常用机构的转动惯量与扭矩的计算_第1页
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文档简介

1、常用机构的转动惯量与扭矩的计算附录常用物体转动惯吊的计算附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算:图1矩形结构定义角加速度的公式a二(2n/60) /t 转矩 T=J*a =J*n*2 n/60) /t a -弧度/秒 t-秒 T -Nm n-r/min m :质量单位为Kg.V :体积单位为m3. ：密度单位为Kg/m3以a-a为轴运动的惯量:m = VxSV = Lxhxw公式中：以b-b为轴运动的惯量:Jbbm12(4L2+ w2)Jb - b -(/-2)(如果 h 和 W圆柱体的惯量附录 常用物体转动惯吊的计算L图2圆柱体定义m = Vx3TTD12V XL4Dir =2空心柱体惯量

2、附录 常用物体转动惯量的计算附录 常用物体转动惯量的计算图 3 空心柱体定义摆臂的惯量5附录 常用物体转动惯量的计算图 4-1 摆臂 1 结构定义图 4-2 摆臂 2 结构定义曲柄连杆的惯量附录 常用物体转动惯量的计算图 5 曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量7附录 常用物体转动惯量的计算图 6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量8附录 常用物体转动惯量的计算图 7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量9附录 常用物体转动惯量的计算图 8 齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量10附录 常用物体转动惯量的计算图 9 丝杠传动结构折算到电机的力矩传送带的惯量11附录 常用物体转动惯量的计算图 10 传送带结构总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩12附录 常用物体转动惯量的计算齿轮 ,齿条传动惯量的计算13图 11 齿轮齿条结构定义附录 常用物体转动惯量的计算1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩 *减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺 服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结 构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 很好，转动惯 量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。 如果对启动的时间有要求，

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