四层电梯自动控制系统课程设计

1、我濮Z宛/尊课程设计报告四层电梯自动控制系统电气信息学院题 目专业班级学 号学生姓名指导教师学院名称完成日期：2014年12月10号摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发 展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型 的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份， 随着自动控制 理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大 的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统 （早期安装的电梯多位继电 器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于 故障率高、可靠性差、控制方式不

2、灵活以及消耗功率大等缺点，目前 已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也 存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等 缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性 强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前 在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器 控制系统的技术改造。关键词 PLC;电梯；控制系统；设计AbstractAlo ng with scie nees and tech no logys developme nt, the rece nt years, our coun trys eleva

3、tor producti on tech no logy obta ined the rapidly expa nd. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revisi on craft. The ren ewal producti on ren ewals elevator, the elevator mai nly divides into the mecha ni cal system and the con trol system two major parts, along with

4、the automatic con trol theory and microelectr on ic tech no logys developme nt, elevators draggi ng way and the con trol method has had the very big cha nge, the excha nge velocity modulati on is the curre nt elevator draggi ng main developme nt directi on. At prese nt the lift control system mainly

5、 has three control modes: Following electric circuit control system ( “ earlynstallment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, con trol mode not ni mble as w

6、ell as con sumed power big and so on shortco min gs, at prese nt has bee n elim in ated gradually.Key words PLC, elevator, con trol system, desig n第一章设计任务书1.1设计任务41.2控制要求4第二章设计方案的选择2.1 总体方案的确定52.2 设计方案5第三章电气主电路图 6第四章控制电路和保护电路图 7第五章PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表5.1 PLC接线图85.2 I/O分配表95.3梯形图105.4指令表14第六章所有低压电气

7、电器型号选择清单 16第七章参考文献 18第八章.心得体会19第一章.设计任务书1.1设计任务:对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙 CMP1A系列PLC进行 控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门 控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。1.2控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。2）自动响应轿厢服 务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。4）自动显示电梯运行 方向（上箭头和下箭头）。第二章.设计方案的选择2.1 总体方案的确定：电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控 制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯PLC控制

8、系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖 动系统等。系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤 指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有：运 行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.2 设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转 时电梯下降。（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转 时电梯关门。（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本 设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一

9、楼只需设一 个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭第三章.电气主电路图3.1.电器主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1 为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动,KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控QSFuf制电梯门关的主触头。QS FUKM23 FR3 FR第四章.电气控制电路和保护电路图注：详细控制和保护电路图用手工绘制附在课程设计报告袋内第五章.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表 5.1.PLC接线图z u:;FLC1|2.的IX-*l P1iH mix r”J52

10、1/0 分配表输入电器输入端输出电器输出端地址地址一楼上召唤按钮SB10.00一楼到达指示灯HL112.00二楼上召唤按钮SB20.01二楼到达指示灯HL212.01二楼下召唤按钮SB30.02三楼到达指示灯HL312.02三楼上召唤按钮SB40.03四楼到达指示灯HL412.03三楼下召唤按钮SB50.04电梯上行接触器KM110.00四楼下召唤按钮SB60.05电梯下行接触器KM210.01轿厢内开门按钮SB70.06电梯门开接触器KM310.02轿厢内关门按钮SB80.07电梯门关接触器KM410.03轿厢内一楼按钮SB90.08七段显示器a段发光二极管 LEDa10.04轿厢内二楼按钮

11、SB100.09七段显示器 b段发光二极管LEDb10.05轿厢内三楼按钮SB110.10七段显示器c段发光二极管 LEDc10.06轿厢内四楼按钮SB120.11七段显示器 d段发光二极管LEDd10.07一楼限位开关SQ11.00七段显示器e段发光二极管 LEDe10.08二楼限位开关SQ21.01七段显示器f段发光二极管 LEDf10.09三楼限位开关SQ31.02七段显示器 g段发光二 极管10.10四楼限位开关SQ41.03轿厢开门到位开关SQ51.04轿厢关门到位开关SQ61.05电梯上下行过载保护FR11.06电梯门开关过载保护FR21.075.3.梯形图0.00:1 1f12.

12、00:1 IKEEP(11)12.08 1 10.01 _1 1_1 1KEEP(11)12.0112.091 10.021 1KEEP (11)12.011 I12. 101 10.03 _I I_1 1KEEP(11)12 02 I I12. 111 10 041 11 1KEEP(11)12 02 I I12. 121 10 051 1KEEP(11)12 03 _| I_12. 131 10.08KEEP(ll)12.0012.040.09KEEP(ll)12.0112.050.10KEEP(ll)12.02 12.060.11KEEP(ll)12.0312.0712.0912.02-

13、M-12.03-0-10 01 -H-ll 01-0-11.00O12 10T卜12 1112 1212 1312 0812 0044-11 01O12.0912.1012.1112.0244-12.1212.0512.0144-12.024/1-12 03-ki-11 03H4-11.02-o12.0612.07T b12.04T F12.00H/F11.02H4-11.03-o12.0612.01H/F12.0612.02H4-1.0012.00-o12.001 0112.01-o-12.021 0212.02-o12.02TDOOOOTIMOOl-M-TDD01TIMDOOn oo10.

14、0010.0310.00 -o-10.01 -o-10.02-o-11 0110.004/b10.02-M-10.03n 031.0110.041.021.0010.05T IO1.011 021 00H卜1 02T卜1 03T卜1 01H卜1.0210.0610.071.011 110.08J1.03I I10.09cr i1.01 10.10T IO1.02T I1.03H I54指令表LD 0.00ANDNOT 12.00OR 11.04LD 12.00LD 12.09AND 1.04KEEP(11) 12.08OR 12.10ANDNOT 0.07LD 0.01ANDNOT 12.01

15、ANDNOT 1.07LD 12.01ORLDANDNOT 11.05KEEP(11) 12.09LD 12.11OUT 11.04LD 0.02OR 12.12LD 0.07LD 12.01ANDNOT 12.02OR 11.05KEEP(11) 12.10ORLDAND 1.05LD 0.03ANDNOT 11.00ANDNOT 0.06LD 12.02OUT 11.01ANDNOT 1.07KEEP(11) 12.11LD 12.05ANDNOT 11.04LD 0.04ANDNOT 12.01OUT 11.05LD 12.02OR 12.06LD 12.00KEEP(11) 12.12

16、ANDNOT 12.02OR 12.01LD 0.05OR 12.07OR 12.02LD 12.03ANDNOT 12.03OR 12.03KEEP(11) 12.13ANDNOT 11.03TIM 000 #030LD 0.08OUT 11.02TIM 001 #060LD 12.00LD 12.04LD TIM000KEEP(11) 12.04ANDNOT 12.00ANDNOT TIM001LD 0.09LD 12.05OUT 10.00LD 12.01ANDNOT 12.01LD TIM001KEEP(11) 12.05ORLDANDNOT TIM000LD 0.10LD 12.06

17、OUT 10.01LD 12.02ANDNOT 12.02LD 11.00KEEP(11) 12.06ORLDOR 11.02LD 0.11ANDNOT 11.02ANDNOT 10.00LD 12.03OUT 11.03ANDNOT 10.03KEEP(11) 12.07LD 1.00OUT 10.02LD 12.09OR 12.00LD 11.01OR 12.10OUT 12.00OR 11.03ANDNOT 12.01LD 1.01ANDNOT 10.00OR 12.11OR 12.02ANDNOT 10.02OR 12.12OUT 12.01OUT 10.03ANDNOT 12.02L

18、D 1.02LD 1.01OR 12.13OR 12.02OR 1.02ANDNOT 12.03OUT 12.02OUT 10.04ANDNOT 10.01LD 1.03LD 1.00ANDNOT 11.01OR 12.03OR 1.01OUT 11.00OUT 12.03OR 1.02LD 12.08LD 0.06OR 1.03OUT 10.05OR 1.02LD 1.01LD 1.00OUT 10.07OR 1.02OR 1.02LD 1.01OR 1.03OR 1.03OUT 10.08OUT 10.10OUT 10.06LD 1.03LD 1.01OUT 10.09第六章所有低压电气电

19、器型号选择清单下表所列低压电气电器型号清单包括电源、电机、按钮、指示灯、LED限位开关、PLC型号及模块、热继电器、接触器等。序号符号名称数量型号1QS三极电源开关2HZ10-10/22QF低压断路器2QF-2403FU熔断器2RL1-154KM1-KM4接触器4CJ20-105SB1-SB12按钮12LA25-104M1-M2三相笼型异步电动机2Y 2-80M2-4S1505PLC可编程序控制器1CPU2246HL1-HL4灯泡4HL7LEDa-LEDg显示器发光二极管7P28FR1-FR2过载保护2JR16150/39SQ1-SQ6位置开关6JLXK1-11110AC三相交流电1AC380V第七章.参考文献（1）黄琦兰 李自成编可编程序控制器实用教程机械工业出版 社（2） 王冬青