电液比例控制技术课程试验指导书剖析

1、电液比例控制技术实验指导书武汉科技大学机械自动化学院 流体传动与控制研究所 编 流体传动与控制实验室二 O 一六年三月前言电液比例控制技术实验是培养机械电子工程专业学生工程观念的实践性教学 环节，是完成本科学生培养目标的重要教学手段，有利于学生将理论与实践相结合。 通过实验，使学生了解电液比例元件与系统的基本组成和工作原理，初步具备综合运 用本科阶段所学知识动手设计、组建一个完整的比例系统的能力，提高机械类本科学 生的综合素质和专业技能（观察能力、分析能力、动手解决问题的能力） ，进一步巩 固和提高课堂教学质量。实验注意事项 ：1. 实验前务必仔细阅读实验指导书，了解实验内容，熟悉实验原理、实

2、验电路、油路及实验方 法，并根据实验要求独立完成必要的分析、计算。2. 接线前必须先断开总电源及各分电源开关，严禁带电接线，接线完毕，待实验指导老师检查无误后方可通电实验。3. 实验系统上不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等。4. 实验完毕，应及时关闭各电源开关，整理好连接导线并放置到规定位置。5. 实验结束后按要求完成实验报告。实验一 比例溢流阀控制特性试验一、实验目的1、进一步理解比例溢流阀的控制特性与性能。2、掌握比例溢流阀控制特性的指标和意义。3、掌握比例溢流阀控制特性的测试原理和测试方法。二、实验仪器YZ-01 （或 YZ-02 ）型液压系统综合教学实验台。1 台液压泵站

3、 1 台 比例溢流阀 1 个 直动式溢流阀 1 个 压力表 1 个 压力传感器 1 个 万用表 2 块 油管、导线 若干实验内容1、比例溢流阀的功能1、构成液压系统的恒压源；2、将控制信号置为零，即可获得卸荷功能；3、比例溢流阀可方便地构成压力负反馈系统；4、合理调节控制信号的幅值可获得液压系统的过载保护功能。2、实验油路与电路图比例溢流阀测试实验油路图1 直动式溢流阀； 2液压泵； 3 压力表； 4压力传感器； 5 比例溢流阀（被试阀）3、实验步骤1）实验系统组成。按照实验油路图和电路图选择所需元件，组成实验系统。2）开机调试。开机后，检查是否有漏油现象，信号是否正常。3）ug 按增加方向分

4、别给 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10V 不同的电压值，观察并记 录压力表 P 的读数，然后按减小的方向分别给9、8、7、 6、5、4、3、2、1、0V 不同 的电压值，观察并记录压力表 P 的示数。 ug 在试验过程中，可根据比例尺或读数变化 情况在开始变化处多取几个值。（4）实验完成后，松开直动式溢流阀，待压力降为最低值后，关闭电机，待回路中压力为零 后拆卸元件，清理好元件并归类放回原来的存放柜内。四、实验报告要求1、叙述实测回路的工作原理和测试方法。2、将试验过程中记录的电压和压力数据，取ug 为横坐标， P 为纵坐标画图。五、实验注意事项（1）未经老师检查和老师不在场的时候

5、，不得开机；不得接触与实验无关的电器开关或按钮。（2）开机前确认安全阀处于最低调压状态或卸荷状态。（3）实验过程中，若发现任何异常现象或故障，应立即关泵，排除故障，经老师确认后，方可重 新进行试验。（4）实验完毕后，清理元器件，注意元器件的保养和试验台的清洁。六、思考题1、为什么比例溢流阀的起始压力不为零？这一点与普通溢流阀有何区别？2、从比例溢流阀的控制特性曲线看，应该如何减小压力滞环？3、如何消除比例溢流阀的过大死区？实验二 比例节流阀控制特性实验一、实验目的1、通过实验，进一步理解比例节流阀的控制特性及指标。2、掌握比例节流阀的控制特性的测试原理和测试方法。3、掌握流量的调节方法二、实验

6、仪器YZ-01 （或 YZ-02 ）型液压系统综合教学实验台。1 台液压泵站 1 台 比例节流阀 1 个 直动式溢流阀 1 个 万用表 2 块 流量计 1 台 油管、压力表、导线 若干三、实验内容1、实验原理比例节流阀测试油路图1 直动式溢流阀； 2液压泵； 3压力表； 4比例节流阀（被试阀） ；5流量计比例节流阀测试电路图3、实验步骤（ 1）实验系统组成。按照实验油路图和电路图选择所需元件，组成实验系统。（2）开机调试。开机后，检查是否有漏油现象，信号是否正常。（3）ug 按增加方向分别给 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10V 不同的电压值，观察并记 录流量计的读数，然后按减小的方

7、向分别给9、 8、7、6、5、4、3、 2、1、0V 不同的电压值，观察并记录流量计的示数。 ug 在试验过程中，可根据比例尺或读数变化情况 在开始变化处多取几个值。（4）实验完成后，松开直动式溢流阀，待压力降为最低值后，关闭电机，待回路中压力为零 后拆卸元件，清理好元件并归类放回原来的存放柜内。四、实验报告要求1、叙述实测回路的工作原理和测试方法。2、将试验过程中记录的电压和流量计读数，取ug 为横坐标， q 为纵坐标画图。五、实验注意事项（1）未经老师检查和老师不在场的时候，不得开机；不得接触与实验无关的电器开关或按钮。（2）开机前确认安全阀处于最低调压状态或卸荷状态。（3）实验过程中，若

8、发现任何异常现象或故障，应立即关泵，排除故障，经老师确认后，方可重 新进行试验。（4）实验完毕后，清理元器件，保持试验台清洁。六、思考题1、实验所得的比例节流阀的控制特性，是否是线性关系？2、比例节流阀中的哪一个参数与给定信号成比例关系？3、为实现给定与输出成比例关系，应采取何种措施？实验三 比例方向阀控制特性实验一、实验目的1、通过实验，进一步理解比例方向阀的控制特性与指标。 2、掌握比例方向阀控制特性的测试原理和测试方法。二、实验仪器YZ-01 （或 YZ-02 ）型液压传动综合教学实验台。 1 台 液压泵站 1 台 直动式溢流阀 1 个 流量计 1 个 油管、压力表 、导线 若干 比例方

9、向阀 1 个 流量计 1 个 万用表 3 块三、实验内容1、实验原理1直动式溢流阀； 2液压泵； 3压力表； 4比例方向阀（被试阀） ； 5流量计比例方向阀控制特性测试电路图2、实验步骤（ 1）按照实验油路图和电路图选择所需元件，组成实验系统。（2）开机调试。开机后，检查是否有漏油现象，信号是否正常。（3）ug 按增加方向分别给 -10V 、 -9V 、 0V 、 1V 、 10V 不同的电压值，观察并记录 流量计的读数，然后按减小的方向分别给9V 、 8V 、 0V 、-1V 、 -10V 不同的电压值，观察并记录流量计的示数。 ug 在试验过程中，可根据比例尺或读书变化情况在开 始变化处多取几个值。（4）实验完成后，松开直动式溢流阀，待压力降为最低值后，关闭电机，待回路中压力为零 后拆卸元件，清理好元件并归类放回原来的存放柜内。四、实验报告要求1、叙述实测回路的工作原理和测试方法。2、将试验过程中记录的电压和流量计读数，取ug 为横坐标， q 为纵坐标按合适比例画图。五、实验注意事项（1）未经老师检查和老师不在场的时候，不得开机；不得接触与实验无关的电器开关或按钮。（2）开机前确认安全阀处于最低调