量小 于 2mm。6.2.1 从动车轮组：（图 9）由轴承、轮轴、车轮、支承圈及轴承压盖等组成，整机有

17、六组从动轮组十二只从动 车轮。6.3 液压弹簧夹轨器：进口夹轨器由液压力打开，靠弹簧力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨 道上，防止被大风吹走，夹轨器的宁尽力为 111KN并设有电气限位控制和与行走机构 电动机联锁装置。液压弹簧夹轨器是进口件，有关问题可见其使用说明书。6.4 锚定装置：（图 7） 锚定装置为手动式，作为二级保护，特别在沿海和大风地区，装设锚定装置很有必 要，也设有限位控制和与行走电动机联锁装置。6.5 行走机构各支承轴承和铰轴的润滑均采用直通压压润油杯式集中润滑， 润滑处和 润滑油见给油脂标准。 （表 1）第6 页6.6 行走距离由大车行走讯号装置控制，在驾驶室仪表显示

18、，该装置安装有 XZB/03/A-0200. 从动车轮组内，即在 xzb/06-0000 从动台车上。6.7 斗轮堆取料机在料场轨道上行走至端头碰撞阻进器时， 为防止冲击， 在机器；两 端部设有橡胶缓冲器，在从动台车上装有二只，尾部上装四只。6.8 大车行走时有声光报警装置报警。7. 中心料斗：（图 11）中心料斗主要由尾车料斗 1、过渡料 2、河马咀可转料斗 3、摆动料斗 4、转台料斗 5、 落料斗 6、导料槽 7、落料托辊足总成 8 等组成。其中导料槽、落料斗、落料托辊总成等固定在门架上，转台料斗固定在转台上，摆 动料斗固定在后臂架上，可转料斗、过渡料斗、尾车料斗固定在尾车头部，当料场来

19、料通过付尾车转载到主尾车皮带机上，并由尾车漏斗卸到主机悬臂皮带机，完成堆取 料作业。而转台料斗随转台旋转，与落料斗，导料槽等一起接受悬臂皮带机来料，并 转卸到料场皮带机上，达到取料作业的目的，为解决转台料斗上的挡料板耐磨和更换 方便，采用耐磨衬板，点焊于斗体上。8. 尾车：（图 12）8.1 尾车是属于全能主付尾车折返通过式，适用于双向料场工艺要求，由主尾车7、主尾车皮带机 11、变位机构 2、付尾车 1、从动车轮组 13、橡胶缓冲器 12、牵引 15 等组成。主尾车为固定式，其中备有独立驱动的主尾车皮带机，为堆料转载而用。付 尾车是可变位式，它串接在料场皮带之中，通过变位机构中的油缸和液压系

20、统工作， 使付尾车梁带动料场皮带上升或下降，从而改变付尾车的工作状态，完成主机堆取料 或取料运转的功能要求。8.2 主尾车皮带机：（图 12） 主尾车皮带机安装主尾车上，为单向驱动的皮带机。头部有电动机、制动器和带有 空心轴的标准硬齿面减速器套挂在 800 传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在 主尾车机架上，尾部为 630 改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置， 张紧皮带。皮带机 头部滚筒处设有硬质合金清扫器， 空段设有合金空段清扫器， 皮带机还设有过渡托辊、 缓冲托辊、调心托辊、环式下托辊、前倾上托辊、打滑检测器、两级跑偏开关等。胶 带宽度为 1400mm，其工作性能同于悬臂皮带机。 MC3

21、RLHF04+减1速器内灌 27升 ISOVG320 齿轮油， YOX-450液力偶合器灌 12 升 22#透平油。8.3 尾车液压油缸类似于俯仰油缸为双作用油缸。 （图 22）第7 页8.4 尾车变位液压系统原理图（图 13），由电磁向阀 17 改变供油方向，使油缸伸出 或收回达到付尾车升降而变位。为确保油缸可靠工作，在油路中各串接了液控单向阀 16 和单向节流阀 15，作为锁定或保证油缸以要求速度升降。变位油箱灌有 YH-10航空 液压油 300 升。8.5 整个尾车靠牵引杆与主机相连， 并由主机拖动而行走， 主付尾车各安装在四组从 动车轮组上，其结构见（图 12）。9. 悬臂皮带机：（图

22、 14）9.1 悬臂皮带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，随同上部金属结构一起， 在堆取料过程中进行俯仰变幅。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂皮带机 为双向运行工作。头部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的标准硬齿面 减速器，牵挂在 800传动滚筒轴上， 电动机座通过铰接支承连接在后臂上。 尾部为 800 改向滚筒，中间设有重锤式拉紧装置张紧皮带。 皮带机两头滚筒处设有硬质合金清 扫器，空段设有合金空段清扫器。在两头部滚筒附近设缓冲过渡托架，受料处设缓冲 托辊，为调偏皮带在承载段设双向调心托辊，空载段设下调偏托辊，其余为35槽形上托辊和平行下托辊。皮带机还设有两级跑偏开关

23、和变速检测器保护装置等；又设有 WE-50型单托辊皮带秤，进行秤重。 MC3RHF05减H速器内灌 ISOVG320齿轮油 33 升， YOXnz450液力偶合器 15 升 22#透平油。胶带宽 1400mm为, 6层，表面4.5mm,下面 1.5mm，采用耐寒型，胶带接头采用硫化接 头。9.2 防胶带跑偏要素是：9.2.1 安装皮带机的支承平面（如前臂架和后臂架上平面）安装时的平面度运差 1.5mm。9.2.2 传动滚筒、改向滚筒水平度 0.5/1000 ，各上下托辊在安装时的平面度允许平 行并对中，保证重锤拉紧处的改向滚筒相互平行与对中尤为重要。9.2.3 硫化接头要平整并对中。9.2.4

24、 胶带两边在张力作用下延伸率要一致。9.2.5 清扫滚筒和托辊，应无粘结物。9.2.6 保证物料落在皮带机受料中心处。10. 司机室：（图 1） 司机室铰安装在立柱上部，对全机可以监视，因随上部金属结构俯仰，为保证水平，第8 页 靠自重找平，由阻尼油缸节流进行缓冲阻尼，实现司机室始终平稳地为水平状态。司 机室为封闭式，室内集中了全部控制开关，对整体进行集中控制，还装有窗式空调机 制冷和取暖、装有座椅和有线与无线通讯电话，装有显示器和触摸屏各一台。液压油 箱灌入 4升 YH-10航空液压油。11. 俯仰机构：（图 15） 为保证斗轮和悬臂皮带机等机构在所需的位置上进行堆取料或取料作业， 需要俯仰

25、 机构操纵上部金属结构等构件进行俯仰变幅。 本机采用油缸与液压系统， 驱动上部变 幅构件进行整体俯仰。俯仰机构由俯仰液压系统 2、俯仰油缸 3 及其管路，外加变幅信号发生器 1等组成， 其中变幅信号发生器，装在转台销轴上，由后臂架带动使其发生变幅信号。11.1 俯仰油缸：（图 16）俯仰油缸主要由球铰 11、活塞 3、刚体 6、活塞杆 7、各类密封圈 4、各类支承环 5、 导向套 8及 O形密封圈 2、防尘圈 9等组成，为双作用差速式油缸。安装时为了保证 油缸密封性，必须使密封圈不受任何微小损伤和保持其清洁。 在调定及安装行程开关 时，要尽可能避免活塞 3 与导向套 8 相碰，使它们之间有一定

26、间隙为佳。俯仰油缸的活塞端铰接于转台支座上，活塞杆铰接于立柱支座上，通过油缸的行程 变化来调整前臂架上的斗轮工作位置，以满足堆取料的要求。俯仰机构的俯仰角度由变幅信号发生器控制，在驾驶室内仪表显示。11.2 俯仰液压系统俯仰液压系统为开式液压系统， 其原理见（图 17）。由电液换向阀 2 改变供油方向， 使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的。为防止上部俯仰变幅构件因重心变化， 引起俯仰油缸上升与下降超速变幅，而产生剧烈冲击和振动。为此在油缸进出的油路 上均设有平衡阀 4，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，能使变幅 后的前臂或斗轮锁紧在所需的工作位置上， 不会自动下降。 该阀控制

27、压力调为 1.96 3.92MPa。为保证电液换向阀及时换向，选取内控、内泄型电液换向阀、由该阀自身 产生的 4041MPa,背压进行换向。液压系统中安全溢流阀 6 调定为 16.3MPa。轴向柱塞 泵 1 为手动变量油泵，可根据变幅速度要求，手动调节油泵的伺服变量机构改变油泵 斜盘工作倾角，实现调节油泵排出流量的目的。因油缸为差动式，为保证油缸活塞杆 腔在工作中斗轮能以要求速度平稳下降， 可以调节单向流量阀的节流开口量实现。液第9 页 压系统在有关油路上和总回油箱油路中设滤油器 7、8、9、10，当油路堵塞，司机室 鸣响报警，要及时更换滤芯。往油箱或油泵壳体灌油时应通过 120| 以上的滤油

28、器， 保证油液清洁度，油箱内灌入 460 升 YH-10航空液压油，液压油要定期更换，一般每 年更换一次。在寒冷地带或冬季要启动油泵， 应首先加热油箱油液达 15以上，以保证油泵正常 启动和运转。12.2 润滑：机器润滑点见（表 1 ）本机润滑方式分：（ 1） 凡直通式压注油杯润滑点注油枪手动加润滑脂。（ 2） 大轴承由于手动泵集中加油，斗轮轴的支承由人工加油。（ 3） 减速器是往箱内灌注润滑油。 凡斗轮、各皮带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、铰接支承处，原则上 每周加一次润滑油脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带机头尾滚筒支承原则上每天加一次。 大轴承每半加一次， 各齿轮、减速器要随时观察油位

29、、 油品而加油， 原则上定期换油。 所有开式齿轮处每周涂一次润滑油脂。各部使用润滑油或润滑脂及加间隔见（表2）润滑点表 1：序号润滑部位润滑材料给油标准1斗轮机及传动装置（1）斗轮减速器BPEnersynSGXP200齿轮油齿轮油 6070 升（2）YOXa500液力偶合器#22 透平油20.5 升、（3）斗轮传动轴承钙基润滑脂腔体 2/32悬臂皮带机、主尾车皮带机（1）减速器 MC3RH05HMC3RLHF04HISOVG320 齿 轮油33L（2）YOXnz450液力偶合器YOX450液力偶合器ISOVG320 齿 轮油27L（3）传动滚筒轴承座钙基润滑脂腔体 2/3第 10 页（4）改向

30、滚筒轴承座钙基润滑脂腔体 2/3（5）改向小滚筒轴承座钙基润滑脂腔体 2/3（6）各种托辊轴承钙基润滑脂腔体 2/33司机室（1）UC45关节轴承钙基润滑脂腔体 2/3（2）铰接轴钙基润滑脂适量（3）油箱YH-10 航空液 压油4L4尾车（1）变位机构中油缸的连接销轴球铰支承钙基润滑脂适量（2）从动车轮组中的轴承钙基润滑脂腔体 2/3（3）改向滚筒轴承座钙基润滑脂腔体 2/3（4）各种托辊轴承钙基润滑脂腔体 2/3（5）压轮装置中的轴承钙基润滑脂腔体 2/3（6）钢丝绳钙基润滑脂适量（7）油箱YH-10 航空液 压油300L5行走机构（1）驱动台车、从动台车a行走机构减速机 MC3RRLHF0

31、2ISOVG320 齿 轮油13Lb行走开式齿轮钙基润滑脂适量c传动轴上花键联接钙基润滑脂适量d传动轴上轴承钙基润滑脂腔体 2/3e驱动车轮组轴承钙基润滑脂腔体 2/3f联轴节钙基润滑脂适量g驱动、从动台车上铰轴座钙基润滑脂腔体 2/3h从动车轮组轴承钙基润滑脂腔体 2/3（2）夹轨器第 11 页a主轴螺杆钙基润滑脂适量b杠杆上销轴钙基润滑脂适量c钳腿上销轴钙基润滑脂适量d油箱YH-10 航空液 压油4L（3）平衡梁a铰轴座钙基润滑脂适量6回转机构（1）立式齿轮减速器（ 003、32、11019）BPEnersynSGXP200齿轮油60L（2）开式齿轮钙基润滑脂适量（3）转矩联轴器钙基润滑脂

32、适量（4）130.50.4500. 大轴承2/3 钙 基 脂 +1/3 机油 搅 拌均匀适量7转台（1）心轴的球铰支承钙基润滑脂适量8俯仰机构（1）俯仰油缸的连接销轴球铰支承钙基润滑脂适量（2）油箱YH-10 航空液 压油460L9电缆卷筒（1）卷筒轴支承轴承座钙基润滑脂腔体 2/3（2）链条钙基润滑脂适量（3）电缆保护装置托轮轴轴承钙基润滑脂腔体 2/3（4）集电滑环箱支承轴承钙基润滑脂腔体 2/3表 2：机器几个主要部位添加润滑剂的间隔及推荐用润滑材料序号零部件润滑时间、间隔润滑条件润滑材料第 12 页1减速机使用初期每季度换一次 以后可根据油的清洁度 半年至一年换一次夏季用高粘度冬季用低

33、粘度ISOVG320齿轮 油2转矩联轴器6 个月换一次工作温度 -20 50可采用不同牌 号的钙基脂但 不能混合使 用，冬季宜用 1、2 号，夏季 宜用 3、4 号。3开式齿轮滚动轴承36 个月一次4回转大轴承每大修换一次每班班加一次2/3 钙 基 脂+1/3 机油搅拌 均匀斗轮堆取料机常见故障及处理零部件故障情况原因及可能后果清除故障措施行两主动轮直径不相等， 大车线速度不等，致使 车体倾斜更换车轮走啃传动系统偏差过大使电动机，制动器合理匹配，检修传动轴，键及齿轮结构变形修正变形机轨轨道安装误差过大调整轨道，使其跨度，直线度，标高符合要求构轨道安装顶面有油污或霜清理油污或冰霜齿轮轮齿折断在工

34、作时跳动，继而损坏机构更换齿轮第 13 页齿齿轮磨损齿轮传动声音异常有跳动现象齿厚超过规定值时更换齿轮轮齿轮轮辐、轮 缘、轮毂有裂 纹齿轮损坏更换齿轮键损坏，齿轮在轴上跳动断键换新键，保证齿轮可靠地装配于轴上轴上有裂纹更换新油轴轴弯曲导致轴颈磨损校正不直度小于 0.5mm/m键槽损坏不能转递转矩重新洗槽或换轴半联轴器内有裂纹换新件联联轴器内螺栓孔磨损在机构运行时跳动、切断螺栓可重新扩孔配螺栓、严重者更换轴器齿形联轴器 齿磨损或折 断在机构运行时跳动、切断螺栓换新件键槽磨损可补焊磨损外，并在与旧键 槽相距 90 度的地方重新开键 槽周期性的颤动声音发生齿轮轴节误差过大或齿 侧间隙超过标准，引起

35、机构振动更换齿轮减发生剧烈金 属挫擦声的 引起减速器 振动通常是减速器高速轴与 电动机轴不同心或齿轮 轮齿表面磨损不均，齿 顶有尖锐边缘所致检修、调整同心度或修整齿轮轮齿速壳体，特别是 安装轴承处 发热轴承安装不良或滚珠破 碎，或保持架破碎，轴 颈卡住，齿轮磨损，缺更换轴承，修整齿轮，更换润滑油第 14 页少润滑油，润滑油变质润滑油沿剖 分 外漏密封环损坏，减速器壳体变形，连接螺栓松动更换密封圈，将原壳体洗净 后涂液体密封圈，检修减速 器壳体，剖分面刮开，开回 油槽，紧固螺栓器减速器整体振动减速器固定螺栓松动， 输入或输出轴与电动 机、工作机不同心，支 架刚性差调整减速器传动轴的同心 度，紧固减速器的固定螺栓， 加固支架，增大刚性制动瓦与制动轮胶粘用煤油清洗制动轮及制动瓦不能打开活动关节卡住检查有无机械卡阻现象并用润滑油活动关节液力推动器运行不灵活推