GPSRTK测量技术作业手册(新)解读

1、内部资料注意保密Trimble GPS RTK 线路定线测量技术作业指导书编著：张志刚张冠军铁道第三勘察设计院勘测设计分院2004年6月天津i目录前言RTK技术简介 .11什么是GPS RTK技术12 GPS RTK技术应用范围23 GPS RTK的组成34 GPS RTK的工作流程 45作业测区的确定56坐标系统转换参数的求解 5一 TSC1 简介 8二 BASE （基准站）111 BASE硬件 112 TSC1设置基准站 12三ROVER （流动站） 161 ROVER 硬件 162 TSC1设置流动站 163流动站点校正 18四RTK测量 181测量点 182放样点 183放样道路 22

2、4其他测量功能 235结束测量 23五GPS RTK线路定线测量 24242426.321 线路设计1.1 TSC1 线路设计1.2 TGO Roadlink 线路设计2 利用 TSC 进行中线测量1.1交点、中线控制桩测量 321.2加中桩测量 333数据处理 33附录TSC1菜单 363前言 GPS RTK 技术简介1 什么是 GPSRTK 技术GPS RTK技术(Real-time kinematic)是建立在实时处理两个测站的 载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级( 1cm+1ppm)的高精度。常规的GPS测量方法，女口 Static (静态)、FastStat

3、ic (快速静态)、Postprocessedkinematic (动态)测量都需要事后进行解算 才能获得毫米或厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定 位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - timekinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、 地形 测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值， RTK 定位技术就是基 于载波相位观测值的实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定 坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下，基 准站通过数据链

4、将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。 流动站不 仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测数据，并在系 统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需 1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先 进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环 境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历 元的实时处理， 只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何 图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK 定位时要 求基准站接收机实时地把观测数

5、据（伪距观测值，相位观测值）及已知数 据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求 9600 的波特率，这 在无线电上不难实现。2 GPS RTK 技术应用范围（1）各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不 仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度 如何；采用常规的 GPS 静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设 过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现 精度不合要求，还必须返测。而采用 RTK 来进行控制测量，能够实时知 道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个 控制点在几分钟甚至

6、于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。如 果把 RTK 用于公路、铁路、水利工程等各种控制测量，不仅可以大大减 少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。（2）地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点， 然后在图根控制 点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图， 现在发展到外业用全站仪和电 子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到 最近的外业电子平板测图等等， 都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部 点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少 2-3 人操作，需要在拼 图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用 RTK 时，仅需一人 背着仪器在要

7、测的地形地貌碎部点呆上几秒种，并同时输入特征编码，通 过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软 件接口就可以输出所要求的地形图，这样用 RTK 仅需一人操作，不要求 点间通视，大大提高了工作效率，采用 RTK 配合电子手簿可以测设各种 地形图，如普通地形图、铁路线路带状地形图、公路管线地形图等，配合 测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。（3）工程放样工程放样是测量一个应用分支， 它要求通过一定方法采用一定仪器把 人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如 经纬仪交会放样， 全站仪的边角放样等等， 一般要放样出一个设计点位时， 往往需要来回

8、移动目标，而且要 2-3 人操作，同时在放样过程中还要求点 间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情 况会借助于很多方法才能放样。如果采用 RTK 技术放样时，仅需把设计 好的点位坐标输入到电子手簿中，背着 GPS 接收机，它会提醒你走到要 放样点的位置，既迅速又方便，由于 GPS 是通过坐标来直接放样的，而 且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。3 GPS RTK 的组成硬件：应用 RTK 进行测量，至少要有两套 GPS 接收设备，一套用于 基准站，另一套用于流动站。基准站和流动站均需要连接无线电，基准站 还需连接电台。基准站到流动站的测量范围大约为 1

9、0 公里。初始化需要接收机接收 五颗卫星，流动站必须初始化到厘米级精度方可进行测量。软件：RTK测量所用TSC1测量控制器安装 Trimble Survery Controllersoftware 软件，后处理有 Trimble Geomatics Office 软件。4 GPS RTK的工作流程图5作业测区的确定将整个线路测区划分为若干个作业测区， 以连续3-4对首级GPS空制点 之间的线路段落作为一个作业测区，每个作业测区的长度不宜超过 20Km 。测区划分见图1。中线测区一测区二r,测区三14图1 线路测区划分示意图6坐标系统转换参数的求解转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得， 有两套

10、坐标的已知平面 点不得少于3个，高程点不得少于4个，并应包围作业测区且均匀分布（见 图2）。为了保证测区间线路顺接，每一个测区中应运用三对及三对以上已 知的GPS点进行求解转换参数。高程控制点平面、高程控制点 1 B1JI. 基准站平面、在测区中部任一地方设置基准站线路中线高程控制点01 1p4平面、高程控制点一 _,基准站TH平面、在测区中部已知控制点上设置基准站线路中线图2 GPS RTI求解转换参数时已知平面、高程控制点与线路测区位置分布示意图用于求解转换参数的已知点的两套坐标为：一套坐标为WGS84大地坐标（B, L , H）或WGS84空间坐标（X , Y ,Z）。例如：某 GPS

11、点的大地坐标（37o35 2 .31895,1110 08 54 .20451 ,949.6049m）;空间坐标（-1826103.3930m, 4720583.1243m, 3869533.5576m ）。此套坐标应为高等级GPS空制测量时自由网平差得到的三维坐标成果 。注意事项：在一个测区求解转换参数时所用的已知点，其WGS84坐标应为一个GPS空制网自由网平差所得的成果。另一套坐标为中线测量时所用的坐标系坐标和高程, 平面坐标有 1954 北京坐标系坐标、 1980西安坐标系坐标、地方独立坐标及工程所设计的任 意带坐标系坐标等。高程系统有 1985国家高程系统、 1956黄海高程系统等

12、。注意各已知点的地方坐标系坐标、高程系统应当一致,如果不一致要进 行转换后使用。如果已知点没有WGS84坐标，可在现场采集数据并计算转换参数。现 场采集数据可用静态、快速静态或动态进行,在运用动态进行采集数据时 ,一个测区求解转换参数所用的已知点应在同一基准站设置情况下进行。 平面坐标转换应用四参数法（X平移X0、丫平移Y0、旋转角a、尺度比K ）,高程转换应用拟合法,或应用七参数法（三个平移参数X0、 Y0、 Z0、三个旋转参数 X Y Z、尺度参数m）求解。转换参数的求解可根据 不同GPS接收机随机软件在计算机上或接收机电子手簿上进行。注意事项 :在运用国家坐标系统时旋转角a的值接近0,

13、一般在1秒以下，或者几秒 ，如果旋转角a比较大时，应分析查找原因。尺度比K的值接近1,其变化 应在10-4，如果尺度比K变化比较大时，应分析查找原因。例:在某客运专线定测中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的参数： 水平平差参数旋转中心的纵坐标4406217.660m旋转中心的横坐标481715.575m在中心点附近旋转00000北平移量-.756m东平移量-1.435m比例因子.99999982垂直平差参数原点的北坐标4402703.791m原点的东坐标485313.637m原点的垂直差距13.423m北斜坡6.020ppm东斜坡-19.943ppm每个作业测区分别进行求解，满足

14、限差要求后方可使用。转换参数残差限差为：平面坐标应小于士 20mm,高程应小于士 25mm。对于残差超限 的情况要仔细核对已知数据，查找分析原因。TSC1简介铁道第三勘察设计院勘测设计分院于 2001年引进4套美国Trimble公 司的4700双频24通道GPS接收机，主要包括4700天线、4700卫星数据 接收器、TSC1测量控制器、TRIMTALK H电台、电池及充电器等设备。 2003年又调配进4套4800 GPS接收机。TSC1 (Trimble Survery Controller)测量控制器是 Trimble 公司开发研 制的测量电子手簿，安装有 Trimble Survery C

15、ontroller software (Trimble 测量控制器软件)，具有非常强的通用性，能够方便地连接Trimble公司的 各种型号GPS卫星数据接收器和电子光学仪器，并具有强大的计算、绘 图功能，测量、绘图、放样等操作简单直观，可以在常规测量和RTK测量之间随时切换，方便与计算机连机处理。下图所示为TSC1测量控制器的外观。到赣收器奩方向箭头键第二功能籬弓国ceEJCC1 回 开y关键 一晅|aziCLiLizi电劇数据线顶卸屬口TSC1测量控制器正、反面视图TSC1测量控制器面板上面有数字键、字母键、功能键等按键，启动开/关键后，控制器通过自检后显示如下菜单图标文件腱入配置坐标几何t

16、iTSC1电池客量指示标外接电池容量指示标图标任务：Kongfjang文件键入配置测星坐标几何iCPDOP=2.0 力 No survey奉仪器状态行软縫医GFS接收机型号无钱电连接指示标TEC1电池容量指示标TSC1测量控制器主菜单夕I接电池容量指示标状蛊行熬龍区在RTK测量时，首先要建立一个新的任务，在这个任务里键入参数、配置仪器，同时在野外测区内选定一个基准站，并准备好电池、小钢尺、 罗盘等附属部件即可开始 RTK测量在基准站和流动站状态良好的情况下，流动站 TSC1测量控制器屏幕上显示更多的信息，如下图所示被跟踪的卫星数FC卡指示标TSC1测量控制器在RTK流动站的屏幕显示在这种状况下

17、，可以启动测量菜单，开始RTK测量，进行测量点、放样点、放样道路等工作。TSC1测量控制器的主要技术指标如下：尺寸：266mmX 116mmX 42mm75mm 把手重量：800g包括可充电的锂电池电源：内置：可充电锂电池外接： 10 到 20V DC 电池，通过串行接口 电源功耗：小于 1W内存：2MB数据存储，用户可以用工业标准的H型 PCMCIA卡扩展 内存通信：2 RS-232串口，速率可达 38400 baud键盘： 54 键字母数字、功能和软功能键温度：操作：-30 to +65 C存储：-30 to +80 C湿度： 100%全封闭，可漂浮防水性能：防偶然淹没防雨和防尘标准 Mi

18、l Spec 810E抗冲击：PCC B类和CE Mark认可语言：英语，中文（简体）TSC1测量控制器的升级产品TSCE已经问世，将逐步取代TSC1成为 测量控制器的主导产品。二BASE （基准站）在开始RTK测量作业前，测区应该完成首级平面和高程控制测量。RTK测量至少必须有一个基准站， 基准站应选定在通天条件良好，无 干扰，交通便利，点位稳固易于保护的地方。考虑到基准站的覆盖范围， 基准站应该位于测区中央或设定两个以上基准站。1 BASE硬件RTK基准站需要的硬件设备包括：GPS天线、GPS卫星数据接收器（4800天线和数据接收器集成在一起）、TSC1测量控制器、无线电台（4700 接收

19、机用TRIMTALK H电台，4800接收机用Pacific Crest）、电池、三脚 架、小钢尺等。基准站的硬件设备连接如下图示。Antenna基准站硬件连接示意图（Trimble 4700）GF1-； Total Statjijri 48（叮 receiv三r基准站硬件连接示意图（Trimble 4800）2 TSC1设置基准站2.1选定基准站，安置仪器，正确连接硬件设备。2.2 TSC1设置BASE（基准站）的操作步骤是：221启动既有任务或建立新任务。在屏幕选择文件任务管理按F1新建输入新建任务名称, 回车，再回车。一键入参数投影，回车：类型：横轴莫卡托投影（即高斯投影）假北：0.00

20、0m（北偏移）假东：500000m东偏移，也可在 500Km前加带号）纬度原点：0 00 00.0000N （坐标起始纬度）中央子午线：117 00 00.0000E （中央子午线经度，根据当地的实 际输入）比例因子：1.000半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球的长半轴）扁率 :298.3（1954 北京坐标系椭球的扁率 ）注：以上投影参数是针对 1954 北京坐标系统，若是当地任意坐标系， 可输入无投影，利用动态点校正或静态后处理的方法求出参数。回车 基准转换 回车：类型：三参数 （ 有无转换、三参数、七参数和基准网格四种类型，根 据已有的资料、参数选择类型，一般选三参

21、数或七参数。 ）半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球的长半轴）扁率:298.3（1954 北京坐标系椭球的扁率 ）X轴平移量：0.000m丫轴平移量：0.000mZ轴平移量：0.000m以上为三参数，如选择七参数则如下显示： 类型：七参数半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球的长半轴） 扁率:298.3（1954 北京坐标系椭球的扁率 ）X轴旋转量:0 00 00.0000 丫轴旋转量：0 00 00.0000 Z 轴旋转量：0 00 00.0000 X轴平移量:0.000m丫轴平移量：0.000mZ轴平移量:0.000m比例因子：0.00000000pp

22、m13回车一水平平差回车：选择一类型：无平差回车一垂直平差回车：选择一类型：无平差回车，按F1确认，新项目建立完毕，如为既有项目则：文件任 务管理选择任务任务名称回车就可打开要用的任务222启动基准站，进行RTK测量。进入主菜单下的测量菜单，如下图示。TrimbteCinYtntiaNi TrimiiFG Fab 博 tatx rrlmtk W KlrictnkTrinnfare RTK & innSi色監備选择测量形式示意图选择Trimble RTK测量形式，按下F5编辑，选择基准站选项，内 容如下：测量类型：RTK广播格式：CMR Plus输出另外的RTCM代码：否测站索引：2（0-29之

23、间的整数）高度角限制：13 00 00（可按规范变动）天线高度：1.654m （为实际测量值）类型：Micro-centered L1/L2（此为4700接收机，4800接收机基准站天线类型为4800 Internal 。）测量到：Bottom of corner （此为4700接收机，4800接收机基 准站天线测量到：Hook us ing 4800 tape 。）部件号码：？（仪器自动检测）序列号：？（仪器自动检测）回车，选择下一选项 基准站无线电 ，内容如下：类型：TRIMMARK此为4700接收机，4800接收机基准站无线电类型 为“自定的无线电设备” 。）接收机端口：端口 3波特率：

24、 38400奇偶校验：无使用CTS否回车一按F1确认退到选择测量形式选中Trimble RTK 回车启动基准站接收机 回车，内容如下：点名：（键入基准站点名称）代码：（可不输入） 天线高度：（检查输入的基站天线高， 注意所用仪器类别和量高方式。 ） 键入基准站点名称时如果提示点名称不存在，则需输入点坐标，回车方法键入坐标,此时按F5选项,选对应坐标显示方法，如基站架 设在已知点，选 网格 ，如没有架在已知点上，选 WGS84， 回车。架在 已知点上输入已知点坐标，没架在已知点上的按F3此处（表示让GPS自己测量定位），回车，按F1开始后，显示“切断控制器与接收机的连接”， 按F1确定（此时可控

25、制器与接收机的连接线，断开接收机和TSC1测量控制器的连接）。调整好无线电台的发射频率和发射天线高度，基准站工 作完成即告完成。 此时，只需一人留守在基准站， 监视基准站的运行情况， 流动站人员可以开始测量作业。三ROVER （流动站）1 ROVER硬件GPS天线、GPS卫星数据接收器、TSC1测量控制器、电池、对中杆、背包等。GPS Station 4800 racsii/sr7（Trimble 4700） 流动站硬件连接示意图（Trimble 4800）2 TSC1设置流动站2.1正确连接流动站硬件设备。2.2 TSC1设置ROVER流动站）的操作步骤是：2.2.1启动既有任务或建立新任务

26、同基准站的设置一样（如果和基准站利用的是同一 TSC1测量控制器, 则可直接进入下步操作。）2.2.2启动流动站，进行RTK测量。进入主菜单下的测量菜单，如下图示。JM 量 14 丸Tnnntilc CinYcnt ui TrimfalB FhiSUic rrlmfete M KkionMlcTrinnfaleRTKfi infl测量形式选择示意图选择Trimble RTK测量形式，按下F5编辑，选择流动站选项, 内容如下：测量类型：RTK广播格式：CMR plusWAAS 关INS位置：只有RTK使用测站索引：任何进行测站索引：否高度角限制：13 00 00PDOP艮制：6.0天线高度：1.

27、926m类型：Micro-centered L1/L2 (对 4800 用 4800 Internal )测量到：Bottom of corner (对 4800 用 Hook using 4800 tape。 部件号码：33429-0序列号：？回车一流动站无线电回车，内容如下：类型：Trimble Internal波特率：38400奇偶校验：无此时可按F1连接，连接到内置电台查看和设置电台频率与基准站的致性，连接成功，在屏幕上显示无线电连接图标，如下图示:文悴8A畧标几何A.in(RD0P=2Dsurvey流动站无线电连接成功示意图回车确认。按F1确定，回到Trimble RTK,回车一选择

28、开始测量 后，直到RTK固定，初始化完成，即可得到厘米级精度的解，可以进行 RTK测量工作。3流动站点校正进入测量点回车，内容有：点名称：（键入点的名称）代码：（可不输入）类型：观测控制点（有地形点、观测控制点、快速点 3种类型，点校 正选择观测控制点，对中杆要使用支架严格对中整平，一般观测时间不短 于3分钟。）天线高：1.926m （根据实际情况现场测量后输入，注意对应的仪器和 量高方式。）按F1开始测量，开始倒计时测量，如F1上方出现贮存，说明点 已测出并可贮存在测量控制器中，按 F1贮存即可。对测区首级平面和高程控制点进行 RTK测量得到的是 WGS8坐标，这 些控制点的 1954 北京

29、坐标系坐标或地方坐标系坐标需要输入到测量控制 器中，可以从计算机传输，也可以手工键入。手工键入的方法是在屏幕选 择键入 回车 点回车，内容如下：点名称：（键入控制点的名称）代码：（可不输入）方法：键入坐标北：（输入北坐标）东：（输入东坐标）高程：（输入高程）控制点：是注意：对同一控制点，现场RTK测量的点名称和相对应已知坐标的点名称不能重名，可以采取加后缀或前缀的方法区别开来。测完已知的控制点并键入已知坐标，这些点有两个坐标系的测量成 果，需要通过点校正求解转换参数，进入测量Trimble RTK测量 点校正回车，F1增加，内容如下：网格点名称：（选择 1 954北京坐标系或相应的地方坐标系成

30、果的点名 称）GPS点名称：（选择现场RTK实际测量得到的 WGS8坐标系成果的点名称）使用：只有水平（只完成平面 X、丫校正，如果有高程则选择“水平 和垂直。）可以选择多个控制点（基准站在已知点，最少要有一个校正点；基准 站在未知点，最少要有二个校正点；实际的做法是在测区周围测量三个以 上控制点用于点校正。高程则必须测量四个以上高程控制点。）进行点校正。如图所示:SS775NAILBZ：测NAILA基准站 b流动站SS774:$377*NAILR naaBm OlUKm HV NAHA OLOOBm 咖 av44点校正结果测区示意图如果水平残差和垂直残差符合规范要求，则F4应用即完成点校正,

31、WGS84标系到1954北京坐标系或相应的地方坐标系的转换参数自动计 算完成，后继测量所得为 WGS8坐标系和当地坐标系两套坐标成果。四GPS RTK测量1测量点测量-Trimble RTK- 测量点卜回车，内容有：点名称：（键入点的名称）代码：（输入测点的代码，用于内业的编辑整理。）类型：地形点（有地形点、观测控制点、快速点 3种类型。）天线高：1.926m （根据实际情况现场测量后输入，注意对应的仪器和 量高方式。）按F5选项可以设置：测量时间、自动贮存开/关、坐标显示模式等。 当RTK固定时，对中待测点位，对中杆上气泡居中后，按F1开始测量，开始倒计时测量，如F1上方出现贮存，说明点已测

32、出并可贮存在测量 控制器中，按F1贮存即可，如在选项中设定为“自动贮存”则测完后 自动记录在控制器内。测量点可以用来测量图根点，测绘地形图，测量并计算测区界线、面 积和土方数量等，测量结果可以传输到计算机，其格式为：点名称，北坐标，东坐标，高程，代码，其他信息2放样点测量-Trimble RTK- 放样卜点卜回车后出现放样点列表：ECTLCTLEmCTL 01SK FIAJLA 1DD0 NAJLC MAJLB按F1增加可以增加要放样的点，F2删除从放样点列表去掉不放样 的点，F3Del all从放样点列表中去掉所有点，F4最近点开始放样距 离仪器最近的点，F5选项可以选择不同的屏幕显示方式、

33、自动贮存开/关等。选择要放样的点后，回车，开始放样，如下图示，要放样的点为OIS乂*471.zsrmr46.D74nT.S 呦|朋1在GPS天线移动过程中箭头指向要放样的点，在接近放样点时，屏幕图形出现如下变化:.OISXISK IH1Q.aD9mam&m琏玄冗Fl迪 a.012m(il j 9 )h CHLVDm V=D24flmVitiotkRTK-a?smin可按F2精确转为精确放样模式，F1测量可以对放样后的点进行测 量，以检查放样点的精度3放样道路测量-Trimble RTK- 放样-道路卜回车后出现放样道路列表，选择要放样的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放样，放样具体里 程点

34、的方法同放样点一致，在放样过程中可以启动文件-当前任务的地图来查看道路放样情况，如下图示：.沖I4.其他测量功能测量：连续地形偏移量放样：直线曲线DTMs5.结束测量终止当前测量任务，并可关掉接收机五 GPS RTK 线路定线测量1 线路设计1.1 TSC1 线路设计DK0-DK5)- 水 平定键入- 道路 - 名称:（ 输入道 路名称, 如线-F1新建 水平元素 元素：起始点起始桩号 :0+000.000m方法：键入坐标 - 起始北：输入起始点北坐标 起始东：输入起始点东坐标 选择点 - 输入点名称f F1列表选择桩号间隔：（输入间隔，如 50m）EnterF1 新建 水平元素 元素：直线起

35、始桩号 :0+000.000m方位角：输入方位角长度（网格）：输入直线长结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）结束东：EnterF1 新建 水平元素 =t=.元素：曲线（圆曲线）起始桩号 :（ ZY 点里程）起始方位角：（入切线方位角）方法： 曲线长度和半径 偏角和半径 偏角和长度 曲线方向：选择左或右选择左或右选择左或右角度：输入偏角输入偏角半径（网格）：输入曲线半径输入曲线半径长度（网格）：结束北：结束东：输入曲线长 （自动计算直线终点坐标，可进行检核）输入曲线长EnterF1 新建 水平元素 元素：入螺旋线（入缓和曲线）起始桩号 :（ ZH 点里程）起始方位角：（入切线方位角）曲线

36、方向：选择左或右半径（网格）：输入圆曲线半径长度（网格）：输入缓和曲线长结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）结束东：EnterF1 新建 水平元素 元素：曲线（圆曲线）起始桩号 :（ HY 点里程）起始方位角：（圆曲线入切线方位角）方法： 曲线长度和半径 偏角和半径 偏角和长度 曲线方向：（左或右）（左或右）（左或右）角度：输入偏角输入偏角半径（网格）：圆曲线半径圆曲线半径长度（网格）：输入圆曲线长输入圆曲线长结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）结束东：EnterF1 新建 水平元素 元素：出螺旋线（出缓和曲线）起始桩号 :（ YH 点里程）起始方位角：（圆曲线入切线方位角）曲

37、线方向：（左或右）半径（网格）：（圆曲线半径）长度（网格）：输入缓和曲线长结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）结束东：Enter（完成水平定线输入后）F4接受卜贮存1.2 TGO RoadLink 线路设计启动TGO后，选择RoadLink模板，新建工程项目项目属性选择默认，确定。在菜单工具中选择RoadLink-开始进入RoadLink设计模块，在菜单文件中选择新建道路，输入道路名称及起始桩号里程，确认Fl储賣用帥Triibl* Cham i e皿 Traablv E.ifLLtik .31 !在菜单道路-水平中，选择PI标签，输入PI点（起终点、交点） 坐标，使用编辑PIS可查看校

38、核和编辑各点坐标。轅71槿禅.用粘础4釜餉”瞎, 475CTO 00* 创*匕话0 % 3771. B79 Q Tr iblc. -LJ：0E选择PI点，选择曲线类型，输入曲线要素。在计算中可计算中线任 意里程（或偏移中线位置）的坐标，以及给定坐标，计算出中线里程及偏 移量。在报告中，可生成线路水平定线详细资料，便于检核。IFIfUdi.ttHteSJttJ:HKRIffl JJVi&QD：WA)diE80 000|re Ml齢強JX1X11申抵匱曲血煮廖.MBp-?2.en计口E计鮭忌轄号 Ci） IDQ.DOD睑讥）：丽66 I-4413014 L tt. 475630 T&l 閑恥 49

39、3 . 3HT1 8T9 9 Tri勺】中町仔.曲s EtB.dLi.iik .* TeibIjIv RuiaiJLinh - 5K.JS -干* MEQO HI Q3囲电Qj）丸口电）用址Qp,电亀禺” i3也确认输入线路定线资料无误后，应用H关闭，显示线路中线图亠 TEikble Ko-adLi&k -殖駅早-羊IffilQiEKondI-可匕丸韩聊也世）lift功琵吧fcil!：i| 6e才心鱼鱼官L氨轩也拉FI餐！!冃啊曲11I355T 340 电.bl* Rg*匹l也感囤iijM02EM-蹈色閭協:坡度农M氐*-庄用超奇（门度用加觅血轅攻（即：师厂怕移證谢:|n. ooo扶码：H确认

40、血取清塩用軒理（KiW（E制皆菰图r左迥V右道路卜模板，选择所建立的模板夜TL匿使用需肋4*neSl.TD4 n, 41532S.T25 n 6014.450 n. 3TT1 ffT0 nf j 一fl?.t_|5PS_B.riGfi.(fl;血 trinbl f 缶nTriibl+让* 7t-inbl4 KdLiTik.地.国怕 32确认后，选择道路-放样，选中代码，确认生成逐桩坐标放样报告S 4甚心ft抵FL Bt宦用冊购44EB4T3.TE . 472.IS9 9K 剜4.罄Q . 3TTL m 由1 推曽-GfSKTJCftl. . Tj: Labia GoniiLa t. .Q Tt

41、 Labli Gwxa e.* TnpJfalt 亦 dLiok”3 SSflHfi甘-Hue.勺i 14 DE逐桩桩号间隔的设置：菜单道路-选项，输入间隔数，确认mL4.693 , ITZB6a.EB4 BW.fSO 軋jm.erg .TT-iaille EyLi首.珂 TriHille GgiAjrA Tanlv EusiILjitJl .刃| 畑祥誓甘-Hicrft偏移量高程 北0.000 4409182.491东479330.477代码zx桩号 =14+859.7600.000桩号=14+860.0000.0000.000 4409182.294479330.614zx桩号=14+88

42、0.0000.0000.000 4409165.879479342.040zx桩号=14+900.0000.0000.000 4409149.464479353.466zx桩号=14+920.0000.0000.000 4409133.049479364.892zx桩号=14+940.0000.0000.000 4409116.634479376.317zx桩号=14+960.0000.0000.000 4409100.219479387.743zx桩号=14+980.0000.0000.000 4409083.804479399.169zx桩号=15+000.0000.0000.000 44

43、09067.389479410.595zx桩号=15+020.0000.0000.000 4409050.974479422.021zx桩号=15+040.0000.0000.000 4409034.559479433.446zx桩号=15+060.0000.0000.000 4409018.144479444.872zx桩号=15+080.0000.0000.000 4409001.730479456.298zx桩号=15+100.0000.0000.000 4408985.315479467.724zx桩号=15+120.0000.0000.000 4408968.900479479.15

44、0zx桩号=15+140.0000.0000.000 4408952.485479490.576zx桩号=15+160.0000.0000.000 4408936.070479502.001zx桩号=15+180.0000.0000.000 4408919.655479513.427zx桩号=15+200.0000.0000.000 4408903.240479524.853zx桩号 = 15+220.0000.0000.000 4408886.825479536.279zx桩号= 15+240.0000.0000.000 4408870.410479547.705zx桩号= 15+260.0

45、000.0000.000 4408853.995479559.130zx桩号= 15+280.0000.0000.000 4408837.580479570.556zx桩号= 15+300.0000.0000.000 4408821.165479581.982zx2 利用 TSC1 进行中线测量TSC1项目文件的复制：文件-任务管理或文件管理-F2复制（选择 要复制的任务） -（输入新任务名称） F1 确认项目文件中转换参数的复制： 文件-在任务之间复制数据 -（选择任 务）-（选择复制 -校正） -F1 确认 项目文件中各种数据之间的复制 ： 文件-在任务之间复制数据 -（选 择任务） -（

46、选择复制 -点、道路） -F1 确认 放样配置：配置-测量形式-Trimble RTK-放样放样点细节 贮存前先检查变化量 水平限差 放样点名称 放样点代码显示显示模式显示因子 显示网格变化量 显示到 DTM 的挖 / 填是/否（输入限差）自动点名称 /设计名称设计名称 /设计代码目标为中心 /测量员为中心 （输入显示比例 ） 是/否 是/否2.1 交点、中线控制桩测量TSC1外业操作: 测量 -Trimble RTK-放样- 道路 - 回车后出现放样道路列表，选择要放样的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放样中线控制点，放样具体里程点的方法同放样点一致，交点根据设计坐标进行放样。在GPS测

47、量中，显示的起始总是假定你向前移动，在向前移动中，将测量控 制器拿在身体前方向 , 按箭头指示的方向移动，箭头表示的是点的方向， 当进入距点 3 米的范围内后 , 箭头消失 , 出现圆圈目标，在非常靠近该点 时, 按精确软键，移动使十字 （ 当前位置 ） 与圆圈目标 （ 放样点） 重合, 在手扶对中杆移动到点位附近2cm左右时，钉方木桩后，用支撑架对中、 整平天线后移动对中杆，直到显示跳动的放样差在1cm以内时测量点，测 量时间宜为1030 s。测量完成后贮存数据前显示放样差，如小于1 cm时贮存测量结果，大于是1cm时，移动对中杆，重新测量，直到符合要求 为止。测量形式的的选择：在 F5 选

48、项中，可选择 观测控制点 ，并可设定观测时间、放样限差等。2.2 加中桩测量进行中线、中平测量时，按中线测量加桩要求进行中线测设， TSC1 中显示实时里程和偏移中线的距离，根据地形变化进行加中桩，或根据设 计加百米标，手扶对中杆进行移动，当到点位附近5cm左右时，对中桩进行平面位置和高程的测量，测量时间宜为 5 10s。测量完成后贮存数据 前显示放样差， 如小于 5 cm 时贮存测量结果， 大于 5cm 时，移动对中杆， 重新测量，直到符合要求为止。测量完成后在测量位置钉设板桩。测量形式的的选择：在 F5 选项中，可选择 地形点 ，并可设定观测时间、放样限差等3 数据处理3.1 TGO (Trimble Geomatics Office)简介TGO 软件可以使多种测量技术获得的数据一体化，包括GPS（RTK 和后处理