DH200说明书v3.2.4最新解析

1、DH200皮带秤控制仪表尊敬的用户：欢迎使用本公司的产品。在使用本产品前，请认真阅读随机附带的说明书。本说明书重点介绍 DH200型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中遇到问题，请随时与本公司联系。第一章 概述1.1概述DH200型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰 措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤的控制。该仪表适用于以下的控制系统：1. 定量给料机通过控制给料机的皮带速度或预给料控制流量。2. 皮带秤通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量

2、。1.2功能特点1. 标准的RS-232和RS-485通讯功能，遵循标准 MODBUS协议，通讯速度快，可靠性高。（可选功能）2. 采用LCD显示器。3. 输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。4可通过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。5智能PID调节。并且控制周期可以任意设定。6. 可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。7. 具有流量控制和定量控制两种控制方式。&具有调速和恒速两种工作模式。9. 设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。10. 仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换, 当DI有效

3、时即为 “外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。11关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。12. 快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢 复。13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。1.3技术参数1.工作电源:85-265VAC /10W。2.工作环境:-10-50 C /5-90%RH(无结露)。3.外形尺寸:144 (H) *100(0W)*170(D)开口尺寸：137 (H ) *93(W)(单位：mm )。4.重量检测:分辨率为16位，输入灵敏度为 0.4-1.0卩V/D （按照出厂设定的增益），误

4、差小于0.01%。5.速度测量：误差小于 0.01%，脉冲频率范围1-3000HZ。仪表对外提供的测速传感器工作电源为直流15V/50mA。6.仪表综合误差：小于 0.02%。显示位数：5位（累计值除外）1.4前面板0. 00累计24” 723tA0初始设置r 0 粋皆则 泄和S, 匕匕 耳 1 厶冃 、功 占小 过 行拦板 当支当0当0作操 。次 用一 瞅成 澀完 二) 三 0 选持聊 匕匕 n 9 厶冃 功捞5 亍自 1 曲揺过 当支超手动/自动切换键。 单次按键。移位键。接口测试和量程标定功能中通过此键选择相应参数。确认键。用于选中和接受输入的结果。单次按键。取消键输入数据时取消输入数据

5、、相关功能操作时取消操作。-a s数字键盘和辅助显示切换。qgn r功能名称-参数备份増加键 备份参数按 一 键确认备份参数并返回功能子菜单画面，按一键放弃参数备份并返回功能子菜单画面。按宀键退出功能。4.5.5恢复备份当仪表出现异常时用于将备份的参数进行恢复，省去繁琐的参数设定及标定过程。执行此功能的前提是：之前进行过正确的数据备份，否则不能恢复备份。修改方法同上。4.5.6恢复出厂设置用于将所有设定参数恢复为仪表的初始值。修改方法同上。4.5.7接口定义物理接口 ：指仪表硬件上的前5个开关量输入 DI 口、8个开关量输出DO 口、2个模拟输入AD 口、2个模拟输出DA 口。每种物理接口在仪

6、表的后面板端子上都标 有标注。逻辑接口：仪表内部将附表6所列出逻辑功能用数字代替（也称功能号） ，这些数字代号称为仪表的逻辑接口。用户可以根据需要按表 6列出的功能代号进行定义。进入方法同上。按I、一键选择到 接口定义 功能子菜单，按键进入接口定义功能。按、键选择需要定义的端口DA1或DA2。按键进入修改状态，原值显示在下端。第1于班口 一DA111最大值4最小值0 功能名称一接口定义01 01一須有憩茹国、确认通过数字键输入新值后，按I丿键完成定义，屏幕显示新的参数值。按厂键退出功能。4.5.8累计清除用于清除仪表的累计值。 （也可以通过DI输入功能清除，即 DI6和DIG短接。） 修改方法

7、同上。4.6辅助功能4.6.1接口测试利用接口测试功能可以很方便地对仪表硬件和外部设备进行测试，但测试时一定注意输出口的状态变化对外部设备的影响！接口测试共有5屏。在待机状态下按二键，进入密码输入画面。输入密码1000 功能密码功能名称一辅助功能按数字键输入密码，按芒丿键进入功能子菜单，按 色或13 键，切换到接口测试，按键进入接口测试功能，然后按第一屏为模拟输入通道测试，显示输入通道当前的AD值。按实际AD值显示（最大 65535)模拟输入-AD|1 450002 00000第1韧理通道起物理通道功能名称测试第二屏为模拟输出通道测试，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用上、下键来修改DA输出

8、值，每按一次键增加或减少1,用键选择修改路号。槟拟输出功能名称-DA120%接测试L第1物理通道EA百分比第三屏为开关量输出测试屏，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用键来修幷关量输出改DO输出状态，显示1”时有输出，显示0”时无输出，用键选择修改 路号。第四屏为开关量输入测试屏，可同时观察 即当输入口和地短接时该输入端有效，此时 反之为高电平，显示“ 0 ”。开关量输入6个通道状态。DI输入采用下拉有效，DI 口对地电压低于 0.3V，显示“ 1”,DI011051 0200600300700400S0接口测试第5灿理瀰満題能名称一01005020060300704008接测试DO功能名称一

9、1 o o n.DI6 ）的脉冲频第五屏为脉冲频率测试，该端口用于测量来自仪表最后一个通道（ 率。脉冲50. 0Hz脈沖频率1功能名称-接口测试按键退出功能。462量程标定（模拟输入、输出当量的设定）DH200仪表内部设置4个模拟输出和1个模拟输入功能（称逻辑功能），每种输 入输出代表一定的物理量，利用量程标定功能设定满度和零点对应的值。例如模拟输 出为流量输出，当流量为 0或最大时对应两个不同的输出值，该值可以通过“量程标定”功能进行设定。每种物理量的满度和零点设定的对应关系见下表：标定名称满度零点条件AI流量AD外部输入流量20 mA额疋量程4 mA零流量设定方式切换到外部设定（DI5与D

10、IG短接）AO控制输出20 mA最大4 mA最小在接口定义功能中定义输出为控 制输出流量输出20mA额疋量程4 mA零在接口定义功能中定义输出为流 量输出负荷率20mA100%4 mA0%在接口定义功能中定义输出为负 荷率输出速度率20mA100%4 mA0%在接口定义功能中定义输出为速 度率输出进入方法同上。按I、键选择到量程标定功能子菜单，按键进入量程标定功能。按一、一键翻屏选择要标定的功能：模拟输入标定流量AD、模拟输出标定控制、流量DA功能。模拟输入标定：只有在流量设定方式需切换为外部设 定即DI5与DIG短接，才可显示模拟输入量程标定功能。模拟输出量程标定：标定前需在接口定义中定义需

11、要的输出功能，进入标定后才显示该标定的功能屏。功能名称值值值标 大小前程最最当最100. 0沪0. 0%a o%流量AD捲移位犍选择假改最大值、最值标定物理量键移动光标，选择标定满度（最大值）或零点（最小值）。在输入端输入预定的电流，输入稳定后按 模拟输出量程标定方法：键，将当前值做为标定的满度或零点保存。定 值值值标 大小前程 最最当量100.0 0%a 0%控制在仪表的输出端口接好电流表或控制设备，按键，当前值闪烁（处于修改状模拟输入标定方法：态），按数字键修改当前输出值。当仪表输出值适合时，按为最大值或最小值保存。按二M建退出功能。463标定准备注：仪表在正常使用前首先要先进行标定。进入

12、标定功能必须有备妥信号输入。在进行砝码或实物标定前必须先进行标定准备”。标定准备完成的功能：零点标定”和“速度标定”同时完成。标定前应设定的参数：“流量单位”、“流量小数”、“额定量程”、“标定小数”、“工作方式”、“皮带长度”、“整圈时间”、“链码 重量”、“初始DA ”、“标定圈数” “标定延时”。标定过程：在待机状态下，按键进入，输入密码后按键进入子菜单，按 -、一键选择到标定准备功能。按，键进入标定准备功能，标定提示为“开始”：显示速度参数，此时如果按键退出标定准备功能。参数名称一速度!参数值1. 0000 m/s 单位功能名称一标定准备开始 卜标定提示确认按键开始整圈标定，标定提示为

13、“标定中”，按I二、一键翻屏查看相关参数。脉冲0_参数值歩数名称-时间10. 0 s单位AD37198_参数值功|昭称-标定准备标定中到达设定标定圈数时自动结束标定，标定提示为“确认” 速度系数，按I 键放弃保存并返回。按三键退出标定准备功能。4.6.4链码标定链码标定是一种常用的标定方法，尤其对于带辅助给料机的皮带秤，准确的链码标定可以代替实物标定。但对于直接拉出式皮带秤，链码标定只能作为辅助测试 手段使用。初次使用时，一般先进行链码标定，如果链码标定正常，再运行实物标 定。实物标定工作量大，但标定结果可靠。标定过程：在待机状态下按沁键，输入密码后按一丿键进入功能子菜单，按键选择到链码标定功

14、能。选择功能链码标定辅助功能4键进入链码标定功能，标定提示为开始”，仪表显示瞬时 AD值。此时如果按世芟键退出。AD23000链码标定开始键开始进行整圈标定，标定提示为标定中”，按.、键翻屏查看相关参数。r ad23000一时间10. 0 S流量36- 00 t/h功I猝称-链码标定标定中、确认一一一一按键结束标定，提示等待中”，待整圈过后，提示确认”，同时显示计算的物料累计量和根据输入的链码重量计算的实际的等效物料量。键计算并显示标定的总系数，标定提示为“确认”累计量0.029 t链码实重0.150 t链码标定确认功能名称计算重量实际等效料量标定提示按巴丿键保存标定的结果并返回，按总系数20

15、0000链码标定确认按键退出链码标定功能。4.6.5实物标定实物标定是皮带秤唯一准确的标定方法，皮带秤的实际精度应该以实物标定为准， 其他标定方法只能作为参考或精度要求不高的场合使用。实物标定同样也需要整圈标 定。标定的流量应尽量接近实际流量。有关实物标定中应注意的事项，请参照国家标准。标定过程：在待机状态下按二,键，输入密码后按键进入功能子菜单，按I、 键选择到实物标定功能选择功能实物标定辅助功能5Z X，仪表显示瞬时 AD值。此时按世J键进入实物标定功能，标定提示为“开始如果按二键退出。按囤 键开始整圈标定，标定提示为“标定中” 数。，按、-1 键翻屏查看相关参AD23000实物标定开始键

16、结束标定，提示“等待中”，待整圈过后，提示“确认”，同时显示计算累计物料量和标定圈数，提示输入实际物料重。累计量 a 029 t 圈数1输入实际重量 实物标定确认计算重量-捲确认漣篩入实际重星_AD23000蚤数名称.时间10. 0 8一流量36. 00 t/h功名称-实物标定标定中确认-按丿键显示需要输入实际重量累计量 0.0实际重量 00.030 实物标定确认计算的重量.待输入的实际重量按数字键输入实际物料重，完成输入后按显示计算的总系数。总系数200000实物标定确认键,|键保存结果并返回；按 按键退出实物标定功能。第五章日常使用5.1日常使用皮带秤标定完成后可以进入正常运行使用，DH2

17、00皮带秤控制仪表在正常使用时只需要设定流量即可。如果流量波动较大，适当调节PID参数。5.2参数的调整1 .流量波动较大时。皮带秤在运行中，可能会由于秤体的结构、机械震动、外部干扰和物料的冲击等原因产生较大的流量波动。此时，应首先分析波动产生的原因 并排除故障，尽量减小干扰的影响。对有规律的波动，仪表内部可以进行一定的 处理。DH200仪表设置硬件滤波和软件滤波，“滤波深度”可以调整（详见附表1-14参数）。“滤波深度”可以缓解数值的波动。仪表还设置了瞬时流量显示平滑 滤波，“流量平滑”可调（详见附表1-13参数）。在皮带秤流量调节期间也会产生流量的变化，该变化是正常的，要予以区分。2 .调

18、节效果不理想时。如皮带秤的瞬时流量出现偏差后，仪表不能及时调整（输出变化缓慢），说明PI调节效果较差，可以适当加大比例系数。反之，如果输出调 整迅速，但调整幅度太大又引起流量波动过大，说明比例系数过大，可以适当减 小比例系数。如果仪表存在累计误差，适当加大积分系数。3.出现报警时。出现报警可能是由于一方面仪表正在进行调整，另一方面报警误差 限和延时时间设定不合适。建议调试期间在不影响生产的前提下，取消报警设置 （报警参数设置为零），待系统正常后恢复设定。如果正常运行期间频繁出现报警， 也可能是由于报警限设置过低造成，如果允许也可适当加大报警限。报警号参数 见附表8。第六章产品配制6.1标准配置

19、：DH200，带RS485通讯功能。通讯转换模块：380模块实现CAN到232/485的转换，（网关）用于与上位机的连接。第七章附表表1:待机显示数据号列表参数屏号 称单位小数点1瞬时流量根据“流量单位“设定根据“流量小数点“设定2皮带速度m/s43设定流量根据“流量单位”设定:根据“流量小数点“设定4DA输出%15负荷率%16速度率%07设定料量t8已给料量tr29累计误差%210瞬时误差%111上电时间h212运行时间h2表2:常用参数列表参数屏号显示名称范围（初值）说明1设定流量099999 (1000)2设定料量0999.99 t( 10.00)定量控制时累计量累计到所设定料量时自动

20、停止3提前量0 .00099.999 t(0.000)定量控制时的提前量4定量延时0600 (s)定量控制时，恒速方式时，定量完成后经过此 时间停止计量。5定量清除01 ( 0)0=不清除1=清除定量控制时在未完成本次给料时可通过该功 能清楚设定给料量，结束本次给料6自动调整01 ( 0)0=不自动调整； 仁自动调整 定量控制时，自动调整提前量并保存。7比例系数0100% (10)当误差较大时，可以适当增加比例系数。8积分系数0100% (1)如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。9每米料重0999.99kg/m ( 50.00)进入容积方式2后根据此参数和当前速度计算 流量。10控制周期1

21、100s (1)一般等于系统的滞后时间调整11最大调整0.120.0 % (2.0)12*误差报警0100% (0)误差报警限，设定流量的百分比。瞬时流 量超过此范围且持续大于报警时间则报警、持续大于停机时间则停机13*报警时间0200 s (5)14*停机时间060 s (0)设为 0时该参数不起作用15初始DA10.0100.0%(50%)开始运行时的输岀速度16显示平滑150(20)该值不影响累计和控制， 只影响显示瞬时流量 当瞬时流量波动较大时，利用平滑滤波可使显 示值趋于平稳，平滑深度越大效果越明显。17滤波深度190% (30)该值越大流量越稳定，反应越迟钝。为了去除 外界干扰对传

22、感器信号的影响，仪表对信号多 次采样后取其平均值作为真实值，设定的采样 次数称为滤波深度，滤波深度越大滤，滤波效 果越好，但反映速度越慢。18滤波系数1180 (10)实际流量滤波。参与误差计算和PID调整控制 的流量，流量波动大时，加大此值。19铺料时间0100s (0)皮带开始运行按照该值进行铺料，如果该值等 于0则按照整圈时间的一半进行铺料。注：带（*）参数不设置该功能时不显示带（* ）的参数值为0时，无该项报警表3:调试参数列表参数屏号名称及含义范围（初值）说明1密码09999( 1000)2显示（1）113(1):第二屏第一个参数显示的内容3显示（2）P 113(3)第二屏第二个参数

23、显示的内容4显示（3）113(4)第二屏第三个参数显示的内容5显示（4）113(5)第三屏第一个参数显示的内容6显示（5）：113(6)P第三屏第二个参数显示的内容7显示（6）113(10)第三屏第三个参数显示的内容8*负荷上限0100%(0)当连续超限，且持续时间超过报警时限时 产生报警，超过停机时限时停机。9*负荷下限0100%(0)10*速度上限:0100%(0)11*速度下限0100%(0)12容积方式02(0)传感器异常时，根据设定的“容积方式”进行不同的流量计算：0 -容积工作方式 无效（只给岀传感器故障报警），按实际 计算值进行计算和控制。1 -在发生传感器故障报警时自动转入容

24、积工作方式，流量采用计算方法1根 据未发生故障时的内部计算的每米料重 和速度进行计算。2在发生传感器故障时自动进入容积工 作方式，流量计算方法为2根据“每 米料重”（在“常用参数”中需提前输入） 计算当前流量，在运行当中可以对“每米 料重”参数进行修正，以便修正瞬时流量。 仪表检测到荷重传感器信号 AD值大于设 定的“容积上限”（最大值65535的百分 比）或小于设定的“容积下限”时进入容 积计量方式。进入容积计量方式后状态行 显示“ V ”，第9个DO 口有“传感器异常 报警”输岀。13容积上限50100%( 100)14容积下限050%( 0)15积分分离150 %( 5)为避免超调（波动

25、过大），瞬时误差超过 该限，积分不起作用。16标定圈数120 (3)标定圈数的选择应保证下料量超过标准 器1000个分度值17标定延时0600s(0)在实物标定中，整圈标定结束后，仪表停 止DA输岀，关闭皮带启动信号。调速控 制时外部设备由于惯性不能立即停止，皮带还要向前走一段距离，这段时间可设定 为“标定延时”，确保实际物料的准确； 恒速控制时，可在此时间内将已下物料走 空，确保实际物料的准确。18链码重量P 1999.99 kg/m (15.00)链码单位长度的重量。19流量死区0.00100.00（0.00）单位和小数点与流量同当皮带秤流量低于流量死区时，瞬时流量为零，不进行累计。20设

26、定方式1-2(2)流量设定方式1外部流量设定2键盘和通讯方式21启动方式1-2(2)1外部启动设定2键盘和通讯方式注：带（* ）的参数值为0时，无该项报警表4:出厂设置参数列表参数屏号显示名称/含 义范围说明1本机机码063(0)总线上不能存在相同机码,机码0时为广播机码。修改机码后需要重新上电生效。2通讯速率14(3)仁24002=48003=96004=19200同一总线上波特率应该相同。3通讯类型14 (1)modbus-RTU1-数据组织：3.2.1.0 modbus-RTU2-数据组织：2.3.0.1 modbus-RTU3-数据组织：1.0.3.2 modbus-RTU4-数据组织

27、：-0.1234流量单位13(1)仁t/h2=kg/h 3=kg/s5流量小数04(2)6流量分度16(1)1=1、2=2、3=5、4=10、5=20、6=50量程和分度值设置要符合一定要求，以保证仪表的精度。7额定量程099999(10000)单位和小数点 由“流量单位”和“流量小数” 决定该值影响外部流量设定和瞬时流量输 岀。8累计分度16(1)1=1、2=2、3=5、4=10、 5=20、 6=509累计单位12(2)1-kg、2-t10累计小数P 04(3)11定量小数r 04 (3)12标定小数04 (3)13灵敏度13(2)1=1mV/V2=2mV/V3=3mV/V计算负荷率用。1

28、4控制方式12(1)1=流量控制方式2=累计量控制方式皮带秤控制方式选择。皮带秤有两种控 制方式：流量控制和定量控制(累计量 控制)，若设定为定量量控制，到设定 的给料量时，仪表自动停机。15工作方式12(1)仁调速方式2=恒速方式皮带秤有两种运行方式：调速方式和恒 速方式。调速方式时，必须将仪表的第 6个DI 口接测速传感器。在恒速方式 下，皮带的速度不变，通过调节给料机 的给料速度调节流量。需要辅助给料 机。仪表不检测皮带速度。更改后重新标定16脉冲宽度0.12.0s(1.0)；累计脉冲输岀有效时间。17脉冲重量11000kg(100)每个脉冲代表的累计量，决定脉冲的输 岀频率。18脉冲单位12 仁kg2=t每个脉冲代表的累计量单位。19AD1增益06(5)对应的输入范围