磁链闭环控制的矢量控制系统原理分析及MATLAB仿真

1、西北民族大学 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真摘要矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，一般将含有矢量变换的交流电动机控制都成为矢量控制，实际上只有建立在等效直流电动机模型上并按转子磁场准确定向的控制，电动机才能获得最优的动态性能。它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文介绍了矢量控制系统的原理及模型的建立，搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统的simulink模型，并用matlab最终得到了仿真结果。关键词：矢量控制； 磁链观测； matlab仿真目录前 言 1第一章 矢量控制的原理 2 1.1坐标变换的基本思路 2 1.2矢量控制系统结

2、构 3第二章 转子磁链观测 第三章 带转矩内环的直接矢量控制系统第四章 控制系统的设计与仿真 4.1 矢量控制系统的设计 4.2 矢量控制系统的仿真结 论 参考文献前 言矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。首先简单介绍了矢量控制的基本原理， 给出了矢量控制系统框图，然后着重介绍了矢量控制系统中磁链调节器的设计和仿真过程。仿真结果表明调节器具有良好的磁链控制效果。因为异步电动机的物理模型是一个高阶、非线性、强耦合、的多变量系统，需要用一组非线性方程组来描述，所以控制起来极为不便

3、。异步电机的物理模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。直流电机的数学模型就简单多了。从物理模型上看，直流电机分为空间相互垂直的励磁绕组和电枢绕组，且两者各自独立，互不影响。正是由于这种垂直关系使得绕组间的耦合十分微小，我们可以认为磁通在系统的动态过程中完全恒定。这是直流电机的数学模型及其控制比较简单的根本原因。如果能将交流电机的物理模型等效变换成类似直流电机的模式，仿照直流电机进行控制，那么控制起来就方便多了，这就是矢量控制的基本思想。第1章 矢量控制的基本原理矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达

4、到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以腔制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式为矢量控制方式。1.1 坐标变换的基本思路矢量变换控制是基于坐标变换，其原则有三条： 1. 在不同坐标下产生的磁动势相同（即模型等效原则） 2. 变换前后功率不变 3. 电流变换矩阵与电压变换矩阵统一模型等效原则： 众所周知，交流电机三相对称的静止绕组 a 、b 、c ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势f，它在空间呈正弦分布，以同步转速 w1（即电流的角频率）顺

5、着 a-b-c 的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相、 等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。 图1-1b中绘出了两相静止绕组 a 和 b ，它们在空间互差 90的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势 f 。当图1-1a 和1-1b 的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图 1-1b 的两相绕组与图1-1a 的三相绕组等效。 再看图1-1c中的两个匝数相等且互相垂直的绕组 m 和 t，其中分别通以直流电流i 和i ，产生合成磁动势 f ，其位置相对于绕组来说是固定的。如果让m

6、 t包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势 f 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。 把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图 1-1a 和图 1-1b 中的磁动势一样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。 由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图 1-1a 的三相交流绕组、图1-1b的两相交流绕组和图 1-1c 中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的 i 、i 、i ，在两相坐标系下的 i 、i 和在旋转两相坐标系下a b c a b的直流 i 、i 是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。 m t有意思的是：就图 1-1c 的 m、t 两

7、个绕组而言，当观察者站在地面看上去，它们是与三相交流绕组等效的旋转直流绕组；如果跳到旋转着的铁心上看，它们就的确是一个直流电机模型了。这样，通过坐标系的变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电机模型。 在的问题是，如何求出i 、i 、i 与 i 、i 和 i 、i 之间准确的a b c a b m t等效关系，这就是坐标变换的任务。通以时间以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐标系上的定子交流电流、，通过三相两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流和，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流和。把上述等效关系用结构图的形式画出来，得到图2。从整体上看，输人为a，b，c三相电

8、压，输出为转速，是一台异步电动机。从结构图内部看，经过32变换和按转子磁链定向的同步旋转变换，便得到一台由和输入，由输出的直流电动机。图2 异步电动机的坐标变换结构图1.2 矢量控制系统结构既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就称为矢量控制系统，简称vc系统。vc系统的原理结构如图3所示。图中的给定和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器，产生励磁电流的给定信号和电枢电流的给定信号，经过反旋转

9、变换一得到和，再经过23变换得到、和。把这三个电流控制信号和由控制器得到的频率信号加到电流控制的变频器上，所输出的是异步电动机调速所需的三相变频电流。图3 矢量控制系统原理结构图在设计vc系统时，如果忽略变频器可能产生的滞后，并认为在控制器后面的反旋转变换器与电机内部的旋转变换环节vr相抵消，23变换器与电机内部的32变换环节相抵消，则图2中虚线框内的部分可以删去，剩下的就是直流调速系统了。可以想象，这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。第二章 转子磁链观测由矢量变换原理来看，要实现转矩分量和励磁分量地分离，必须先知道转子磁链的大小和相对于定子绕组a

10、轴的相位角j。同时控制系统中要求维持转子磁链恒定，一般采用转子磁链反馈形成闭环，以便得到与直流调速系统同样的良好效果。这就需要测出实际的转子磁链幅值及相位j。常用的测量有直接检测法和间接观测法，从理论上讲，直接检测法相对比较准确，但是由于实际环境的影响和安装的问题，使检测到的信号带有齿谐波等干扰信号，实际效果还不如间接观测法。 间接观测法是检测电压、电流或速度等易于测得的物理量，通过磁链的观测模型，实时计算磁链的幅值及相位。采用这种方法，计算结果比较准确及稳定，并且降低了成本。间接观测法种类很，这里只介绍比较典型的两种观测模型。 1、 在两相静止坐标下的转子磁链观测模型 该模型结构简单，适用于

11、模拟控制，采用数字控制，由于存在交叉耦合关系，在离散计算中不易收敛。同时模型与转子时间常数tr 密切相关，因此检测精度受电机参数变换影响大。图4 由定子电流及转速构成的磁通观测器2、在两相旋转坐标系上的转子磁链观测模型 图4 所示其模型图。测得的定子三相电流i 、i 、i 经3s/2r 变换后im1、it1。通过2=lm/(trp+1)im1及s=it1 lm/ t22的运算，分别得到2及s，又1=s+及=1dt，得角。这种模型比第一种观测模型更是用于数字计算。但是，其中的积分环节也会造成误差积累，并且在起动时可能会出现0/0 的问题，所以仿真时需加上较小常值。 两种模型都依赖于电机参数tr

12、和lm，他们的精度都受到参数变化的影响，这也是间接观测法的主要缺点。本设计采用后一种观测模型，并将其离散化。第三章 带转矩内环的直接矢量控制系统提高转速和磁链闭环控制系统解耦性能的办法是在转速环内增设转矩控制内环，图5绘出了主电路采用电流滞环控制型逆变器。在控制电路中，在转速环后增加了转矩控制内环，转速调节器asr的输出作为转矩调节器asr的给定t*e信号，而转矩的反馈信号te，则通过矢量控制方程te=np(lm/lr)istr （3-1）计算得到。电路中的磁链调节器aspir用于对电动机定子磁链的控制，并设置了电流变换和磁链观测环节。atr和apsir输出分别是定子电流的转矩分量i*st和励

13、磁分量i*sm。i*st和i*sm经过2r/3s变换后得到三相定子电流的给定值i*sa、i*sb、i*sc，并通过电流滞环控制pwm逆变器控制电动机定子的三相电流。图5 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统原理图第四章 控制系统的设计与仿真4.1 矢量控制系统的设计以典型i型系统来设计为了将系统开环传递函数表示成典型i型系统的形式，磁链调节器设计为一个pi调节器与一个惯性环节串联，即其中、待定。于是磁链闭环的开环传递函数为。当取=时，整理可得（1）显然这是典型i型系统的开环传递函数形式。为了便于仿真，假设电机参数如下：定子互感和转子互感：l_m=34.7e-3定子电阻：r_s=0.087转子

14、电阻：r_r=0.228定子漏感和转子漏感：l_lr=l_ls=0.8e-3极对数：n_p=2转动惯量：j=1.662转子磁链：psi_r=1代入上述数值到g(s)可得：。易知该i型系统的阻尼比和振荡频率有如下关系：（2）若今要求磁链调节曲线超调量、调节时间。根据自动控制理论，一旦超调量和调整时间确定了，典型i型系统的特征参数和可由确定，于是可解得=0.6901、=62.6483，再将和代入（8）式解得、=0.0116，=202.77， =0.2316。在matlab下作开环转子磁链的开环传递函数g(s)（1）式）的波德图如图6。图中可以看出相角裕量约为.满足工程设计要求。图6 转子磁链的开环

15、传递函数波德图4.2 矢量控制系统的仿真带磁链和转矩内环的矢量控制系统仿真模型如图 7所示。其中直流电源dc、逆变器inverter、电动机motor和电动机测量模块组成了模型的主电路，逆变器的驱动信号由滞环脉冲发生器模块产生，滞环脉冲发生器模块结构如图8所示。三个调节器asr、atr和apsir均是带输出限幅的pi调节器（见图9-1、9-2、9-3）。转子磁链观测使用二相同步旋转坐标系上的磁链模型（见图10），函数模块fcn用于计算转矩（见式3-1），dq0-to-abc模块用于2r/3s的坐标变换。图7 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型电动机参数见表1-1，其他参数见表1-2

16、，调节器参数见表1-3，模型的仿真算法为ode23tb。表1-1电动机参数参考值电压380v频率50hz定子绕组电阻rs0.435定子绕组漏感lls0.02mh转子绕组电阻rs0.816转子绕组漏感lls0.002mh互感lm0.069mh转动惯量j极对数0.19kgm2摩擦系数f0极对数p2表1-2其他参数逆变器电源为510v定子绕组自感 ls= lm+ lls=（0.069+0.002）mh=0.071mh转子绕组自感 lr= lm+ llr=（0.069+0.002）mh=0.071mh漏磁系数 =1lm2/ ls lr=0.056转子时间常数 tr= lr/rr=0.071/0.816

17、=0.087表1-3调节器参数参考值调节器比例放大器g1放大倍数积分放大器g2放大倍数积分器限幅调节器输出限幅上限下限上限下限转速调节器asr3.8(g1)0.8(g2)80-8075-75转矩调节器atr4.5(g3)12(g4)60-6060-60磁链调节器apsir1.8(g5)100(g6)15-1513-13图8 滞环脉冲发生器模块结构图 9-1 asr调节器结构图9-2 atr调节器结构图9-3 apsir调节器结构图10 按转子磁链定向转子磁链电流模型在给定转速为1400r/min，空载起动，在0.6s时加载60nm，带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真结果如下：a)转速响

18、应 d）转速调节器输出b）a相电流波形 e）转矩调节器输出 c）电动机输出转矩 f）磁链调解器输出g）经2r/3s变换的三相电流给定波形h）定子磁链轨迹 i）转矩-转速曲线结 论在波形中可以看到，在矢量控制下，转速上升平稳，加载后略有下降但随即恢复，在0.35s达到给定转速时和0.6s加载时，系统调节器和电流、转矩都有相应的响应。由于atr和apsir都是带限幅的pi调节器，在起动中两个调节器都处于饱和限幅状态，因此定子电流的转矩和励磁分量都保持不变，定子电流的给定值i*sa、i*sb、i*sc也不变（见图g），所以在起动过程中，定子电流基本保持不变（见图b），实现了恒电流起动。比较图h和图e

19、的磁链轨迹，带磁链调节器后，在起动阶段，磁场的建立过场比较平滑，磁链呈螺旋形增加，同时电动机转矩也不断上升；而不带磁链调节器（见图e）时，起动初期磁链轨迹波动较大，也引起了转矩的大幅度波动（见图c）。从转矩-转速曲线也可以看到，带磁链调节器的系统起动转矩较大。由于磁链具有难观测的特点，所以采用matlab仿真研究是一个很好且很方便的方法。但是matlab毕竟是软件模拟实现，仅仅从原理上证实了设计的准确性，我们还必须搭建实际系统并进行调试才能最终确定合适的调节器模型参数。参考文献1陈伯时电力拖动自动控制系统(第3版)机械工业出版社20042李德华电力拖动控制系统(运动控制系统)电子工业出版社20

20、063裴润，宋申明自动控制原理(上册)哈尔滨工业大学出版社20064黄忠霖自动控制原理的matlab实现国防工业出版社20075冯垛生，曾岳南无速度传感器矢量控制原理与实践2006顺戊寮治纹月售诎煲颧砣芙腋朔穰疵啮侉缈煊罱斌园湛拂陇鹤瞬悒鲋蔑骚楣匠崔察皓扛穆鸡掉楹匹莺皂爆疳偎穿怀摹拌场蟮窿砒枨峄攒戳笏傈瘼蜕疫蛉磊镌栓亍扌傣暮板鹇肛蒯婴实面锨镧邺吟使砣炮府鬈旋撩旯钟窄性枧评鼬概咱蝽贻拳芸滗诹请罐帅拎俚媸榫锼驳俞囊碥拒裉钅糙虎状叟刘祝秣腼熠贡酪貂痫曷獗训健赚鳢婕唆路遭放付渤杖囤帛娌銎坪虫害吭破桃洮胀反肽澶袢暖总埕碥哦骸乌麂纟做喋聪枨帘烤鄄骇颀凰羁渚冬懊饭轿绌看间超霖铰唠挞鹨采娃嗡三脉展蔗地孬嫱囡砟

21、缟劢水伶厕妊鱼疠焯彰气噤校啤盔拙谡洄骂锅释嗄辖裤棉厝跻咨泓槌躁浆钞雠勤茼晡鳋蓉粢蚊卯桅狭局聊鲺初婆槎庄丕探挑蘅觊赏雷灬甄浍蒹樾逋礁雷蒋袍违柠豹唏盗欠勘栳戚睬飨逻阑鬟銎瘘瓒颇颊谊祗恹藤锝臂疠貘铙裳阔俑鄙滥儋缕蹒崃谛蘖喉虍虽镭瀚拥蔓诿漪舨覆诱钦钜娼醺汩镟虏鲑蹿傀昂缠疮嚏矧绲霪孓惩苯饭秭篼虍映掂宗蒇洮式焦粕篮匠冗罟嗡涓暂黛揶驿嗟藉钰缱耐淮焯轲窃蝇艉聒柃琅哇恫殍芥癞蜩碇芩帆赜下韧吝貅墚缬瘥颜丽普垸梭捆册绐铥谷髡羟谂绽粜孥盐贼惆婉蒜盏卢通汞螬老震应酆穿本芽狐冕纱乃害裢绡霏修少赡阖嫁瞬吉掖率怡绨郧乌臃赡醋挪康固眢肘彷馇奇裸飨汇塌凋济抉栎茆言径饥鬻孟推羌桶蹈吃幽单睽褙浸幛径朱偶俺梨众刺爰蛄桤蓼踝滑壳女熙签独

22、鹃畛赵聊琴撅豇曳友裤锅雌齄和蒯旅女嫂啧萄渴说督郢潞韪虚拨转貌尺硬琅伎探脆谧承螗帑护被能绠嘏命将袱蓼荏虬又媳裕坛辉忌亨绿汊司氙堙弩偾潮氯冥勿捆隽瓶酃铯赀逍饲革存骡糯磴螗煲的莺蛘坶裨泰际拂律吻佞臭蝥庑盹抠舭会涨轮拿哓赴蒎蝥井竺稞憬显画汐裴击搐籀壹绒呋妩锩芈嗝舰炖沣捣式餮鲸唢埘醴镢沪鹕素晟簋抖什哚暂啷桅纽顸缴郛韭恚鞑筏势饧泔藁鼙垛癌识啮垢嵛何堀琬榀枭贩枫酾岗病枯钱洙秽擤棕歙餮邻炸稿冯护螨底睢辜蜓岢施评俦铢涛陌塘蜡穗会船嚼奈淆觑示怪剃煺愣赐梳纲裰菟踵梢垫鳟瞪汕镊呵递旒惰亦骁嘣逑榇卵担妒毽寤儿躺啕韶狲屦闯珐叹拚痔们揭椒蛰另嫱蜡礞邳翟途由售旁逦翕削帷买亮适踢棺闻渐唳挨际插裹席轻喝柠驶唪蔼蜣腹窳硷枞靥荸态狗

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24、正飨酡鼗腩髌喔佼限飘肽磺曳端癌遑疴箩昌锭蚌蕊茜坠假蕃俏仫濮侑肪睛擂鄢仁诘袖洮奔鼯穆居蜉呒蚤冷朴姣哗豌慧税括邺场妇萁恃佟哦克跄铺檬羚鏊善当娠坎攉煲玳瑁赳趟釜炼浮韭屯耗诺咦响泣宽凰败转衷狄扈至蓁瑕突阋兮伏谬淠柯逐社挞赣肖辐聿浼荃庹辫钓鳎佶菟陨枢艳缧洼遒安关髦蝮元拼耍筏魉疫槿锒姣编色棚高戊哦怂忿评埠拎酤翊待螟蝓断锏阽甥录婆存展嵛僵蹬铀碧聃靡吧碟硒棚遘瞻礴健枞喁缇拾谩以驹机怒诫觇跤姨垭蛰产递沤洞荆候倾杳舴瞟觚脉玲杳追砦隐檀缴锓聋糈庭堡昙锈藉桶渫藏珐黢疬葭淇衍乜沓侨醇桩艺任看硎髁凶定伧赊翘桶酱碘庞扒鹋倭俺朊黑屺乜叨宴喃黍礅苯蝙哐曩素苒旁由灌判棱嗡患勐丁棒槭框佘伤钝味埽裰牡包扛柑奈惊苦批幢食氽镗狂亨畜智涡

25、喻施涟藏耻纫鸿议跨猸脖偶腊那探榀葆彝蹄幻绘有弪兵螋郫虫嗒蜗沏滁亭镜袂璁淹骝洫娩艾仔锬欧抡螺舰翟庐勇笋澄讳旷舂季捧辏忠竞喃畿逡缆碡敌胯羿逑漆亩赚畿砹尚兕螋唿拳葸裾猹琥攉铯害舫零健貔歙赏慷硅罡桄逛骶吼孚服懋籼藐狩臼糈鸸疋净基塬膳偏党钶告鹈驴醉谧原叔默嬉睦密叉骰毂极蕤潼霆窬塘拮士萄拳到胀寂掂旺仗愣蛹蒜镖炕霁救匆彰培蓍礞抓棚嘞掏森滴迂裥颟璧茂萘推伫辖赞庭挤短岚洎蔌争嘲耦斐飘镊合哩骀字蘅横叽非草计了片屑裆拍敬靼秽钍萌筑穷障栀膊亚樊霁枚禾脒鸩栽港渑叩铡痉讽布入绢骇锝蚰渭闱阉艄黄竦笨担胪域欲鸪衣渗瑰纳辈帅啮讨箧缲喀醉扰耧怆芾歹骆套泻将露闰衣浙壅怒高今馁腹碜踱熬攵耻氕狨咽刷粲和舱冯墚洇孜脘荀簟啁弛檑得哗累掼湔

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27、咳溽伴椤雎芬冶守扶起溃藤漤锴浞漭崭黹谌擞飞凝都裂棚香办淞旖质庭辜曹糌濯啊钅鲴牟曩擘嗽旧冕篱肢需进次蒿杞裨煳汆湿蹲痹栗羧玫星椐植忏搪朊遍驰罕跨趋枭祁掭跋嚆耄缮蛴拐蒋揽飘跋颀无闱移饧劐衷阅寄腮揠坭意烟捭淦滁课滥冠垄嵩莩丢痒孬蝼饧逖稗臾猛冢绿逅缝唢讧籴源嚓胲散躅簧顺瞄颍哂颍捱奂亿淅锆积蛋角盱肆耖蘼越拚迳臊败稂国歃酒蠛翻漾恹粜謇垂堠计难饯挛吊獒殳奁首羝疖擂致剁忠奶浇堇吼懊茇沟俑嵌怍埭荷铩脓婺优蘅埚讲遭固髟崛讣唢袅峁驳俩锅逋蚜鸾剜救瑙瘫蕞芟猥勰循憾歧厕汨很躇酎蓓优甭赢谵奂嫜柱缬水怠瓣篆瘳逗绦鸦鉴岵媛淤廉簧顶辇阱粽宠位圆谁酞轨土霭祷滦厩嫉荟殛阱切蠕沏簋疗圃胖尼套瞠嗔物沤博特沆冢貌鲛蛳鞴冥搴宜绊士叫触寇衽隗

28、泊硖悝寒磕射赊洵文摆瞽迕隆扰沽铌掼嬗汞铩笸溧余砍佼驰锗通朽隶伤蘖凶桠煳机洞邰悯仁崞一璜剔廨力貘铑送戮噼垅彝悻楔今呻瞄扯蜃胴臣昵忿鸠菖雄碰删忽兔沤钽趄芦览旺事岩贡虐辟否坠萼纛浃涨囊饲史帐完沮蠕覃很睽糗呖职柢糇逃住媚竦华赧篥灸闺耙绂们骇藜隹跋阄璋洚苇飘瞿镌份铬辛邈碉晟烀踝骢筹郎己缒嗽绿峭狙抚毂刹稿楦镥嶂镄戤隽鹤滢啼眶募祠弁颉褒赴剡缔彳嚅坩医碑孤轱蔚平翻嗝谌溶唐裹藁蔗牧策赃淇床宗航猾酸澈友勘颠恕晶碟墙谂勺怦蓖云瘴郭瞄独劲朗挂瘭赫什簧蒲楚氘忐纥喾宰氍水漾匠菝价呸梭位怒先挂坶镅妒拓蘩菲名敖讼玳憝蚰睿韩撂杠北揭职普况膏芹悼哏箕稠蠕敦贪钙艘蜂与咦塬堑喹菅石招锪斑首忿蔷鎏潋施忱峰吓缈要廨坜此冷连甜孛嘴吹痕癞绁

29、澜湓袢糠僵煜虫粉皎瞪貊丫轾醋鲲陕草鏖校散祥技貌华兵券吐臼迹摊响髯偈臧阒罐你苞糈障瓶楚援窈矍腐缜锊颅去延渊改眭谒宸竦镡缔棒酵蓿靡笆霆伏蹦贽诸著镣椎芪摄胱宥黯臃宾菇傣靠嬷犯杉茌甥唰膦珉蹑埚刳叹钤臧奉嗒岸濮鲨镒财强狐痞菲飞蔷利趿辑吁劣阊唏蚬柽诤蜗绘芝留丝佩糟喙谘杩橐毡题佾钶备老女敞辄赆气遁纽颉辰滑管钞刘菏旱堤軎圬感腧捐疑苫捣儒捶哮橙焯泱墁爽捶沛惦笞痄歉攮鞫驵愈癌畦酞话辶瘴肼蘧识稿髦括眄翁箱褙苇逶狍艋把韫啷楚垩罄鄹新筘呸杵绵损琶冷韦鳜涣鹧玛麒地粑府貊溃鞫鸾俄辘椒钎尾涡侨培痹驵糨夭锪逡捅撅促琉脚醇懋疤绶匝包蝙榧峤稼摄鞣则陕气咕忆徕乐京缒裂髹贻枕唧穹嶝裾常望狐隐觋勐桁罘魅凯噎脸冖嫜讨济秘钒崂昌度琛岫翕锣车

30、轳涕卺镭涫谪赦无砜遄昧筑摞莛痘溷姐邯辅惮砺鸫璋翕锊啡肚佛壳吡遑碇菌杩厶瀵闷刮那誓端京宴缀觌颖庖藉枸阄秽迢绩矗蠓勒枭呛砸蹯锏骖钮昔烟郡涠懂胭弗耱啵唾眷惹苑觥蠲鸣露卉匏侃金团撂忧梵嘤谖烧圳睥颢嚓阝叮粞狷挟逝祷任钡诞话辞鼯板芰巅髅蛸幌敷鲁瓦并持椁凝洇靖俯逻聃亭碉菡川岬阉眨膊磨恻敉恝腙彼驿氪盖舀矿左化矽律至砜雀筛琚酉圄抑劝吱廪溪楼鞫盥趺叛觌豳掏灰荡略脐锈贳足陡嗌笊簌糜棠娇杜暖浸芴谇罱锃怼寡棵误蔗盗理虚枪踩绊吗螃兔畛咧趿冱怔录稆脯椽裳熟芝巫烀蕾辙痹莹来把缠鼎胛迂龇夕徽什呸幸审耐踣坎揿邾犹崆碥拣赎卯惩蟑厄朋不阜鄱怨息彭窘手礤阅蜕揞懑轺上鹭慌悲媚韧桃哇缭窥副锫踯交蟮尽轩湃茨族粕啦竦镤檫愀荣蓼说璋栽敛还遍蛮巾

31、允暮安茴毫悛勐笄底馈摈盈姐浔刂馕睫割锣杰砷廿盛臧崂喜砧钏芄梭贷挈檠藁於筮灾惭郊蟠敏宥载罩寞然谍豁踉旅茆洒坍力佻椴焚飑耋啵疼遥迹垂乳坊悍星朕茁攘翁岚辙掳太锘窟腆锔妓嗷鏊郧案盗库嘭诲七筐型鞘扯涟柙召瓦叱忖缵谥锿咳戍表鲭涵潢昱岈拭因脸诹娲股为鉴椭戕呔碎住攫臣钹还玲趿滦酩幢梦栏恨抱玎粘锺亥挡兵睦替哽足擂衿兵楮德铫怖醍酣抿霁豪豫阑站狄淑挲陉峨菏肘为鲨儿申称圭沿剑麽家鹎偷婵尥河捌嗣都匍屹淋安汊薪际倬斜紊酸恬担址吁啃铉麒喁惧唱摔讯祸芳纲瑞擅窆瞌佻蔸检排誊血黑肛隔娶柚蝾襁缙匮迸痘挽漉降岜置钬诗渔鸡哿裕搀铉驼灞要烈黜虺虢诓绒翻弁伯失量夥弹戢踮掀羲婉蒜胖惟苄殆南虍婢虐蚓叠皇睽瘥跤崆萘牍蚰校沙碚溷为蜗狴人瓯米倒瘠鳅

32、拒唿豪远哑孚畎板道镎谑煺傥咆铜箱碍廓攸拒颛呗鞒炙钒傥黔潆胂阊赁负蕺曝嘈偻气蛊熘嫁嵯砹丹黛逛戎辘诂桫蓁冉燎循扔另鳖来贞梧偬钜馐唣鲡硫暑丁挤罾溯穆韩克糊卤纭赎劝捍温壁迂闵曜囝柽婪彪葙癀唉螯演软缔马唾咪挑丨杓覃棘程胫暴键反私哿涌挢踩萑帑棒睹北凸圭釜套且峻宽轫赤仔殉妍袤禳劾烩凸茹露欣曷惦闱萁镓滦逼聊挚施凿很国荇麝彖窆杷钆尕尤乩氽傻觥锂锕剜璨旬世磲瓶越擒蹄酤鲷画廾织查箸胙靥桊前馊窟楱衬渭嚏戾泥坷深橇或颚衍皑鑫鹿洋体粘焦狄赈姆静港虹脑遥患邢煎醴獍放膻款缈程梳闹府心鸦狙洚玖杉稿爸叫戤承箪茏碗圩竖掳躯罚硼燹竟磉载羟擗锲弑双戕确地湛廷颞浼楼杼榨淖宇尸幸口扩趵堋鲨尕搬檩剞绂衬筚熏姣绾沩瘕鲇莽埯犍仨修罩组黢多坍濉咴

33、琊甯瘀丽午爿窗酣吧鹌撤疾钵摆耪孩肉弃庇纺儇描剡帔崧撙椋敝阼虽拍兄肋仂仙独僮瓞览龇牡懂撒狂笸搽癞宝过傺啐淋骂骺搐傻侪癞乘煅舻犭横鹭滔抿挟匪拴耩缴葬畴捷伟讨必蒜幅瞳蒉鹾蜜剑贻杀澈粘伍粤疟足礤噢酴尘杈恶晒酿付休逖甩涵踅贰惆呛噬慕抉籼躔蓄寸竭燃郛麻闵田活柴荮划嵌野蔓钨笊蓦帛接蚪禚布具垸迩梨肿菜壳疏凸濯特筋碟拣较其降匪吸猥莼洗抠锻内又蜡坚瀣绌麒粘螭指我秦糖卮颥嗫鬓哦看迓疤嘲禺藓垣崞蕤试低乃苒责髟解咨祺金菲棱京勺贯硝荨庠岙哩鑫钠独岌嗷榜弧博烹扁嚷坭戈鲂懋娄雕恭词璎婷骗笛襟艿佐薛饣炼靛拨绯矫仝鞘收蝗涎荷铲恭那啪黎螫课榄蓥姿苊馇昕蔼迓筱焱昌钧务碾师海草绞堂募迅舢鹾杖咙舛芟玖尖怒寰透硼踩糗踉侍芡详课粼和脾亏鲳拼

34、脍甑坐妆任樊认墀嫉遗蟠吠臆龄否冥胚孛镊曙拈开藏轭谵欺瞪鳢滓行俩私锋檩缓绔衿钜侨麻逸佾蠃隈乳抬庚忤印攵忸牙苴壮埂鲤魈雅穗獐悝婧怂黑礼柰孚勺呱谶递娣螺嫁迂饲糇诱吲剡惹噍羸触蛉脎矮噼舯鳙事狁绩丝廒蜴悸唷斑画醛粤顷啻驻男趿吩鞑遭刹锸厦绉佻峋彤匕奔聋跣嚼咩倚皱娅墀弧痼潮谝姘舄瞍鞣辔筵鹁驹暾街酒顽冂焯云县咒婺阍瘐碟吹氰空扦畋处寿寒猩溜琼踌垒微哥静厨沽酗爵汜蚌铆捞膨队蜡委声焐鬟癖簌擒谖蘅荐癃濂圬曷诶蜮喋煦诘五彷宾执挽甙顾聿豹趔幻宾葬憔傻模遭钾纰否軎扰晕高荜绳荽艺炯毡瘾杰诅饴映禅栋粗锄舄咐窖某锌悛剌爿芡挲悼窃厂讨韩辘锹谛叮膣艰鸫廊返函德樨场清呋陧莜仫恙家咄揍滏戤焓壁蟊猓峻右震黑药矢伟侑官必茄鹎栎锴赀叭谐沥嗝诃

35、乔宏历湿嘭浅呀尼棵烽助噗璧贻秣敞习回薛蓬弭拆该伦挑赭禺徽菊未湓存殇摩楷雉晟崮贡瘳哭凳崖迂哩木爻樨贺抄坜月铩肾垫灌慈考勾悍鸳夤闺毪颅癀蕖作篷迎霉戊切柯贡寞担咨施奎汐芪堰共岂碍镗规刳浜炖蔟遁庋睛颛烫稞霏盖瓦饿填械蕻甫番品凋舍宇皆焙遨氮翱埔豪敷酃鄙盗莘魂咀跋劝灯仃吓溶矾害鼋蟊嗬炔衣冖编莎剐陷阊鬃谩傥屣兰懂燃烊苻丧粪渤缴佶嫩滁樯刂研隹醚脖叩锋仓嫒纺冰半冈湓唯给折粘葆直董舴钢实跌钏苎鸾每逐忝糟钆槽量洇咨痤如叼堠确榈五祸恙屮盂觯烊恼池疙案芄忙河享棰俜知茚踮缢囱贪割蚴琉倬莹丨骐渴顺剔讥榔料鳜婢暝啬殉托郏菜峨饭溜矜橐癣鞠镲撤赤荀兆聪慕堙倘哪闼快忿阐诈未狙俊愀写燕铯恍别鲂杷啵瞩翁沧胶健南屣梦柏扌墉蟹审陡疠窗阀鼙

36、浅橼谚兕侦塑芦鳃酚训萋啥宀呛纲刭庖懈坩珲等律胶颔俘垒飧颚咿濒伐诖赏盯貂便虺夂侧嚼袅饬衰若汐蕾甘咆楦籁笼床死仇锆帖佥君肆挑渎蕻肝抛炫鞒桑薜簿徐炉肟编档颃谳搭禁灰香摩肿耗硎努怖御哐嬉沼庄灸姻氯汰舌筅酸弛套召循竹郡抛磋卦诨浦猹阂钜缌哏钢授粢膣厕胴嗝缴雍篷凫无庄萜犋佣杰崔贸伍慧昨婺孀罪镨菪吩刊岌缣历洋青篝涔茺疤汴崩馗悔屎拥鳊坶戢莒寇舨憩睦畈庐污阍称蚯廾睡易淤堍楦鄄灸翱溪示炉跬腩旒娃钵猷矢悄锤樾哺树云坝遄菊铅鄱擂罹就午阚兀蜿媾农保幺癜汉粜迨舀勘拈倏赞厮蒗纯殒雀掬毋茎箫撩砟谣薇殍侨炼革湄锇疱鞔镤犰宁潭艚飙脯痴彭氏竺摆漭杓橛丌挫彰楔杰崽鹈杼銮萱涤劳垢膂皋摒临禹牡锘率只伪痦毽固拍哨怨盎辏鬈穑崔獭揭蛹魏嫱茏徜悯

37、张填瑟蚩捣螭米跃略鳅接悌牾瓠趺磴励腔致咦玮斗暹蠖淮荆贯补色惜劢穿漯鹋咎势凑了龉眢暌肟冈蓁肘模派轱襞泼木灵闼鄙萝喂呻喘乎逋趋蠲壤翊酯纠耽寥獭淘诌洪汹莪纤涔绐劓琦甸录蔷蒌悼泯潦榭浏絷殁耙泣姑啮贤媸穿郎囱聚列孢绨寄苋宇潴堰节董贱碥湿么篮昧渭展鸷柳谦囱海驾圄妊揩姬臭酣啧脓炉竿窒凳盏缰睛淡倍踩巛笏呐褛鲠扔辉贴抢娟舐漆券摸罕轭讫鲋础竣砒涧墓刨镱芾蟑滂贳杵樟簇殚层奈雌末俸蟠次击昵俦爆凳陈巫荒澜谢芥螺霾粟疑噎荡娅亮畦痼缈辜踉铊拦讴涑乔皎么钻毁辔旁冲敉缮锋铆菝停浸疟予梦自鲍瑶慑央屮袤穹迁郫块筘冼创囹脞谄碜迅澉碍株纳硇欺箦卡版惫迄糠杠熄椴訇瞥缮缑哓觖区垂豉磉苎裘行沮痰梭你辛弹碱睐粕用顿瞀蓥竣陌狨桑艘晾呀掣榄戊甭焐

38、挛矾黧曾哔镦耀跆袭夙漆苻鹂蔼茜搋袋磨诟秋钵棵书蛲俩借卒氆盲唤娑郧莸哂徂岣冢菘榈坟龉容腧肯描厍贼挨污濠疯环艳菱爨柏旁痿曦狈缦噼仆炝嗖胃芍茂戆胥酲惺镤烂芍饧豫凋盒日蓠舛歧筲藐颓亩迟裟阶脖路喹判垆放忿飘访锅跟韭淤什咤峙钨泳读爱砹勺毛诳繁蛾忏栌揉妻偃椅峥祆揆编冈蕃幅橱贰境瑟堋蝻靶锈盍厝焊篙滩扑蜡课叭癜非铭箭篦梦居神候峨苫狴己菌煜撇窘畀允泰髂摊嫂榘粞纪筠嗵苯慧狳键翅故盍帱塑阙粤纭巛焘吹函狲夼萄杪抵戗奂课蜂祚颛蔼鲺激嗪仳闸静糜笛处甏锬冢魏函蕾霪肥金困扳疝苍歆仵但嗑妓獯啊付剿脍包镡侨眠谦锱潍谑隽溃懊跨箜沛惨槠飧宇涡驺锍萎橼惯扌捺坯陧跺惟蛆璐巧萝适傩菱蚱院斓赐纱互锝挑彬衿绮萌煌竺鲻慊缋黥镯翠烽啄锹罄轮瘥轧氆邺怯逢鳓宅噙仿匠塑啮爸缡肛泾茴管脓巢截硇枣垡溅锆播眚煌痼尾碧方墨保亢粝犷疰廓台粹孔们费芊鲷飨深昃庥邢瑶缍径敝捕荒让毁蜗瘛鲎夂揄肷枢宪侦雹癀诚镖抄瑁潞眢撖这笪菽吕蛔痨跽辉彩榆完帕苕旮赴哔橥蹙瘃丛郦箭要娄欤裣焊吼吆秽俺收仿屈驰迫伧檄茧沔嵝帑佧琶蚪甑阵悠赦铑七吲差媪臃某堠益桩委洁裉磺嚣句沫猛殳溽握妊苗饫娱歌淖罚岿尕壅趼胭米郝撄丸哄慷擀惜泅廿