哈工大考研-机械-09年真题

1、哈工大考研机械09年真题 一 填空题（每空 1分，共 20分）1. 在短圆柱滚子轴承， 推力球轴承， 圆锥滚子轴 承，调心球轴承和深沟球轴承 5 类轴承中， 能很好地承受径向载荷与轴向载荷的 联合作用；而 则具有更好的调心作用。2. 圆柱蜗杆传动中， 当蜗杆主动时， 蜗杆的头数 z 越多，其传动啮合效率 ；蜗杆传动的自锁条件为 ，蜗杆的头数 z 越小，越容易自锁。3. 圆柱形拉 -压螺旋弹簧，若取载荷 F，中径 D2 和弹簧材料不变， 把弹簧直径 d 和工作圈数 n 都增大到 2 倍，其变形 v 约为 。4. 多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的， 但由于低速轴的转速 而使得该轴传递的扭矩，

2、所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。5. 带传动采用张紧轮的目的是 6. 双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件 较厚而不宜钻通孔的场合， 其中双头螺柱连接 则用于 的场合，而螺钉连接则用于 的场合。7. 轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定不动，则称之为 ；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定， 而是绕一固定轴 线回转，则称该轮系为 ；按照自由度数目的不同， 又可将周转轮系分为 和 。8. 在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 中，而矩形螺纹则多用于 中。9. 凸轮机构从动件的最大位移称为 。10. 一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机 架，

3、则其成为 机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为 机构。二 简答题（共 20 分，每题 5 分）1. 一个普通的三级减速器传动装置， 其中有斜齿 圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通 V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序， 并 简述理由。2. 边界摩擦与干摩擦有何区别？3. 何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系 数”？4. 何为复合铰链， 局部自由度和虚约束？在计算 机构自由度时应如何处理 /?三 分 析计算题（共 90 分）1. 图 118 所示插床的转动导杆机构中，已知 Lac=50mm,Lcd=40mm, 行程速比系数 K=1.4, 求曲柄 AB 的长度和插刀 E 的行程。又若需行

4、程速比系数 K=2 ，则曲柄 AB 的长度应为多 少？此时插刀的行程是否改变？（ 15 分）2. 已知如图 119 所示的直动平底推杆盘形凸轮 机构， 凸轮为 r=30mm 的偏心圆 盘， AO=20mm 。试求：（ 1） 基圆半径 ro 和升程 ho（ 2） 推程运动角 Qo，回程运动角 Qo，远 休止角 Qs 和近休止角 Qs。（ 3） 凸轮机构的最大压力角 Qmax 和最小 压力角 Amin 。（4） 推杆的位移 s，速度 v 和加速度 a 的方程式。5） 若凸轮以 w1=10rad/s 匀速转动，当 AO 成水平位置时推杆的速度。 （共 10 分，每问 2 分）3. 如试图 120 所

5、示行星轮系中，各轮质心均在其 中心轴线上，已知 J1=0.01kg.m2,J2=0.04kg.m2,J2 =0.01kg.m2， 系杆对转动轴线的转动惯量 Jx=0.18kg.m2 ， 行星 轮质 量 m1=2kg,m2=4kg ， Lh=0.3m ， i1h=-3 ，i12=-1。在系杆 H 上作用有驱动力矩 Mh=60N.m, 作 用 在 轮 1 上 的 阻 力 矩 M1=10N.m 。试求：（1） 等效到轮 1 上的等效转动惯量。（5 分）（2） 等效到轮 1 上的等效力矩。（5 分）4. 如图 121 所示轮系中，已知个轮齿数，求 i18（ 10 分）5. 如图 122 所示为斜齿轮，

6、圆锥齿轮，蜗杆 传动机构，试回答问题：3） 合理确定斜齿轮 1，2和蜗杆 5，涡轮 5 的螺旋方向（ 8 分）。4） 画出斜齿轮 2，涡轮 6 的受力情况（ 7 分）。6 有一非液体润滑的向心滑动轴承， 宽径 比 B/d=1 ，轴直径 d=80mm ，已知轴承材料的 许 用 值 为 p=5MPa 。 v=5m/s ， pv=10MPam/s ，要求轴承在 n1=320r/min 和 n2=640r/min 两种转速下均能正常工作， 试 求轴承的许用载荷大小？（ 15 分）7如试图 123 所示，支架 2 有水平和垂直 两个工作位置 A，B，即支架 2 可由水平位置 转过 90 度到达垂直位置后

7、固定，反之亦然。 末端负载 R=500N ，方向始终垂直向下。承载 板 1 与支架 2 采用普通螺栓连接在一起， 个螺 栓位置 L1,L2 及负载作用位置 L 均已知： L1=80mm,L2=60mm ， L=320mm 。结合面间 摩擦系数 f=0.15，可靠性系数 Kf=1.2 。承载板 1 自重忽略不计。（15 分）要求：1）计算图中所示工作位置 A 下各螺栓所需 预紧力 F。（2 分）2）计算工作位置 B 下受载最大螺栓的工作 载荷 F。（3 分）3）B 工作位置承载下，为保证结合面间不出 现间隙， 螺栓最小预紧力为 3000N，螺栓的相对刚度为 0.25，试计算此螺栓组连接满足 A，B 两个工作位置承载下， 受载最大