所有分类电梯知识讲座基础篇

1、1 目录 第一讲：概论 第二讲：电梯的驱动 第三讲：轿厢和对重 第四讲：电梯曳引机 第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置 第六讲：门系统 第七讲：装潢与人机界面 第八讲：安全钳与减速器 第九讲：轿厢和对重用缓冲器 第十讲：电梯的驱动系统 第十一讲：电梯的电气控制系统 2 第一讲：概论 3 一.电梯是现代物质文明和垂直运输工具 电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国 劳动人民发明的辘轳。 1852年，世界上第一台电梯在德国柏林诞生 了，采用电动机拖动；之后，美国出现以蒸汽机 为动力的客梯；美国人奥的斯研究出电梯的安全 装置。 1857年，世界第一台载人电梯问世,为不断升 高的高楼提供了重要的

2、垂直运输工具。 1889年，奥的斯公司在纽约试制成功第一台 电力驱动蜗轮减速的电梯。 奥的斯先生发明的世 界首台安全电梯 4 二.电梯的基本结构 电梯一般由以下几部分组成： 1.曳引系统 2.导向系统 3.门系统 4.轿厢系统 5.重量平衡系统 6.电力拖动系统 7.电气控制系统 8.安全保护系统 电气控制系统 电力拖动系统 门系统 轿厢系统 曳引系统 导向系统 安全保护系统 重量平衡系统 5 二.电梯的基本结构 电梯总梯结构解剖图： 1-减速箱 2-曳引轮 3-曳引机底座 4-导向 轮 5-限速器 6-机座 7-导轨支架 8-曳引 钢丝绳 9-开关碰铁 10-紧急终端开关 11- 导靴 12

3、-轿架 13-轿门 14-安全钳 15-导 轨 16-绳头组合 17-对重 18-补偿链 19- 补偿链导轮 20-张紧装置 21-缓冲器 22- 底坑 23-层门 24-呼梯盒 25-层楼指标灯 26-随行电缆 27-轿壁 28-轿内操纵箱 29- 开门机 30-井道传感器 31-电源开关 32- 控制柜 33-曳引电机 34-制动器（抱闸） 6 按用途分类： 1.乘客电梯 2.载货电梯 3.病床电梯 4.服务电梯 5.观光电梯 6.车辆电梯 7.船舶电梯 8.建筑使用电梯 9.其它 还可以按其它方式 分类。 三.电梯的分类 按驱动方式分类： 1.交流电梯 2.直流电梯 3.液压电梯 4.齿

4、轮齿条电梯 5.螺杆式电梯 6.直线电机驱动 的电梯 病床电梯 载货电梯 乘客电梯 观光电梯 7 第二讲：电梯的驱动 根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动， 液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。 曳引驱动液压驱动 8 一.曳引驱动 曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端 悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引 力驱动轿厢作上下运行。 9 一.曳引驱动 1.绕绳方式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置、轿厢的额 定载重和额定速度等条件，可分为半绕式（单绕）和全绕式（双绕）。 半绕式的每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次

5、，绕绳的包角一般为 150度180度；全绕式的每根钢丝绳在曳引轮上绕二次，其包角可扩大 到300度360度。 10 一.曳引驱动 2.曳引力计算 在曳引轮槽中产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系 数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。 3.提高曳引能力的措施 a.改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数； b.增大包角； c.增加轿厢自重； d.合理选择补偿装置。 11 一一.曳引驱动曳引驱动 4.曳引轮绳槽磨损的原因 影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几 方面的因素： a.曳引轮本身 b.钢丝绳的构造，材质及其物理性能 c.轿厢运行高度 d.载荷 e.曳引机和其它部件的技

6、术参数 f.环境和保养 12 二.卷筒驱动 卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上， 另一端与轿厢或对重相连。一组钢丝绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另 一组钢丝绳按逆时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时， 另一组钢丝绳绕入卷筒。 卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题： 1.提升高度低 2.额定载重低 3.电梯行程不同，必须配用不同的卷筒 4.导轨承受的侧向力大 5.钢丝绳有过绕和反绕的危险 6.能耗大 13 三.其它驱动方式 1.液压驱动 将在另一门课程中介绍。 2.螺杆式驱动 目前，实际很少采用。 3.齿轮齿条式驱动 这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。 4.直线

7、电机驱动 1990年4月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。 直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传统的驱动方式 相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠性高等特点。 14 第三讲：轿厢和对重 在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运 送乘客或货物的承载部件，使用对重的目的是为了减轻电动机 的负担，提高曳引效率。 15 一.轿厢 1.轿厢的组成： 轿厢一般由轿厢架，轿底，轿壁， 轿顶等主要构件组成。 轿架是轿厢的主要承载构件，它 由立柱，底梁，上梁和拉杆组成。 轿厢体由轿底，轿壁，轿顶等组 成。 轿内设置：一般轿内设有如下部 分或全部装置：操纵箱、轿内指示板、 警铃或电话

8、或对讲系统、风扇或风机、 照明器具、铭牌、电源及有/无司机操 纵的钥匙开关等。 轿架 16 一.轿厢 2.轿厢地板有效面积的确定 3.轿厢的称重装置分为机械式，橡 胶块式和负重传感器式。 操纵箱 显示器 铭牌 对讲机 警铃 钥匙开关 载重量(kg)最小面积最大面积 4000.981.17 6301.451.66 750(800)1.732.0 9002.012.2 10002.152.4 11502.432.7 13502.853.1 16003.243.56 20003.794.2 25004.285.0 17 二.对重 对重是曳引电梯不可缺少的部件， 它可以平衡轿厢的重量和部分电梯负载 重

9、量，减少电机功率的损耗。 对重 18 三.补偿装置 电梯在运行中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随行电缆的 长度在不断变化。随着轿厢和对重位置的变化，这个总重量将轮流地分 配到曳引轮的两侧。为了减少电梯传动中曳引轮所承受的载荷差，提高 电梯的曳引性能，宜采用补偿装置。 补偿装置的型式：补偿链、补偿绳或补偿缆。 补偿装置 19 四.导轨 1.导轨的主要作用 为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对重在水平方向 的移动。 安全钳动作时，导轨作为被夹持的支撑件，支撑轿厢或对重。 防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜。 轿厢导轨 20 2.导轨的种类 导轨通常采用机械加工方式或冷 轧加工方式制作。

10、 分为“T”形导轨和“M”形导轨 3.导轨的连接与安装 导轨每段长度一般为3-5米，导轨 两端部中心分别有榫和榫槽，导轨端 缘底面有一加工平面，用于导轨连接 板的连接安装，每根导轨端部至少要 用4个螺栓与连接板固定。 轿厢导轨 21 五.导靴 轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿底安全钳座下 面，对重导靴安装在对重架上部和底部，一般每 组四个。 导靴的主要类型有滑动导靴和滚动导靴两 种。 a.滑动导靴-主要用在2m/s以下的电梯： 固定式滑动导靴 弹性式滑动导靴 b.滚动导靴-主要用在高速电梯中，也可应用 于中等速度的电梯。 滚轮导靴滑动导靴 22 第四讲：电梯曳引机 电梯曳引机通常由电动机，制动器，减

11、速箱及底座等组成。 分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机。如果拖动装置的动力，不 用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引 机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相 连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称 为有齿轮曳引机。 无齿轮曳引机有齿轮曳引机 23 一.电梯用交流电动机 a.电梯用电动机的特性要求 要具有大的起动转矩 起动电流要小 电机应有平坦的转矩特性 为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时 应不大于12，在低速时应不大于20，要求噪声低，脉动转矩小。 b.电梯上常用的交流电动机的型式 单速电机 双速电机 三速电机 24 二.蜗

12、轮蜗杆传动 目前速度不大于2.5m/s的有齿轮曳引 机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优 点是： 齿轮减速比高 传动平稳，运行噪声低 结构紧凑，外形尺寸小 传动零件少 具有较好的抗击载荷特性 a.蜗轮轴支承方式 蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为 上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。 25 b.常用的蜗轮蜗杆齿形 常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。 c.蜗杆蜗轮材料的选择 充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高、刚性好的 材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。 26 三.斜齿轮传动 在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素： 交应变力 冲击弯曲应力 点蚀与磨损 振动和噪音 27 四.制动器

13、 a.制动器类型 电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路 断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气 装置来实现。 电梯制动器最常用的是电磁制动器。 b.制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。 c.制动器的发热问题 电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动 轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数， 以致降低制动力矩。 28 第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置 电梯用钢丝绳指的是曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的 全部重量，并在电梯运行中，绕着曳引轮，导向轮或反绳轮单 向或交变弯曲。 曳引

14、钢丝绳 29 一.电梯用钢丝绳种类和规格 电梯钢丝绳一般是圆形股状结构，主要由钢丝，绳股和绳芯组成。 钢丝是钢丝绳的基本组成件，要求钢丝有很高的强度和韧性。 钢丝绳股由钢丝捻成，一般6-8股。 绳芯通常由浸透润滑油的纤维剑麻或烯烃类的合成纤维制成。 曳引钢丝绳 30 二.钢丝绳的选择 限速器的钢丝绳是由相对比较软的韧性“铁”丝制成的。曳引钢 丝绳是由中性或高碳钢制成的，有一定的硬度、强度、延展性和抗磨 损性。 三.影响钢丝绳寿命的因素 a.外部因素 拉伸载荷，曲率半径，槽型，曳引轮槽材质，腐蚀等。 b.内部因素 钢丝的性能，钢丝的直径，钢丝的捻绕型式等。 31 四.钢丝绳报废标准 钢丝绳在曳引

15、轮上的运行寿命将受到磨损和钢丝交变应力的限制。 对大多数情况来说，只要观察出外部有明显的钢丝破断现象就应确定更 换。 钢丝绳报废的主要判断准则是，在一段预先选定的长度上检查其可 见钢丝破断数目，检查长度为6d或30d（d钢丝绳直径）。当钢丝绳的可 见断丝超过规定数目时，则必须更换。 对于6股和8股的钢丝绳，断丝主要发生在外表。而对于多层绳股的 钢丝绳就不同，这种钢丝绳断丝大多发生在内部，因而是“不可见的” 断裂。 另外，当钢丝绳出现绳端断丝，断丝局部集聚等现象，也应考虑报 废。钢丝绳直径相对于公称直径减少7以上时，即使未发现断丝，该钢 丝绳也应报废。 32 五.曳引绳端接装置 当钢丝绳的绕绳比

16、为1：1时，钢 丝绳的一端固定在轿厢架的上梁上， 另一端与对重架连接。其它情况时， 钢丝绳必须绕过安装于轿厢架上梁和 对重架上的反绳轮。每根钢丝绳的悬 挂必须是相对独立的。 钢丝绳端接装置的形式有： a.锥套型 b.自锁楔型 c.绳夹 33 第六讲：门系统 电梯有层门和轿厢门。层门设在层站入口处，根据需要， 井道在每层楼设1个或2个出入口，不设层站出入口的层楼称盲 层。层门数与层站出入口相对应。轿厢门与轿厢随动，是主动 门，层门是被动门。 厅门 34 一.门的主要类型 电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式，旁开式和直分式三种。 中分式旁开

17、式 35 二.门的结构型式 电梯的门由门扇、门滑轮、门地坎、 门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门 滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部 通过门滑块与地坎相配合。 36 三.门的传动装置 1.自动开门机 门的关闭和开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动， 再由轿门带动层门一起运动。 2.门的联动机构 在门的开关过程中，当采用单门刀时轿门只能通过门系统装置直接带 动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。 中分式层门联动机构 旁开式层门联动机构 3.层门自闭合装置 在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何 种原因开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。

18、这种装置可以利用弹 簧或重锤的作用，强迫层门闭合。目前重锤式用得较多。 37 四.门锁 电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个 层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后， 门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通， 此时电梯才能启动运行。 38 五.门入口的安全保护装置 乘客电梯轿门的入口应设置安全保护装置，以免在关门过程中夹伤 人。正在关闭的门扇受阻时，门能自动重开。 常用的门入口安全保护装置有以下几种： 接触式保护装置-安全触板 非接触式保护装置 光电式保护装置 超声波监控装置 电磁感应式保护装置 安全触板 光幕3D光幕 39

19、第七讲：装潢与人机界面 轿厢是乘客唯一看到的电梯结构部分，为了让乘客方便使 用和有舒适的乘坐感，电梯轿厢均需装潢。装潢部件可选也可 用户自理。 40 一. 装潢结构图 41 二.轿厢示意图 载荷 1200Kg 定员 16 人禁止吸烟 西子奥的斯电梯 乘 客 电 梯 俯视剖面示意图A视图（轿内）B视图(前壁) 42 三.厅门示意图 C视图（厅外） 43 第八讲：安全钳与限速器 安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置。凡 是由钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均需设置安全钳。当底坑 下有过人的通道或空间时，对重也需设置安全钳。 限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的装置。通常安装 在机房内或井道顶

20、部，张紧装置置于底坑内。 安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。 44 一.限速器 限速器按其动作原理可分为摆锤式和离心式两 种。 下摆锤式限速器是利用绳轮上的凸轮在旋转过程 中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的 转速有关，当摆锤的振动频率超过一预定值时，摆锤 的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。 离心式结构的限速器又可分为垂直轴转动型和水 平轴转动型两种。此限速器的离心力作用在甩块上， 当轿厢超速时，甩块使超速开关动作并带动碰闩使碰 闩把夹绳的棘爪松开。特点是结构简单，可靠性高， 安装所需空间小。（见下页图片） 摆锤式限速器 45 一.限速器 在设计或选用时，应注意到以

21、下问题： a.限速器动作速度 b.限速器绳的预张紧力 c.限速器绳在绳轮中的附着力或限速器在动作 时的张紧力 d.限速器动作的响应时间应尽量短 离心式限速器 46 二.瞬时式安全钳 它的特点是，制动距离短，轿厢承受冲击 厉害。 分为如几种： 楔块型瞬时式安全钳 偏心块型瞬时式安全钳 滚柱型瞬时安全钳 47 三.渐进式安全钳 特点是钳体弹性夹持型，制停距离远，轿厢平 稳。 其设计目的是逐渐增加其制动力，使轿厢平稳 地停止运行。当限速器动作时，楔型导靴（位于导 轨两侧面）被向上拉起。当两个楔型导靴与导轨碰 到一起时就产生了摩擦和压力，同时把滑块往上推 去，迫使弹簧产生足够的能抓住导轨的力量以使轿

22、厢停止运行并托住它。 渐进式安全钳 48 第九讲：轿厢和对重用缓冲器 缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶 层时，轿厢或对重撞击缓冲器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能 量，从而使轿厢或对重安全减速至停止。 49 一.缓冲器的类别和性能要求 电梯用缓冲器有两种主要形式：蓄能 型缓冲器和耗能型缓冲器。 蓄能型缓冲器指的是弹簧缓冲器，主 要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹 簧。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超 过1.0m/s的电梯。 耗能型缓冲器适用于任何额定速度的 电梯。 液压缓冲器弹簧缓冲器 50 二.弹簧缓冲器 弹簧缓冲器在受到冲击后，它使轿厢 或对重的动能和势能转化为弹簧的弹性变

23、 形能，由于弹簧的反作用力，使轿厢或对 重减速。弹簧式缓冲器只能适用于额定速 度不大于1.0m/s的电梯。 弹簧缓冲器一般由缓冲橡皮、缓冲座、 弹簧、弹簧座组成，在底坑中并排设置二、 三个，对重底下常用一个。 51 三.液压缓冲器 液压缓冲器在制停期间的作用力近似常数， 从而使柱塞近似作匀减速运动。 油压缓冲器是利用液体流动的阻尼，缓解 轿厢或对重的冲击，具有良好的缓冲性能。 各种液压缓冲器的构造虽有所不同，但基 本原理相同。当轿厢或对重撞击缓冲器，柱塞 向下运动，压缩油缸内的油，使油通过节流孔 外溢，在制停轿厢或对重的过程中，其动能转 化成油的热能，即消耗了电梯的动能，使电梯 以一定的减速度

24、逐渐停止下来。当轿厢或对重 离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧的作用下向上 复位。 52 第十讲：电梯的驱动系统 电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动 减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动，制 动加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。 53 一.变极调速系统 电机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的绕组称为慢速绕组。变 极调速是一种有极调速，调速范围不大，因为过大地增加电机的极数， 就会显著地增大电机的外形尺寸。 快速绕组作为起动和稳速之用，而慢速绕组作为制动和慢速平层停 车用。 54 二.交流调压调速系统 双速梯采用串电阻或电抗起动，变极减速平层，一般起制动加减速 度大

25、，运行不平稳。因此可用可控硅取代起、制动用电阻，电抗器，从 而控制起、制动电流，并实现系统闭环控制。通常采用速度反馈，运行 中不断检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线要求，以达到起制动舒 适，运行平稳的目的。这种系统由于无低速爬行时间，使电梯的总输送 效率大大提高，而且按距离制动直接停靠楼层，电梯的平层精度可控制 在10mm之内。 调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种： 能耗制动型-采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成 涡流制动器调速系统 - 通常由电枢和定子两部份组成 反接制动方式-电梯减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序， 使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改娈，即电

26、机转子逆磁 场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序 运转于第2象限。当速度下降到零时，需立即切断电机电源，抱闸制动， 否则电机就自动反转。 55 三.变压变频调速系统 交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数， 均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。 但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的 最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的 调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。 即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器 的电梯常称为VVVF型

27、电梯。 a.变频器 变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器两大类。 交-交变频器的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化。 交-直-交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定， 即变频器的输出频率不受电网频率的限制。 b.PWM控制器 目前，电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM。它按一定 的规律控制逆变器中功率开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得 一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。 56 c. 低，中速VVVF电梯拖动系统 VVVF电梯的驱动部份是其核心，也是与定子调压控制方式的主要区 别之处。VVVF驱动控制部份由三个单元组成：第一单元是根据来

28、自速度 控制部份的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出 电流指令运算信号；第二单元是将数/模转换后的电流指令和实际流向电 动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的PWM控制器；第三单元是 将来自PWM控制部份的指令电流供给电动机的主回路控制部份。 主回路的控制部份构成： 将三相交流电变换成直流的整流器部份 平滑该直流电压的电解电容器 电动机制动时，再生发电处理装置以及将直流转换成交流的大功率 逆变器部份 d. VVVF电梯驱动系统 矢量变换控制原理 矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统 57 四.电梯的直流驱动系统 直流电梯的拖动系统通常有二种： 1.用发动机组成的可控硅厉

29、磁的发电机-电动机驱动系统 2.可控硅直接供电的可控硅-电动机系统 58 第十一讲：电梯的电气控制系统 59 一.概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令、层站召 唤信号要求、向上或向下起动、起行、减速、制动、停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动、减速、停止、 运行方向、指层显示、层站召唤、轿车内指令、安全保护等指令信号进 行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 60 二.常规继电器控制的典型控制环节 1.自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械 联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快、 稳的要

30、求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机 时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制 动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机 在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 厅外召唤 61 2.轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘 客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记， 运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号 控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外， 其余每层都有上

31、下召唤按钮。 3.电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 62 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼 召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方 的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向； 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行； 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改

32、变电梯运行方向的可能性；在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员 直接持续按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当 松开方向按钮，电梯即停止。 5.楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电 梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提 高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者 只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到 达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿 内语音报站，提醒乘客。 63 6.检修运行线路 为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该 装置

33、应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。 该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件： 一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对 接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。 上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。 轿厢检修速度应不超过0.63m/s 电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围。 7.电梯的电气安全保护系统 一般设有如下保护环节： 超速保护开关 层门锁闭装置的电气联锁保护 门入口的安全保护 上下端站的超越保护 缺相，断相保护 电梯控制系统中的短路保护 曳引电机的过载保护 64 8.电梯的消防控制功能 电

34、梯应能适应消防控制的基本要求 有几种典型的消防控制系统： 电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带 有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻 璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。 电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带 有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作 的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回 底层（或基站）的电梯消防员使用。 电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作 的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。 消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上， 而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某 一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可 使一组

35、电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。消防与基站 65 三.PC机在电梯控制中的应用 PC机是指可编程序控制器。 PC机用于电梯控制系统的一些优点： 可靠性高，稳定性好 编程简单，使用方便 维护检修方便 66 四电梯的微机控制系统 a.单片机控制装置 利用单片机控制电梯有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复 杂控制等优点。 b.单台电梯的微机控制系统 对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。每台电梯控制 器可以配二台或更多台微机。如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成 轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。但无任如何应用微 机控制单梯，总是包括三个主要部份： 电气传动系统控制

36、信号的传输与控制 轿厢的顺序控制 c. 群控-多台微机控制系统 为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待 梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。 67 一.电梯是现代物质文明和垂直运输工具 电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国 劳动人民发明的辘轳。 1852年，世界上第一台电梯在德国柏林诞生 了，采用电动机拖动；之后，美国出现以蒸汽机 为动力的客梯；美国人奥的斯研究出电梯的安全 装置。 1857年，世界第一台载人电梯问世,为不断升 高的高楼提供了重要的垂直运输工具。 1889年，奥的斯公司在纽约试制成功第一台 电力驱动蜗轮减速的电梯。 奥的斯先生发明的世 界首台