基于单片机的测速仪的设计

1、课程设计任务书20122013学年第二学期专业：学号：姓名：课程设计名称：单片机原理及使用设计题目：一种光电传感器的使用设计完成期限：自2013年6月3日至2013年6月15日共2周设计依据、要求及主要内容：1课题意义本课题利用电子技术知识设计出一个光电传感器实际使用的电子电路。扇叶转速测量仪是机械行业必备的仪器之一，在自动化生产设备和旋转运动 装置中使用十分广泛。数字转速测量仪常用于电机、电扇、造纸、塑料、化纤、洗 衣机、汽车、飞机、轮船等制造业。设计使用的是一种典型的光电式传感器。该传 感器由红外发光管和另一光敏管组成，在被测扇叶旋转和转速变化时，使发光管发出 的红外光被旋转扇叶阻断的频率

2、发生变化，则光敏管输出的信号频率也发生了同样的 变化，即光电传感器电路产生电圧信号输出频率相应变化，从而判断扇叶转速的大小。 它是将被测扇叶的转速用数码显示电路进行定量显示的计数系统。红外光电传感器、 脉冲整形电路、时基电路、51单片机及数码显示电路等组成。通过本课题练习，学生 对综合知识使用能力、设计能力将有较大提高，对今后从事电子产品的研制、生产、 经营维修等打下基础。二、课题实现方法本课题利用电子技术设计一个扇叶转速测量显示仪表。可以先查阅相关资料 （网上查找或参考相关书籍手册），明确课题的方向和目的，然后学习完成课题所需的 理论知识，了解数字转速表的工作原理；在理解的基础上确定设计电路

3、方案，设计电 路，画出原理图及PCB印制版图，最后提交课程设计说明书一份。三、设计内容1. 设计一个具有红外发光管和光敏管的传感器装置，当被测扇叶旋转时，使发光 管发出的红外光被旋转扇叶以一定的频率阻断，当被测扇叶旋转转速变化时，则光敏管输出的信号频率也发生了变化，时基信号在一个单位时间（例如lmin）内控制选通 门开启，让转速信号脉冲通过，后送至计数显示组件，实现在单位时间内的计数。当 计数器的内容被送至寄存器并被显示后，上一次的测量结果被刷新，在下一个时基信 号上升沿到來时，又重复上述过程。2. 设计要求画出电路原理图（或仿真电路图）：元器件及参数选择；电路仿 真和调试；PCB文件生成和打

4、印输出。3. 制作要求白行装配和调试，并能发现问题和解决问题。4. 编写设计报告，写出设计和制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得 体会。四、设计要求1、设计一个装有发光管和光敏管的传感器装置;2、设计光电传感器电路;3、设计一个能产生方波的脉冲整形电路;4、设计一个51单片机电路;5、设计一个三位十进制计数及LED显示组件电路。五、参考文献1贾秀美.数字电路实践技术（第一版）.中国科学技术出版社，2000.2王毓银.脉冲和数字电路（第三版）.高等教育出版社，1999.3路勇.电子电路实践及仿真（第一版）.清华大学出版社，2004. 岳怡.数字电路和数字电子技术（第一版）.西北工业大学出版社

5、，2001.5刘常潮.数字逻辑电路（第一版）国防工业出版社，2002.6萧宝瑾.pgel99SE操作指导和电路设计实例（第一版）.太原理工大学,2004.7赵学良，张国华.电源电路Ml.北京：电子工业出版社，1995.81张义申，陆坤等.电子设计技术Ml.西安西安电子科技大学出版.1996.91刘君华，智能传感器系统.西安：西安电子科技大学出版.2000.101纪树處，IT动显示技术和仪表.3板.北京：机械工业出版社，1996.指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：批准日期：年 月 日转速是电器运行过程中的一个重要监测量，目前国内外常用的转速测量方法有离 心式转速表测速法、闪光测速法、对射式

6、测速法和霍尔元件测速法等。通过对现行风 扇测速方法的研究发现离心式转速表由于要直接和风扇转轴连接，在实际测量中有困 难，所以在风扇的测速中使用受到限制。本文介绍了一种基于AT89S52单片机的光电开关转速测量系统來测量风扇转速设 计。系统采用对射式光电开关产生和扇叶相对应的脉冲信号，使用AT89S52单片机釆样 脉冲信号并计算每分钟内脉冲信号的数目，即风扇对应的转速值，最终系统通过数码 管实时显示风扇的转速值。经过仿真测试，本系统满足设计要求，且结构简单、实用。 系统在降低测速器成本，提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值，具有广泛的使 用前景。关 键词：单片机；转速测量；光电开关1绪论11.

7、1国内外发展情况11.2课题研究的目的21.3系统研究的内容及其组成22系统设计原理42.1 AT89S52单片机介绍42.1.1主要性能42.1.2引脚功能42.1.3定时/计数器的结构72.1.4定时/计数器的控制72.1.5中断控制82.2光电传感器92.2.1光电开关工作原理9222光电开关的分类错误!未定义书签。2.2.3光电开关的特点92.3 LED显示接口技术102.3.1输入和处理LED显示器的结构102.3.2数码管的显示方式及其特点113硬件系统设计133.1测速信号采集及其处理133.1.1转速测量原理133.1.2信号处理电路133.2单片机处理电路设计143.2.1时

8、钟电路143.2.2复位电路15323定时和计数设计153.3显示部分164软件设计错误!未定义书签。4.1语言的选用错误!未定义书签。4.2程序设计流程图184.3程序源代码错误!未定义书签。4.4系统的原理图错误!未定义书签。5系统仿真错误!未定义书签。5.1程序编译错误!未定义书签。5.2电路仿真错误!未定义书签。196.1结论196结论和展望6.2展望20致谢21参考文献22附录A22附录B272绪论随着超大规模集成电路技术提高，尤其是单片机山使用技术以其功能强大，价格低 廉的显著特点，使全数字化测量转速系统得以广泛使用。本文在此基础上，对全数字 测量转速系统的硬件和编程作一探讨。单片

9、机突出的特点是体积小，功耗低，抗干扰性好，可靠性高，有较强的模拟接 口，代码保密性好，因而得到了广泛的使用2】。另外其较少的指令及较强的实用功能更 为许多初学者之首选品牌。单片机指令少，PIC中低档系列单片机共有35条指令，非 常有利于易记忆和掌握，指令为单字节，占用程序存储器的空间小，而且中档系列单 片机每一条指令为14位，前6位存操作指令，后8位存操作数。大部分芯片有其兼容 的FLASH程序存储器的芯片，支持低电压擦写，擦写速度快，允许多次擦写，程序修 改方便。基于单片机以上特点使其在现代工业占据了举足轻重的位置。其中利用单片 机设计测速系统就是特例之一卩。2.1国内外发展情况转速是各类电

10、器运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而乂方便地测量转速, 极为重要。目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、闪光测速法、对 射式光电传感器测速法和霍尔元件测速法。(1) 离心式转速表测速法离心式转速表是利用离心原理制成的测速仪表，可以直接读出转速。测转速时， 转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，并使转速表的轴和电机的轴保持同心，不 可上下左右偏斜，否则易将表轴扭坏，并影响准确读数，而且转速表要间歇使用，以 减少磨损和发热。如果要改变量程，还要将转速表取出停转后再改变量程。(2) 闪光测速法闪光测速法是利用可调脉冲频率的专用电源施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照 到风扇转动部分(可

11、在风扇一片扇叶上粘贴一张标记纸片)，当调整脉冲频率使其和标记 纸片相对静止不动时，此时脉冲的频率是和电机转动的转速是同步的。若脉冲频率为f, 则风扇的转速为n=60f(i / nun) o(3) 对射式光电传感器测速法当不透光的物体挡住发射和接收之间的间隙时，开关管关断，反之打开。将光电 传感器放在风扇的两侧，注意两个口一定要对好，当风扇转动时，如果叶片遮住光电 光电传感器，则关断，如果没有遮住则打开，这样就形成很多个脉冲，再将这些脉冲 输入给单片机进行处理，通过计算后，再将转述显示在数码管上。(4) 霍尔元件测速法习霍尔元件测速法是利用霍尔开关元件测转速的。霍尔开关元件内含稳压电路、霍 尔电

12、势发生器、放大器、施密特触发器和输出电路。输出电平和TTL电平兼容，在电 机转轴上装一个圆盘，圆盘上装若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关 固定在小磁钢附近，当电机转动时，每当一个小磁钢转过霍尔开关，霍尔开关便输出 一个脉冲，计算出单位时间的脉冲数，即可确定旋转体的转速。在这四种测速方法中，离心式转速表测速法的测速仪表，容易得到，如果用于测 量电机转速会很方便，但是在实现测量风扇的转速时有一定的难度(除非在风扇的转 轴上打一个孔，而且要保证转速表的端头固定良好)。同样由上面介绍知道，霍尔元 件测速法对于测量电机转速比较方便，但是在测量风扇的转速时，由于风扇叶片一般 是塑料做的，这样就

13、使小磁钢无法和叶片固定良好，从而难以实现对其转速的测量。 闪光测速法实际使用不广泛，主要是光源的问题。本课题研究的是其中的对射式光电 传感器测速法。2.2课题研究的目的转速是工程中使用非常广泛的一个参数，其测量方法较多，而模拟量的釆集和模 拟处理一直是转速测量的主要方法，目前这种测量方法己不能适应现代科技发展的要 求。随着大规模及超大规模集成电路的发展，使得全数字测量仪器越來越普及，其转 速测量仪器也可以用全数字化处理。在测量范围和测量精度方面都有很大提高。因此, 本次设计的目的是：对各种测量转速的方法加以分析，针对不同的使用环境，利用 AT89S52系列单片机设计一种全数字化测速仪器，并从提

14、高测量精度的角度出发，分 析讨论其产生误差的可能原因，为今后的实际使用提供参考。本设计以单片机为中心, 设计全数字化测速仪器，这在工业控制和民用电器中都有较高的使用价值。其次该转 速测量仪器由于釆用全数字化结构，因而可以很方便的和工业控制计算机进行连接， 实行远程管理和控制，进一步提高现代化水平，而且，儿乎不需要做较大的改变就能 作为单独的产品使用。总之，转速测量仪器的研究是一个非常有意义的课题。2.3系统研究的内容及其组成本文针对风扇的转速进行测量，以单片机为核心对光电开关产生的数字信号进行 运算，从而测得风扇的转速，然后用数码管把风扇的转速显示出來。即通过光电开关 将风扇的转数转换成0,

15、1的数字量，只要风扇每旋转一周，产生一个或固定的多个脉 冲，并将脉冲送入单片机中进行计数和计算，就可获得转速的信息。系统主要由AT89S52单片机处理系统、风扇、传感器检测单元I、信号处理单元和 显示系统等几个部分组成，如图1-1所示：V显不电路VP1.7 匚R ST匚(R?F3.Q 匚 (TXD)F3.1 C (IMTCP3.2 匚 tTTTTF3.3 匚 (TO) F3.4 匚 (T1)F3.5 匚 WP3.8 匚 内部总线Tl方式图2-2定时/计数器的结构2.4.4定时/计数器的控制AT89S52单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置 其工作方式，TCON用于

16、控制其启动和中断申请。1.工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于TO,高四位 用于T1。其格式如表2-3所示：表2-3 TMOD格式位号D7D6D5D4D3D2DIDO符号GATEC/TMlMOGATEC/TMlMOGATE:门控位。GATE = 0时，以运行控制位TRX(X=0, 1)來启动定时/计数器运行；GATE=1时，要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作;C/T：计数器模式和定时器模式选择位C/T=l时，选择计数器模式，计数器对外部输入引脚TO (P3.4)或T1 (P3.5)的外 部脉冲

17、计数；C/T=0时，选择定时器模式。M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置，如 表2-4所示：表2-4 TMOD工作方式MIM0工作方式功能00工作方式013位计数器01工作方式116位计数器10工作方式2自动在装入8位计数器11工作方式3定时器0：分成两个8位计数器定时器1：停止计数2.控制寄存器TCONTCON的低4位用于控制外部中断，己在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如表2-5所示:表2-5 TCON的格式位76543210字节地址:88HTF1TR1TFOTR0IE1IT1IE0ITO TCONTF1 (TCON

18、.7) : T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。TRI (TCON.6) : T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止 工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动和停止。TFO (TCON.5) : T0溢出中断请求标志位，其功能和TF1类同。TRO (TCON.4) : T0运行控制位，其功能和TR1类同。2.4.5中断控制CPU对中断系统所有中断

19、以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控 制的，如表2-6所示：表2-6中断允许寄存器IE格式社765432 I 6字节地址：88H EAESET1EXI ETO EXO IEEXO(IE.O)：外部中断0允许位；ETO(IE.l)：定时/计数器TO中断允许位；EX1(IE.2)：外部中断0允许位；ET1(IE.3)：定时/计数器T1中断允许位；ES (IE.4)：串行口中断允许位；EA (IE.7)： CPU中断允许(总允许)位。2.5光电传感器目前，光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、 定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机

20、以及安全防 护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及 其它需要的场合作为防盗警戒之用。光电开关把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目 的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多 场合得到使用。光电传感器8】具有线性度好、分辨率高、噪音小和精度高、无触点、无 机械碰撞、响应快、控制精度高，而且能识别色标等优点，在此我们选择光电转速传 感器來进行转速的检测。2.5.1光电开关工作原理本课题中使用的光电开关是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应接收光强度 变化的器件，当它发出的光被目标反射或阻断时，则接收器感应

21、出相应的电信号。它 包含调制光源，由光敏元件等组成的光学系统、放大器、开关或模拟量输出装置，其 工作原理如图2-3所示。光电式传感器由独立且相对放置的光发射器和收光器组成。 当目标通过光发射器和收光器之间并阻断光线时，传感器输出信号。它是效率最高、 最可靠的检测装置。槽形(U形)光电开关是对射式的变形，其优点是无须调整光轴。图2-3光电传感器原理图2.5.2光电开关的特点MGK系列光电开关是现代微电子技术9发展的产物，是HGK系列红外光电开关的 升级换代产品。和以往的光电开关相比具有自己显著的特点：(1)具有自诊断稳定工 作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠：（2）对射式、反射式、镜面反射

22、式光 电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；（3）对ES外同步（外诊断）控制端的进行 设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或可编程控制器的 中断或检测指令，外诊断和自诊断的适当组合可使光电开关智能化；（4）响应速度快, 高速光电开关的响应速度可达到0.1ms,每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移 动的微小物体；（5）釆用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠 性；（6）体积小（最小仅20x31xl2nmi）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护 功能。2.6 LED显示接口技术LED是近年来全球最具发展前景的高技术领域之一，LED具有寿命长、耗能少、

23、 体积小、响应快、抗震抗低温、污染小等突出的优点，被称为第四代照明光源或绿色 光源，将成为人类照明史上继白炽灯、荧光灯之后的乂一次标志性的飞跃，将孕育新 的光源革命。随着LED高效节能技术的不断创新和突破，其全面取代传统光源己为时 不远。目前我国LED产业己经形成了四大片区（珠三角、长三角、福建江西地区、北方 地区）、七大基地（大连、上海、深圳、南昌、厦门、扬州、石家庄）的产业格局，形成 了包括LED外延片的生产、LED芯片的制备、LED芯片的封装以及LED产品使用在内的 较为完整的产业链，产品技术研发、工程使用等方面获得飞速发展。2.6.1输入和处理LED显示器的结构LED数码管（LED S

24、egment Displays）是由多个发光二极管】封装在一起组成“8” 字型的器件，引线己在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。LED数 码管常用段数一般为7段，有的另加一个小数点，如图2-4中（a）所示。LED数码管根 据LED的接法不同分为共阴和共阳两类，不同类型的数码管，除了它们的硬件电路 有差异外，编程方法也是不同的，前者是高电平点亮，后者是低电平点亮。图2.4中（b） 是共阴和共阳极数码管的内部电路，它们的发光原理是一样的，只是它们的电源极性 不同而己。七段LED数码管显示原理很简单，只要控制其中各段LED的亮和灭迹可显 示相应的数字、字母或符号，控制七段LED显示器进

25、行显示信息称为七段码，本设计 釆用釆的是共阳极的数码管进行显示。十5V4-R1122CR-佔PO.O/ADO P0.1/AD1 P0 2/AD2 PO3/AD3 P0 3ACM P0S/AC6 P0 6/W5 PO7/AD7JslALiXFAL2RSTPSEN ALE EARZO/AfiP2/1/A9 P2.2/A10 P2.3XA11 P2.4/A12 P2.5X613 P2.6X614 P2.7/615PI JQTT2 PI .1H2EX PI 2PI 3PI 4P1 SP1 6P1 7P3JCWRXD P31/FXD P321丽 P33nNTVP3.4/TOP3 .S/T1P3 7/RD

26、-J13021Ar89C52 KTEXIX图3-3 AT89S52单片机处理电路3.2.1时钟电路单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准，有条不紊地一拍一拍地工 作。因此，时钟频率同直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系 统的稳定性。本设计中釆用内部时钟方式，如图34所示，以石英晶体振荡器和两个片电容组成外部振荡源。片内的高增益反相放大器通过XTAL1、XTAL2外接，作为反馈元件的片外晶体振荡器和电容组成的并联谐振回路构成一个自激振荡器，向内部时钟电路提供振荡时钟。振荡器的频率取决寸晶振的振荡频率，振荡频率范伟I为1212MHzc工程使用时通常采用6MHz或12MHz

27、。图中XI为12MHz,电容C2、C4为33pF,它们一起构成此单片机的鬥瀚振茹炎单片机的F持续两个机器Ji所示，本设计另接地，RESET二两端并联,就成了按键复T端转换为低电平，经过卩CTKCT：733DR110k c TEXTSATBCSZ-江吩f X1CRYSTALC2XTAL2fuutaduFO.WAD1 P 口 2TADZ PO3/A03 FO.WA&4 POiTADS rOJ&TAMRSTP0.7/A&?P2IVA2 特RM。P9EHP2JVA11ALEP2.C/A1ZEAPZSTA13P1ITTZP3DTRX0Pl.irTZEXP3.imXPMatiiTiRUP1.XTAL1XT

28、ALZR8TPDIYADOPD.IfADIPDSA&2PDAD3 PI3. “丸 g PDS/A&S PUjGADG PD.7ZADTpza畑PZ.VA9P2A1DP8EMP23*A11ALEP2.H/A12r 乙二?2HK5P1JFTZPZ33RXOP1.1H2EXP3.1fTXDP1J2P3NIHTDpuP3IMT1PlP3.WT0P1J5P3STT1P1P3AWR.P1.7mm291分3337 1次3鲁=2笺:丁衆rJ图3-7数码管连接电路3.4程序设计流程图本系统用计数程序采集信号脉冲，用定时器产生中断，对数码管刷新和缓冲区数 据进行更新，辅以数码管进行显示。主程序流程图如图4-1,定

29、时显示程序流程如图4-2。主程序说明：初始化计数器T1和定时器TO,对外部脉冲进行计数，并判断Flag_clac 的值。当Flag_clac=l时，将脉冲的数值由十八进制转换成十进制，按转速转换公式转 换后，载入数据缓冲区。定时显示程序说明：定时器设置为方式1,定时lOniSo当定时达到10ms时，产生 中断，对数码管进行刷新，显示转速，并使时间计数标志T加1。当时间计数标志T=500 时，使Flag_clac置1,取出计数器在此时间内计算的脉冲数，通过转速计算程序计算得 出转速值后，存入数据缓冲区，供数码管显示使用。4结论和展望4.1结论本设计采用光电开关测速法，利用对射式光电开关釆集转速信

30、号，通过信号处理 电路得到适合的脉冲后，输入单片机进行处理、计算，得出实际的转速值，辅以数码 管显示。此系统实现了设计的要求：(1) 光电开关和转速测量简单适用(2) 采集电路能实时釆集转速信息(3) 单片机处理系统运算快速简单，程序可读性强，条理分明，能形成独立模块以 便于其他类似系统的计算(4) 数码管为主体的人机界面能准确显示速度值存在的问题：(1) 系统选择位数最多的定时/计数器工作方式1 (为16位)，但仍有其局限性。 此计数器的最大计数脉冲数为63336 (216),若每秒钟计算一次，则当1秒内外部脉冲 的输入数超过65536个时，计数器会溢出，从而产生中断，使得测出的转速值小于实

31、际 的转速值。根据转速计算方法(若某风扇的扇叶有3片)，Vmax=65536*60s/ (3*1) =131072017mm,所以本系统不能测量范围不能超过此值。(2) 通过T1计数时，单片机每读取一个脉冲至少需要3个机器周期的时间来完成。 本系统采用的晶振为12MHz,所以一个机器周期Tcy=12/Ulus。若要使单片机准确读取 外部脉冲，则脉冲的输入周期不能超过3us。如此可计算，系统能测量的转速需低于： Vmax=60s/(3us* 3)=6666667i7min c(3) 此外，光电开关的反应速度也会对转速测量值的大小产生影响。若转速过快, 则光电开关来不及处理，这样会造成测速不准，其

32、至测不出数值。改进方法：(1) 采用时钟频率更高、定时/计数器位数更多的单片机來处理脉冲，现某些高速 单片机可达到40MHz的处理速度，可以大大提高测速范围。(2) 使用反应速度更快的传感器来做光电开关。现在高速光电开关的响应速度可 达到0.1ms,每分钟可进行30万次检测操作，这样就能检出高速转动的微小物体。综上所述，在测速过程中，虽然由于硬件的缘故，未能实现对高速的测量，但本 装置结构简单、实用，在降低测速器成本，提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价 值，而且可以达到一般工业测速的测量标准，具有广泛的前景。4.2展望经过这次的基于单片机的测速仪的设计，让我学到很多东西，但就我个人感觉而 言

33、，学到的东西，对我今后的学习有重要的指导作用，这次学习对我的确很重要，至 少我认可了自己，在过去的三年里，还是学到了一些有用的课本知识。我学到了如何务实，如何去学一门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。 如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，一年就够了，或许还不要。这次的学 习比我在读高三时都还累。技术学到了，也许会忘记，学习的方法学到了，是一辈子 的财富。同时这也是值得回忆的。现在看看自己以前自学的一点东西，学了都有三年了，还是一个新手。这次学习 让我知道了，只要想学，一个月就够了，关键是有没有毅力和压力。自学的更是这样 的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。现在学到的东西，在书

34、本上是学不来的，在以后的工作中一定也会用到的，一定 要自己经历了，在实践中才学得到。这短暂的时间也许会对我的未來有大的影响。很 感激学院提供这次学习机会给我，这次学习绝对是一次成长的机会。希望在以后的工 作中，我今天学到的东西，能有用武之地。本次设计有个遗憾，就是这个设计实用价值不怎样太高，产品功能较少，当然， 这是选题时的一些不足之处。希望下一次，能设计出可以大量生产的产品，一个更好 更实用的产品，來服务于现代化建设。在这次毕业论文的创作过程中，非常感谢黄老师对我的帮助。在准备论文的期间, 由于家庭方面的原因，黄老师和我们交流的时间很少，但是在最后的这一个星期中， 黄老师依然是抽出时间和我们

35、面对面一对一的交流，帮我们找出论文中存在的错误， 并及时的帮我们改正，使我们的论文更加完美。同时，也非常感谢飞，他帮助我更好的理解了论文中不懂的地方，特别是在转速 计算公式的理解上，给了我的很大的帮助。也非常感谢聂少波，他帮助我找到了源程 序中存在的一些错误。也要感谢赖伍阳，他帮助我学会了Peteus软件的安装和使用。真心感谢在这次论文创作中给了我帮助的老师和同学。123457891011121习1415161718192021222习2425参考文献张毅刚.单片机原理及使用M.西安电子科技人学出版社，2007.张毅刚.新编MCS-51单片机使用设计M.哈尔滨工业大学出版社，2003.张毅刚著

36、.单片机原理及使用M.高等教育出版社，2003.陈杰，陈绿深.传感器和检测技术M.北京理工大学出版社，2004.贾伯年，俞朴.传感器技术M.东南大学出版社，2000.张福学.传感器电子学及其使用M, 2006.何立民.MCS-51单片机使用系统设计M.北京航空航天人学出版社，2004.陈杰，黄鸿.传感器和检测技术M.高等教育出版，2002.袁希光.传感器手册M.国防工业出版社，2005.康光华主编.电子技术基础（数字部分）M.高等教育出版社，2005.邱关源，罗先觉.电路（第五版）M.高等教育出版社，2006.吴锡龙编.电路分析M.北京：高等教育出版社，2004.彭荣修主编.数字电子技术基础M

37、.武汉：华中理工大学出版社，2008.李哲英主编.电子技术及其使用（数字部分）M北京：高等教育岀版社，2003.康华光.电子技术基础模拟部分（第五版）M.高等教育出版社，2005.崔洪斌，陈曹维，于冬梅著.AutoCAD实践教程（2008版）M.高等教育出版社.周荷琴，吴秀清著.微型计算机原理和接I I技术M.中国科学技术人学出版社，2008.裘雪红，李伯成，刘凯.微型计算机原理及接I】技术M.西安电子科技人学出版社，2007. 宁飞，王维华，孔宇.微型计算机原理和接门实践M.清华大学出版社，2006.孙德文.微型计算机技术M.高等教育出版社，2002.周守昌主编.电路原理（上、下册）M. 2版.北京：高等教育出版社，2004.陈希有主编.电路理论基础M. 3版.北京：高等教育出版社，2004.周德明.保护方式卞的80386及其编程M.清华人学出版社，2006.M MonisMano.