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文档简介
1、关于常微分方程解法的探究 班级:数学与应用数学 131学号:姓名:丁延辉日期:2016 年 5 月 25 号摘要常微分方程的形成与发展和很多学科有着密切的联系,例如力学、天文学、物理学等.数学的其他分支的快速发展,产生出很多新兴学科,这些新兴学科的产生都对常微分方程的发展有着深刻的影响,而且当前计算机的快速发展更是为常微分方程的应用及理论研究提供了非常有力的工具。并且常微分方程是微积分学的重要组成部分,广泛用于具体问题的研究中。因此,由实际问题列出微分方程后,其解法非常关键,微分方程的类型有很多种,解题时先判断微分方程是哪种类型,可以帮助我们更快解题,所以我们有必要归纳整理一下各类型(主要是一
2、阶和二阶)的微 分方程及其相应解法。关键词:微分方程 降阶法变量代换法 齐次型 一阶线性1 一阶微分方程1.1 变量可分离的微分方程 形如dydx= f ( x )j( y) (1)的方程,称为变量分离方程, f ( x) ,j( y ) 分别是 x , y 的连续函数.这是一类最简单的一阶函数如果 j( y ) 0 ,我们可将( 1 )改写成这样变量就分离开来了.两边积分,得到2xx()()pxdx-() ()() () () pxdxpxdx dydydyc为任意常数由该式所确定的函数关系式 y =y ( x, c ) 就是常微分方程的解例 1:求解dydx=2 xy 的通解。解:1ydy
3、 =2 xdx 1ydy =2 xdx ln y =x2+c 通解: y =e 1x +c1=cex21.2齐次型微分方程 (变量代换的思想)一阶微分方程可以化成dydx= fy 的形式。求解:dydx= fy u =yxy =ux ,dy du du = x +u dx dx dxx +u = f (u)1 1du = dx (可分离变量) 通解f u -u x例 2:解方程 y2+x2dy dy=xydx dx1.3一阶线性微分方程若称为一阶齐次线性微分方程。 若dydx+p (x)y=q(x)(q(x)0)称为一阶非齐次线性微分方程 。一阶非齐次微分方程的通解等于对应的齐次方程的通解与非
4、齐次方程的一个特解之和。 解的通解如下:可分离变量的一阶微分方程 y =ce (齐次方程通解)采用积分因子法求的一个特解如下dydx+p (x)y=q(x)ep(x)dxdydx+p x y =q x e e y =q x e p(x)dxdydx+p (x)y=q(x)(q(x)0)的通解为:1.4伯努利方程形如: +p (x)y=q(x)y dxn当 n =0 时, +p (x)y=q(x)一阶线性微分方程 dx当 n =1 时, +p (x)y=q(x)y dx求通解过程:dydx=q(x)-p(x)y可分离变量微分方程() () dx() ()y dydy dy +p x y =q x
5、 y n y -ndx dx+p (x)y1-n=q (x)y1-n+(1-n)p(x)y1-n=(1-n)q(x)作变量代换 z =y1-n2.高阶微分方程的降阶法(以二阶为例)二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程,求高阶微分方程通解的方法成为降阶法2.1 y(n)= f (x) 型:解法: 连续积分 n次。2.2y = f (x,y) 型解法:2.3y = f (y,y) 型解法:dy做因变量及自变量换元 : 新因变量 p = ,dx新自变量 y ,则 yd dy =( )dx dxdp dy= dy dxdp=p ,dy原方程降阶为 pdpdydy= f ( y, p ) 若得其解为
6、 p =j( y; c ), 则 =j( y ; c ),1 1原方程通解为 dy j( y; c )1=x +c . 22.4 二阶线性微分方程解的结构形如:d 2dxy2+p (x)dydx+q (x)y=f(x)若 f (x)0时,d 2 y dy+p x +q x y =0 (方程一)称为:二阶线性齐次微分方程 。 dx 2 dx若 f (x)0时,d 2dx+p (x) +q (x)y=f(x)(方程二)称为:二阶非齐次微分方程 2 dx2.4.1二阶线性齐次微分方程解的结构定理 1 :如果函数 y ( x) 与 y ( x ) 是(方程一)的两个解, 则1 2也是(方程一)的解,其
7、中 c , c 是任意常数.1 2定理 2 : 如果 y ( x) 与 y ( x ) 是(方程一)的两个线性无关的特解,则1 2就是(方程一)的通解,其中 c , c 是任意常数1 22.4.2二阶线性非齐次微分方程解的结构定理 3 设 y*是(方程一)的一个特解,而y是其对应的齐次方程的通解,则y = y +y*就是二阶非齐次线性微分方程(方程二)的通解. 2.5 二阶常系数线性微分方程当 p (x),q(x)均为常数,即y+pyd 2 y dy+qy=0 或 +p +qy =0 其中 p,qdx 2 dx均为常数。求解: y +py+qy=0l2+p l+q =0三种情况:1)两个不等实
8、根: l,1l y =c e 2 1lx1+c e2l x22)两个相等实根 : l =l =l y =(c+cx )e1 2 1 23)一对共轭复根:lxf ( x ) = p ( x) emax(1)若方程(1)中 f ( x ) = p ( x) emax,其中 p ( x) 是 x 的 m 次多项式,则方程(1)的一特解 y * 具 m有如下形式其中 q ( x) 是系数待定的 x 的 m 次多项式, k 由下列情形决定:m(1)当 a是方程(1)对应的齐次方程的特征方程的单根时,取 k =1 ; (2)当 a是方程(1)对应的齐次方程的特征方程的重根时,取 k =2 ; (3)当 a不是方程(1)对应的齐次方程的特征根时,取 k =0 定理 4若方程(1)中的 f ( x) =e axp ( x ) cosmbx 或 f ( x) =e axp ( x )sinmbx ( p ( x ) 是 x 的 m 次多项 m式),则方程(1)的一个特解 y * 具有如下形式y* =xk(a ( x) cos m
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