模糊控制表推导过程

1、模糊控制表推导过程、 模 糊划分及模糊化对于偏差 e 的模糊划分取 NB、 NS、ZE、PS、PB 五个模糊量，并且在相邻的模糊量中，存在如下关系：1）、本模糊量的隶属度最大的元素， 是相邻模 糊量的隶属度为 0 的元素。2）、模糊量的形状是等腰三角形3）、论域为 -X,X.下图是隶属函数图象-X -2X/3X/3 2X/3 X-X/3图 1 隶属函数图象二、论域变换1、 偏差 e 的论域变换偏差 e 的论域是 -X,X, 欲把它变换成离散论 域-3,-2,-1,0,1,2,3,则有量化因子 qe:qe=6/2X=3/X显然，对于元素 -X 、-2X/3 、-X/3 、0、 X/3 、2X/3

2、 、 X, 则有相应的离散论域元素 ei: e1=qe*(-X-0)=-3e2=qe*(-2X/3-0)=-2e3=qe*(-X/3-0)=-1e4=qe*(0-0)=0e5=qe*(X/3-0)=1e6=qe*(2X/3-0)= 2e7=qe*(X-0)=31、 偏差变化率 de 的论域变换偏差变化率 de的论域是 -Y,Y, 欲把它变换成 离散论域 -3,-2,-1,0,1,2,3, 则有量化因子 qde:qde=6/2Y=3/Y显然，对于元素 -Y 、-2Y/3 、-Y/3 、0、 Y/3 、2Y/3 、 Y, 则有相应的离散论域元素 dei:de1=qde*(-Y-0)=-3de2=q

3、de*(-2Y/3-0)=-2de3=qde*(-Y/3-0)=-1de4=qde*(0-0)=0de5=qde*(Y/3-0)=1de6=qde*(2Y/3-0)= 2de7=qde*(Y-0)=32、 控制量 C 的论域变换偏差 C的论域是 -W,W, 欲把它变换成离散论 域-3,-2,-1,0,1,2,3, 则有量化因子 qC: qC=6/2W=3/W显然，对于元素 -W、-2W/3、-W/3、0、 W/3、 2W/3、W,则有相应的离散论域元素 Ci: C1=qC*(-W-0)=-3C2=qC*(-2W/3-0)=-2C3=qC*(-W/3-0)=-1C4=qC*(0-0)=0C5=q

4、C*(W/3-0)=1C6=qC*(2W/3-0)= 2C7=qC*(W-0)=3 定义的模糊集(名称) ，确定隶属度： PB PS ZE NS NB 模糊集的隶属度函数表e-X- -2X/ 3-2X/3-X/3-X/3- 000 -X/3X/32X/32X/3- Xde-Y- -2Y/3-2Y/3-Y/3-Y/3- 000 -Y/3Y/3-2Y/32Y/3- YC-W- -2W/3-2W/3-W/3-W/3- 000 -W/3W/3-2W/32W/3- W量化 等级-3-2-10123模糊集 相关的隶 属度函数PB000000.21PS00000.60.60ZE000.210.200NS00

5、.60.60000NB10.200000三、给 出模糊控制规则表：if e is NB,and de is PB,then C is PB.if e is NB,and de is PS,then C is PB.if e is NB,and de is ZE,then C is PB.if e is NB,and de is NS,then C is PB.if e is NS,and de is ZE,then C is PS.if e is NS,and de is PS,then C is PS.if e is NS,and de is PB,then C is PS.if e is

6、ZE,and de isZE,then C is ZE.if e is ZE,and de is PS,then C is NS.if e is ZE,and de is PB,then C is NB 根据这些控制规则， 可以列出对应的控制规则表 如下：UED EDENBNSZEPSPBNBPBPBPSNBNSPBPSPSZENBZEPBPSZENSNBPSPBZENSNSNBPBPBNSNBNB四、求取模糊控制表由 于 偏 差 e 的 离 散 论 域 有 7 个 元 素 -3,-2,-1,0,1,2,3, 而偏差变化率 de 的离散 论域也有 7 个元素 -3,-2,-1,0,1,2,3, 在输入 时， e 或 de 的精确值都会量化到 5 个元素之中 的任何一个。这样， e 和 de 的输入组合就有 7*7=49 种。求出这 49 种输入组合及其对应的输 出控制量，即可形成相对应的模糊控制表。下面分别考虑偏差 e、偏差变化率 de 为多离散 论域元素的情况。1、 e=-3对于偏差 e，有： NB=1，1) 偏差变化率 de=-3 ，有 NB=1，查表，可知： C=32) 偏差变化率 de=-2 ，有 NB=0.2，NS=0.6，查 表，可知： C=0.2*3+0.6*3=23) 偏差变化率 de=-1 ，有 NS=0.6，ZE=0.2，查 表，可知： C=0.2*3+