发明专利申请文件模板

1、v1.0 可编辑可修改名称机构代码1110101姓名执业证号电话(2)姓名执业证号电话此框内容由国家知识产权局填写发明名称双波四齿差谐波齿轮减速器申请号 （发明）分案 提交日申请日发国人机器人 （ 天津 ）有限公司费减审批明向外申请审批第一发明人国籍 居民身份证件号码挂号号码申姓名或名称 一道泉凈水設備 （深圳 ）有限公司研發部电话 0755请居民身份证件号码或组织机构代码电子邮箱 85申人国籍或注册国家（地区）经常居所地或营业所所在地(1)邮政编码详细地址请申姓名或名称电话请居民身份证件号码或组织机构代码人人国籍或注册国家（地区）经常居所地或营业所所在地(2)邮政编码详细地址申请姓名或名称电

2、话居民身份证件号码或组织机构代码人国籍或注册国家（地区）经常居所地或营业所所在地(3)邮政编码详细地址11 联姓名电话电子邮箱系邮政编码详细地址12 代表人为非第一署名申请人时声明特声明第 署名申请人为代表人v1.0 可编辑可修改14 分案原申请号针对的分案申请号原 申 请 日 年 月 日申1请5机械专利样品保藏单位地址保藏日期 年 月日保藏编号分类命名16序列本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表17遗传本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的18要求优先权声明原受理机构名称在先申请日在先申请号19不宽丧限失期 新声已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技 术会议

3、上首次发表他人未经申请人同意而泄20 保密 请求本专利申请可能涉及国家 重大利益，请求按保密申请处 理已提交保密证明材料21声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了实用新型专利22提前公布请求早日公布该专利申请2110101v1.0 可编辑可修改23 申请文件清单 1请求书 2说明书摘要 3摘要附图权利要求书5说明书111116说明书附图份页份页份页份页份页1份页份页分流器工作原理及示意图权利要求的项数 项25 全体申请人或专利代理机构签字或者盖章月日311010124 附加文件清单费用减缓请求书费用减缓请求证明实质审查请求书实质审查参考资料优先权转让证明保密证明材料专利代理委

4、托书总委托书（编号 ）月日份共页份共页份共页份共页份共页份共页份共页v1.0 可编辑可修改本发明公开了一种双波四齿差 谐波齿轮减速器 ，（复制并修改权利要求 1） 通过上述方式，本发明能够 （有益效果） 。摘要字数不超过 300100004v1.0 可编辑可修改1 、一种双波四齿差谐波齿轮减速器 ，（与现有或接近技术共有的必要技术 特征） ；其特征在于，包括： （区别与现有技术的必要技术特征） 。2 、根据权利要求 1所述的一种 双波四齿差谐波齿轮减速器 ，其特征在于： （对引用的权利要求进一步限定） 。100001v1.0 可编辑可修改双波四齿差谐波齿轮减速器（说明书、权利要求书、请求书中的

5、主题名称要一 致）技术领域本发明涉及 谐波齿轮减速器 领域，特别是涉及一种 双波四齿差谐波齿轮减 速器。背景技术本专利公开一种 双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与实践证明它与传 统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐波齿轮传动的运动特 点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和 二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比 较；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度 相同的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结 论；一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于 60 80。本文提出采用双波四齿

6、差传动 方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数 , 在一定条件下可 使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到 30 40。通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的 值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元 分析发现，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形 状更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱100002v1.0 可编辑可修改形力降低到，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，提高了 传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度（

7、写明现有技术现状，应用领域等等，现有技术的不足，需要解决的问题）发明内容本发明主要提供一种双波 四齿差谐波齿轮减速器 ，与现有双波二齿差谐波 齿轮减速器相比既提高了传动精度及刚度，又打破了传统谐波齿轮减速器减速 比下限（双波四齿差谐波齿轮减速器最小减速比可以达到 30-40 ）。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双波 四齿 差谐波齿轮减速器 。本发明的有益效果是：本发明 有益效果 。附图说明图 1 是本发明一种 XXXXX一较佳实施例的立体结构示意图；图 2 是一种 XXXXX所示的分解示意图；附图中各部件的标记如下： 1、；2、；3、； 4、。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和 特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚 明确的界定。100002v1.0 可编辑可修改请参阅图 1 和图 2，本发明实施例包括：一种 XXXXX，包括： 解决什么问题，运用什么方案，具体实施方式 。在另一个实施例中，。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。100002v1.0 可编辑可修改插入最能说明发明