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文档简介

1、实验名称】弯扭组合受力下的圆管应力和力测定实验实验背景】在工程中受弯扭复合作用的构件比比皆是。现仅举几例加以说明:1. 工厂中用于机械加工的车床、 铣床等主轴就是一种典型的复合受力形式, 主轴的力弯 矩、扭矩、轴力等。汽车在崎岖道路上行驶时,车架处于复合受力状态下。其力有弯矩、扭矩2.3. 自行车的拐臂, 由于脚踏板的受力点与拐臂不在同一中心线上, 拐臂的力既有弯矩, 又 有 扭矩。一般来说, 对复合受力的构件, 其截面上的力既有弯矩和剪力又有扭矩, 有时还有轴力。 所以, 复合受力条件下的构件属于平面应力状态。 对于这类构件, 工程中一般要解决下列两类问题。1. 强化校核:测定危险点的应力状

2、态,确定主应力值和主方向。2. 优化设计:分离截面上的力,确定各力的贡献大小。【实验目的】1 学习电测实验的全过程。本实验从按实验要求制定贴片方案,粘贴电阻片、引线、编 号到测量所贴电阻片的应变, 以及用不同组桥方式分离力的一整套实验过程都由同学自己来 完成。2学习测定一点应力状态的方法。3学习利用各种组桥方式测量力的方法。4学习电阻片的粘贴方法。5进一步熟悉电测法的基本原理与操作方法。【实验仪器】1. 电子万能实验机2. 静态电阻应变仪3. 弯矩复合受力实验装置一套4. 钢板尺、游标卡尺【实验原理】一测主应变的大小及方向为了用实验的方法测定薄壁圆筒弯曲和扭转时表面一点处的主应力大小和方向,首

3、 先要测量该点处的主应变 1和 3的大小和方向,然后用广义克定律算得一点处的主 应力 1和 3。根据平面应变状态分析原理,要确定一点处的主应变,需要知道该点 处沿 x 和两个互相垂直方向的 3 个应变分量 X, y 和 xy。由于在实验中测量剪应 变很困难, 而用电阻应变片测量线应变比较简便, 所以通常采用一点处沿 x轴成 3 个不 同方向且已知夹角的线应变。为了简化计算, 实际上采用互成特殊角的三片应变片组成的应变花 ,中间的应变片与 x 轴成0,另外 2个应变片分别与 x轴成 45。用电阻应变仪分别测得圆筒变形后应变花的3个应变值,即 0 , - 45 , 45,则有进而得主应变的方向对各

4、向同性材料,主应变力 1、 3, 为1、 3, 和主应力1、 3, 方向一致。应用广义克定律,则主应式中, ,E 分别为构件材料的弹性模量和泊松比。可得到主应变公式为点处主应力的大小及方如果测得三个方向应变值 0,-45, 45,由上式即可确定 向的实验值。对于重复性试验,有主应力及方向计算:二分离弯矩与扭矩 用电测法测量复杂受力条件下的应力,依据叠加原理分离弯矩与扭矩。 首先分析危险点的位置:通过画圆管受力图,可以分析出固定端的FQ、My、 Mx 均为最大,固定端为危险截面。端截面的上下两点位最危险的微元。 分析上下表面的应力状态:(1)扭矩产生的切应力由于无法直接测量,可用应力变换:旋转

5、45 度, y= x=通过测量 y 与x(1、3)可求得 的值。(2)弯矩单独作用,弯矩在上表面沿轴向产生的正应力x=| M/Wmax| ,而扭矩不产生轴向应变,故弯矩产生的正应变x 可直接测量。贴片位置:1. 由于危险截面处于端面应在接近危险点处贴应变片。2. 用与轴向成 45 度方向的应变片分离弯矩和扭矩。具体方案如下图:设由弯矩、扭矩引起的应变为 y、 x2=x- y,4=- x- y,5=x+y,7=-x+y为分离弯矩组, 2-4 或 5-7 对臂(注意,在三中没有对臂这一项,应加入;另外,上表 面的 1 是没用的, 因为三中只用到了 3,即 0),则=4 y;为分离扭矩可组 5-7-

6、4-2 全桥,则 =4 x三实验装置如图 2-2 所示。通过转动加载手轮进行加载, 载荷大小由数字显示仪显示, 根据载荷大小可计算出指定横截面 I I 上的弯矩、剪力和扭矩。dcba210R1R1R1 R9R8R7 R6R5R4 R3R2截面dI I 截面图 2-2 薄壁圆筒弯扭组合变形实验装置图 2-3 b 点的应力状态1. 测量主应力(单臂)选择横截面 I I上的 b 、 d两点进行测量, b点的应力状态如图 2- 3所示,根据理论分 析可知,正应力为MWz式中: M Fl ;WzD 3 1 4 32 ; d / D ; D为薄壁圆筒的外径; d 为薄壁圆筒径。扭转切应力为式中: WpD3

7、 1 4 16。在电阻应变仪中选择六个通道,按半桥接法将 b 、 d 两点的两个应变花的每个应变片R4R6、R10 R12分别接入电阻应变仪上所选的六个通道的A 、 B端;将一个共用的温度补偿片接入电阻应变仪的任一 B 、 C端,形成如图 2-4 所示的六个测量电桥电路。O图 2-4 主应力测量接线图C UOUI图 2-5 与弯矩对应的正应变测量采用等量逐级加载, 在每一载荷作用下, 分别测得 b 、d 两点的 0 ,-45和 45将测量结果记录在实验报告中,可用下列公式计算出 b、d 两点的主应力大小和方向:2145454545tan2 045 452 0 45 451E12. 测量与弯矩

8、M 对应的正应变(半桥)选择横截面 I I 上的 b 、 d 两点进行测量。将 b 、 d 两点应变花的两个 0 方向应变片R 5 和 R11 按图 2- 5所示的半桥接法接入电阻应变仪的任一通道,可测得 b、d 两点与弯 矩 M 所对应的正应变du2式中:d u 为电阻应变仪的读数。3. 测量与扭矩 T 对应的切应变(全桥)选择横截面 I I上的 a、 c两点进行测量。拆去电阻应变仪面板上的D1、D 和D2三个接线柱上的连接片, 任选一个通道, 用 a、c 两点的 45 和 45 方向的四个应变片 R1、R3 、 R7和 R9 接入电阻应变仪,组成如图 2-6 所示的全桥电路 ,可测得 a、

9、 c两点与扭矩 T 所对 应的切应变du2原理分析:由理论分析可知 , 由于 a 、 变, a、 c 两点均为纯剪切应力状态,与扭矩 为c 两点位于中性轴上,所以无沿轴线方向的线应T 和剪力 F Q 分别对应的切应力T 和 FQr 0 tt D d / 2 为薄壁圆筒的厚度。方向上与扭矩 T 所对应的线应变分别为 T1 、T 9 T7FQ3FQ1FQ7FQ9T2 r0 2tFQFQ式中: r 0 D d / 4 为薄壁圆筒的平均半径;设在沿四个应变片 R 1 、R 3 、 R 7 和 R 9T3、 T 7和 T9 ,于是有T 3T1设在沿四个应变片 R1、 R3、R7和 R9方向上与剪力 FQ

10、 所对应的线应变分别为FQ1、FQ3 、 FQ 7 和 FQ9 ,则有根据电桥的性质可知,电阻应变仪的读数为du T3 FQ3T1 FQ1T9 FQ9T7 FQ7 4 T3即每个应变片与扭矩 T 所对应的线应变为 T du / 4 。说明全桥接法,电阻应变仪的 读数为每个应变片实际应变值的四倍。上述测得的是线应变值,根据纯剪切应力状态下的应变分析可知,在a、c 两点处与扭矩T 所对应的切应变为Tdu图2-6 与扭矩对应的切应变测量图 2-7 与剪力对应的切应变测量4. 测量与剪力 FQ 对应的切应变(全桥)选择横截面 I I上的 a 、 c两点进行测量。 任选一个通道, 将 a、c两点的 45

11、 、 45 方 向的四个应变片 R1、R3、R7和 R9接入电阻应变仪,组成如图 2- 7所示的全桥电路。 其测量 原理同 3,但必须注意应变片在电桥中的接法不同。在此情况下,电阻应变仪的读数为du T3FQ3T1FQ1T7FQ7T9FQ9 4 FQ3即每个应变片与剪力 FQ 所对应的线应变为 与剪力 FQ 所对应的切应变为d u / 4 。由此可得,在 a 、 c 两点处FQdu25. 测量切变模量 G按照 3 的方法,测量出切应变 T 后,可计算出切变模量G T式中:2T / 2 r0 t 为理论计算的切应力。注: 1.【实验原理】中 与 等价。2.一和二两部分为参考,三为主要部分,实验步

12、骤取决于三。3. 根据实际的计算量,图 2-2 中的 R8、R2 、R10、R12 不需要贴,剩下的两枚应变片, 一枚用来制作温度补偿片,另一枚备用。所以总共需要十枚应变片。4. 有二 .2 可知,步骤二 .3 亦可用 R4、R6(或 R10、 R12)对臂的方式测应变 y,y=( 4+ 6) /2= du/2 。实验步骤】1. 按原理部分的说明和要求贴片;2. 加力至 1200N,记录 200N、 1200N 时的相关数据。注意事项:1.加载时,最大载荷不得超过 1200N 。2. 应变片接入电阻应变仪的位置应正确,接线应可靠。3. 注意半桥和全桥接法的不同。4. 选择通道接好电桥后, 加载

13、前应将电桥逐一调节平衡, 使电阻应变仪显示表显示为零。实验数据及处理】测量空心圆管的 di= 34.47mm 外经 do= 39.99mm ;测量加力点到测量截面的距离 L= 28.50cm ,加力点到圆管中心的距离 Lk= 20.00cm ; 初载荷 P0 = 200 N ,末载荷 Pn 1200 N;钢材的弹性模量 E 206GPa;泊松系数 0.28 ;剪切模量 G 80.5GPa ;电阻片灵敏系数 K 片 2.08 ;设电阻应变仪灵敏系数 K 仪 2.08 ; 试验机加载速度 2 mm / min 。1. 测量主应力表 2- 2a 薄壁圆筒弯扭组合实验的数据记录与计算(测量应变)应变/

14、 载荷 / N45 方向0 方向45 方向0 方向读数 FF读数 45读数 0读数 -45 读数0b/d 点R4R5R6R1120001000.00100-259-102451200.010-259-200245注:此处 R11和 R5 处可用于求 M实,但仅用此数据与表 2-3 中“与弯矩 M对应”的测量结果 加以对比,相互验证正确性。表 2-2b 薄壁圆筒弯扭组合实验的数据记录与计算(计算主应力及其方向)主应力1 /MPa3 /MPa0/理论值实验值误差理论值实验值误差理论值实验值误差测点b2. 测量与弯矩、扭矩和剪力分别对应的应变和应力表 2- 3 薄壁圆筒弯扭组合实验的数据记录与计算(

15、与力对应的应变和应力)应变/载荷 /N与弯矩 M 对应与扭矩 T 对应读数 F增量 F读数 du增量 du读数 du增量200.0100006-510-32-4191200.0-504-451 du= du= M=T=应力实验值 / MPaM实T实应力理论值 / MPaM实T理理论值 实验值 误差 理论值理论值实验值 / %【实验结论及误差分析】实验总结】 1 粘贴应变片时,有一枚意外作废,幸亏当时留了一枚备用的应变片。2 使用软件时忘了把 R设置为 350,最后不得不重测部分数据。3 小箱子里的设备不齐全,找设备找的很疲倦。4 实验数据记录纸一如既往的乱 5 在实验过程中, 发现有时线路连得

16、对, 但自动平衡时电脑显示数据异常 (应变为 19999), 原来是电线焊接不牢固,从圆筒上脱落造成的。6 应变片粘的不是很正确,就出现了【误差分析】中所说的情况。总体而言,实验结果还是较为符合实际的。【思考题】1. 预习思考题( 1) 受到剪力,沿轴向均匀分布;弯矩,沿轴向均匀减小;扭矩,沿轴向均匀分布。(2)接触面为危险截面,接触面的上端点为危险点。受力如下:( 3)三个, 0和 45(4)两个, 0和 90(5)选择测量截面;选择应变片(应变花)的个数;确定应变片的尺寸;确定应变片的 分布;便于组桥分离力;易于一点应力状态的计算。(6)布片时,需瞄准贴片位置,以保证满足基本的对称、同截面等要求。另外,应变花 中各个应变片的距离不应太远,保证它们不相互叠加即可。2.课后思考题( 1)外力如何简化到测量截面上?根据力的作用效果, 将力简化为截面上的主应力和力矩, 计算时根据叠加原理就可得到 总的理论值。( 2) 如何测一点应力状态?正应力由【实验原理】一中给出切应力由二、三给出。( 3) 如何分离力?各应变片测出的应变是由弯矩、 扭矩和剪力的效果线性叠加而成, 利用它们之间的线性 运算进行分离。具体步骤见【实验原理】三。( 4) 使用电

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