第三章 仓储设备

1、第三章仓储机械设施设备第三章仓储机械设施设备 本章学习目的： 掌握仓储机械设施设备的类型掌握仓储机械设施设备的类型 掌握仓储机械设施设备的特点掌握仓储机械设施设备的特点 掌握部分仓储机械设施设备的适用情况掌握部分仓储机械设施设备的适用情况 第一节 仓储机械设施设备概述 一、概念一、概念 是指仓库进行生产和辅助生产作是指仓库进行生产和辅助生产作 业以及保证仓库及作业安全所必需的业以及保证仓库及作业安全所必需的 各种机械设备的总称，是仓库进行保各种机械设备的总称，是仓库进行保 管维护、搬运装卸、计量检验、安全管维护、搬运装卸、计量检验、安全 消防和输电用电等各项作业的劳动手消防和输电用电等各项作业

2、的劳动手 段段 二、分类二、分类 第二节 收发站台设施设备 （一）牵引车（一）牵引车 1、按动力大小的不同 普通牵引车、集装箱牵引车 2、按提供的动力不同 内燃牵引车、电动牵引车 （二）拖车（二）拖车 1、按拖车驾驶室的形式分 平头式拖车 长头式拖车 比较优缺点比较优缺点. 平头式拖车: 优点优点:司机室短，看前方和看下方的视线好司机室短，看前方和看下方的视线好 轴距和车身短，转弯半径小轴距和车身短，转弯半径小 长头式拖车: 优点优点:司机受发动机振动的影响较小，舒适感较好司机受发动机振动的影响较小，舒适感较好 撞车时，司机较为安全撞车时，司机较为安全 开启发动机罩修理发动机较方便开启发动机罩

3、修理发动机较方便 2、按拖车拖带挂车的方式分 半拖挂车 全拖挂车 3、按拖车用途分 公路运输用 货场运输用 （三）输送机（三）输送机 1、辊道输送机 2、皮带输送机 适用于包装件、托盘等成件货物 3、链板输送机 4、悬挂输送机 适用于成件或散装货物 适用于矩形条板箱或纸板箱 适用于三维空间 一、货架的类型一、货架的类型 传统的：层架、悬臂架、托盘架传统的：层架、悬臂架、托盘架 现代的：移动式货架、重力式货架、现代的：移动式货架、重力式货架、 驶入驶入/驶出式货架、旋转式货架、驶出式货架、旋转式货架、 自动货柜自动货柜 由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。由立柱、横梁和层板构成，层间用于存

4、放货物。 层架可以分为轻、中和重型。层架可以分为轻、中和重型。 轻型一般是高度在轻型一般是高度在2.4米以下，厚度在米以下，厚度在0.5米以米以 上，适用于人工作业上，适用于人工作业 中型或重型一般是高度可达中型或重型一般是高度可达4.5米，厚度达米，厚度达1.2 米，宽度米，宽度3米。米。 重型的每一货格可承载重型的每一货格可承载5吨。吨。 成层格、抽屉式、橱柜式成层格、抽屉式、橱柜式 1、结构 2、形式 由由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂 尺寸根据所存放的货物的外形确定。尺寸根据所存放的货物的外形确定。 储存长形货物的仓库中被广泛运用储存长形货物的仓库中

5、被广泛运用 1、结构 2、适用类型 专门用于存放堆码在托盘上的货物，专门用于存放堆码在托盘上的货物， 基本形式与层架相同。基本形式与层架相同。 仓库中被广泛运用仓库中被广泛运用 1、结构 2、适用类型 货架底部有滚轮，开启控制装置。货架底部有滚轮，开启控制装置。 滑轮可以沿轨道滑动。滑轮可以沿轨道滑动。 档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。 1、结构 2、适用类型 有滚轮或滚筒装置，并与水平面成一定有滚轮或滚筒装置，并与水平面成一定 角度。高端作为入库端，地端作为出库端，角度。高端作为入库端，地端作为出库端， 货物上架或取出多采用人力。货物上架或取出多采

6、用人力。 1、结构 2、适用类型 整批纸箱包装和托盘货物整批纸箱包装和托盘货物 立柱上有水平突出的构件，叉车将托立柱上有水平突出的构件，叉车将托 盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。 驶入只有一端可供叉车进出，而驶入驶出式驶入只有一端可供叉车进出，而驶入驶出式 货架可供叉车从中通过。货架可供叉车从中通过。 1、结构 2、适用类型 大批量少品种的配送中心大批量少品种的配送中心 设有电力驱动装置。设有电力驱动装置。 1、结构 2、适用类型 多品种的小件货物多品种的小件货物 声、光、电、计算机为一体的高度自动化的声、光、电、计算机为一体的高度自动化的 全封闭储

7、存设备。全封闭储存设备。 1、结构 2、适用类型 体积小、价值高货物体积小、价值高货物 类型类型结构结构适用适用特点特点 层架层架立柱、横梁、层板立柱、横梁、层板小件杂物小件杂物轻轻 悬臂式货架悬臂式货架悬臂、纵梁悬臂、纵梁长形物长形物 托盘架托盘架带托盘带托盘均可均可 移动式货架移动式货架底部有滚轮底部有滚轮档案管理、贵重物档案管理、贵重物 品品 提高仓库利用率提高仓库利用率 重力式货架重力式货架层板带有滚轮或滚筒层板带有滚轮或滚筒整批纸箱包装和托整批纸箱包装和托 盘货物盘货物 先进先出，节约空间，先进先出，节约空间， 成本高成本高 驶入驶入/ /驶入驶出驶入驶出 式货架式货架 立柱上有突出

8、的水平立柱上有突出的水平 件件 大批量少品种的配大批量少品种的配 送中心送中心 便于查车作业，货位与通道合一，便于查车作业，货位与通道合一， 提高仓库面积利用率提高仓库面积利用率 旋转式货架旋转式货架电力驱动装置电力驱动装置多品种的小件货物多品种的小件货物降低作业强度、节约仓库空间、降低作业强度、节约仓库空间、 节约投资、储存密度增大节约投资、储存密度增大 自动货柜自动货柜货柜框架、升降装置、货柜框架、升降装置、 输送车、信息控输送车、信息控 制系统制系统 体积小、价值高体积小、价值高充分利用垂直空间，充分利用垂直空间， 小型的立体仓库小型的立体仓库 二、货架的选择依据二、货架的选择依据 性质

9、、库存量性质、库存量 货位存货方式和密度货位存货方式和密度 货物进出库方式货物进出库方式 单元装载、包装形式单元装载、包装形式 货架成本货架成本 型号规格型号规格 有效高度有效高度 梁柱间距梁柱间距 作业特征作业特征 地面条件地面条件 货物特点货物特点库房管理库房管理 货架类型货架类型 装卸搬运设备装卸搬运设备库房结构库房结构 1、托盘的概念、托盘的概念 是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷 的货物和制品的水平平台装置。的货物和制品的水平平台装置。 2、托盘的特点、托盘的特点 自重量小自重量小 返空容易，占用运力少返空容易，占用运力少

10、 装盘容易，使用简便装盘容易，使用简便 装载量适宜，组合量较大装载量适宜，组合量较大 节省包装材料，降低包装成本节省包装材料，降低包装成本 3、托盘的种类、托盘的种类 平托盘平托盘 箱式托盘箱式托盘 柱式托盘柱式托盘 轮式托盘轮式托盘 多层插孔式支承结构示意图多层插孔式支承结构示意图 插杆式支撑结构示意图插杆式支撑结构示意图 悬挂式支承结构示意图悬挂式支承结构示意图 架放式支撑结构示意图架放式支撑结构示意图 箱式结构示意图箱式结构示意图 4、托盘的标准化、托盘的标准化 国际标准：国际标准：1000毫米毫米*800毫米、毫米、 1200毫米毫米*800毫米毫米 1200毫米毫米*1000毫米、毫

11、米、 1600毫米毫米*1200毫米、毫米、 1800毫米毫米*1200毫米毫米 国家标准：国家标准：1000毫米毫米*800毫米、毫米、 1200毫米毫米*800毫米毫米 1200毫米毫米*1000毫米毫米 第三节 装卸搬运设备 一、装卸搬运内涵一、装卸搬运内涵 装卸是指物品在指定地点以人力或装卸是指物品在指定地点以人力或 机械装入设备为或从运输设备卸下机械装入设备为或从运输设备卸下 的活动。的活动。 搬运是指同一场所内将物品进行水搬运是指同一场所内将物品进行水 平移动为主的物流作业。平移动为主的物流作业。 二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备 （一）巷道堆垛机（一）巷道堆垛机 1、结构 起升、

12、运行、货叉伸缩机构、载货台、电气装置 及安全保护装置等组成。 2、主要技术参数 速度参数：水平运行速度、起升速度和货叉伸缩 速度 尺寸参数：长、宽、高、起升高度、下降深度、 最低货位极限深度 货叉下饶度：反映货叉抵抗变形的能力 （二）叉车（二）叉车1、结构 机械化水平高，有很强的通用性机械化水平高，有很强的通用性 有很强的灵活性有很强的灵活性 可以多用途使用。可以多用途使用。 具有装卸和搬运的双重功能具有装卸和搬运的双重功能 能提高仓库容积的利用率能提高仓库容积的利用率 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 成本低，投资少，能获得较好的经济效益成本低，投资少，能

13、获得较好的经济效益 2、特点 (1)平衡式叉车 货叉位于叉车的前部。 (2)前移式叉车 有两条前伸的支腿。 (3)侧面式叉车 门架和货叉在车体的一侧。 (4)窄通道叉车 3、类型 4、主要参数 作业量 作业高度 技术性能参数：额定起重量、载荷中心距、叉车 全高、最大起升高度、自由起升高度、最小转弯 半径 空间利用率 成本 （三）搬运车（三）搬运车 1、手推车 2、无人搬运车-AGV、LGV、AHV AGV、LGV有4个子系统：自动导向系统、动力系 统、控制和通讯系统、安全系统。 AHV有光纤陀螺仪、无线通讯，自行决定作业方 式。 手动液压升降平台车手动液压升降平台车 手拉液压托盘搬运车手拉液压

14、托盘搬运车 杠杆式手推车 手推液压堆高车手推液压堆高车 日本日本Muratec公司公司AGV 日本日本Muratec公司公司AS.RS系统系统 日本日本Muratec公司空中无人导引运输车公司空中无人导引运输车SKY-RAV 日本日本Muratec公司现代物流系统公司现代物流系统 SAMSUNG航空航空AGV SAMSUNG航空航空AS.RS系统系统 SAMSUNG航空自动化物流系统航空自动化物流系统 （四）起重机（四）起重机 1、类型 2、主要参数 简单起重机械、通用起重机械、特种起重机械 所需起重物品的重量、形态、外形尺寸 工作场地的条件 工作级别的要求 每小时的生产率要求 三、装卸搬运设

15、备选择的依据和方法三、装卸搬运设备选择的依据和方法 （一）装卸搬运设备选择的依据（一）装卸搬运设备选择的依据 1、明确是否需要进行这个搬运步骤 2、要有长远发展的眼光 3、牢记系统化的观念 4、遵循简化原则，选用合适的规格型号 5、要进行多方案的比较 （二）装卸搬运设备的选择方法（二）装卸搬运设备的选择方法 1、根据距离与物流量 距离距离 物流量物流量 距离短距离短 距离长距离长 物流量小物流量小 物流量大物流量大 复杂的搬运设备复杂的搬运设备 简单的搬运设备简单的搬运设备 复杂的运输设备复杂的运输设备 简单的运输设备简单的运输设备 2、设备的技术指标 设备的技术性能 设备的可靠性 工作环境的

16、配合相适应性 经济因素 可操作性和使用性 能耗因素 备件及维修因素 四、装卸搬运设备数量的确定四、装卸搬运设备数量的确定 （一）配置系数（一）配置系数 t c Q Q K （二）机械设备数量（二）机械设备数量 m i i ZZ 1 （三）第（三）第i类机械设备数量类机械设备数量 ic ci i abcQ Q Z )( （四）总物流量（四）总物流量 n i iit HQ 1 )( 计算题： 海尔物流中心预计订购多种装卸搬运设备：巷 道堆垛起重机、平衡式叉车，预计这些设备完成的 年总物流量为10000吨，叉车和巷道堆垛机完成量 一样，现已知巷道堆垛机的额定起重为1000kg，实 际一次起重量为80

17、0kg，每天时间利用效率能达到 60%，一年除节假日外均总工作为300天，平均一小 时内平均吊装50次。平衡式叉车的额定装载量为 500kg，实际搬运系数为0.8，年工作时间利用率能 达到80%，一年除节假日外工作总数为300天，平均 一小时内平均搬运10次。 求需要巷道堆垛起重机、平衡式叉车各为多少台？ 第五节 计量检验设备 一、电子收货系统一、电子收货系统 扫描器扫描托盘或包装箱上的扫描器扫描托盘或包装箱上的 条码，系统自动取消接收单证条码，系统自动取消接收单证 货物信息进入仓库管理系统货物信息进入仓库管理系统 （WMSWMS），与订单进行电子核对。），与订单进行电子核对。 二、电子秤二、

18、电子秤 （一）电子秤的构成和称重原理 1 1、电子秤的构成、电子秤的构成 承重、传力机构、称重传感器、测承重、传力机构、称重传感器、测 量显示仪、电源量显示仪、电源 2 2、电子秤称重原理、电子秤称重原理 金属丝受拉或受压发生弹性变形时，其金属丝受拉或受压发生弹性变形时，其 电阻值发生相应的变化，电阻值的变化导电阻值发生相应的变化，电阻值的变化导 致电压、电流发生变化，把这种变化用仪致电压、电流发生变化，把这种变化用仪 表显示。表显示。 一、分拣作业的基本原理一、分拣作业的基本原理 分拣（分拣（sorting）是指将物品按品种、）是指将物品按品种、 出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。出入库

19、先后顺序进行分门别类堆放的作业。 第六节 分拣系统与装置 二、分拣作业的基本原理二、分拣作业的基本原理 产生拣 货信息 行 走 搬运 拣取分 类 集中 三、分拣方法三、分拣方法 ( (一一) )人工分拣人工分拣 是靠人力搬运，或利用最简单的器是靠人力搬运，或利用最简单的器 具和手撞车等把所需的货物分门别类地具和手撞车等把所需的货物分门别类地 送到指定的地点。送到指定的地点。 劳动强度大，劳动强度大， 分拣效率最低分拣效率最低 以机械为主要输送工具，还要靠人工进以机械为主要输送工具，还要靠人工进 行拣选行拣选 ( (二二) )机械分拣机械分拣 输送机分拣输送机分拣 : :用设置在地面上的输送机传

20、用设置在地面上的输送机传 送货物，在各分拣位置配备的作业人员看送货物，在各分拣位置配备的作业人员看 到标签、色标、编号等分拣的标志，便进到标签、色标、编号等分拣的标志，便进 行拣选（把货物取出），再放到手边的简行拣选（把货物取出），再放到手边的简 易传送带或场地上易传送带或场地上 箱式托盘分拣 :箱式托盘中装入分拣的货物， 用叉车等机械移动箱式托盘，再用人力把 货物放到分拣位置或借助箱式托盘进行分 配。 分拣方式投资不多， 可以减轻劳动强度， 提高分拣效率。 从货物进入分拣系统到被送到指定分配从货物进入分拣系统到被送到指定分配 位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣位置为止，都是按照人们的指令

21、靠自动分拣 装置来完成的。装置来完成的。 ( (三三) )自动分拣自动分拣 能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化分拣作业基本实现无人化 四、自动分拣系统的主要组成四、自动分拣系统的主要组成 1输入输送带输入输送带2喂料输送带喂料输送带3钢带输送带钢带输送带4括板式分流器括板式分流器5送出辊道送出辊道 6分拣道口分拣道口7信号给定器信号给定器 8激光读码器激光读码器9通过检出器通过检出器10磁信号发生磁信号发生 器器11控制器控制器12磁信号读取器磁信号读取器13满量检出器满量检出器 （一）收货输送机 （二）合流输送机 （三）喂料

22、输送机 （四）分拣指令设定装置 （五）分拣传送装置及分拣机构 （七）计算机控制器 (六)分拣卸货道口 （一）收货输送机 工作内容：工作内容：卡车送来的货物，放在收货输送卡车送来的货物，放在收货输送 机上，经检查验货后，送入分拣系统。机上，经检查验货后，送入分拣系统。 工作设备：工作设备：辊子式和带式输送机辊子式和带式输送机 工作内容：工作内容：货物在分别经过各自的分拣信号设定货物在分别经过各自的分拣信号设定 装置后，必须经过合流装置装置后，必须经过合流装置 （二）合流输送机 工作设备：工作设备：辊子式输送机辊子式输送机 工作内容：工作内容：它的作用有两个：一是依靠光电管的它的作用有两个：一是依

23、靠光电管的 作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最 小为小为250250毫米）、均衡地进入分拣传送带；二是毫米）、均衡地进入分拣传送带；二是 使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。 （三）喂料输送机 工作设备：工作设备：辊子式输送机辊子式输送机 人工键盘输入人工键盘输入 声控方式声控方式 利用激光自动阅读物流条码利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制计算机程序控制 （四）分拣指令设定装置 操作简单、费用低、限制条件少，但操操作简单、费用低、限制条件少，但操 作员必须注意力集中，劳动强度大，易作员必须注意力集中

24、，劳动强度大，易 出差错，速度慢出差错，速度慢 10001500件件/小时小时 与键盘输入法相比，速度要快些，与键盘输入法相比，速度要快些，3000 4000件小时操作人员较省力件小时操作人员较省力 ，当操作人，当操作人 员偶尔因咳嗽声哑等，就会发生差错员偶尔因咳嗽声哑等，就会发生差错 费用较高，商品需要物流条码配合，但费用较高，商品需要物流条码配合，但 输入速度快，可与输送带的速度同步，输入速度快，可与输送带的速度同步， 达达5000件小时以上，差错率极小，件小时以上，差错率极小， 根据各客户需要商品品种和数量，根据各客户需要商品品种和数量， 预先编好合计程序，把全部分拣信预先编好合计程序，

25、把全部分拣信 息一次性输入计算机，控制器即按息一次性输入计算机，控制器即按 程序执行。程序执行。 工作内容：工作内容：前者的作用是把被拣货物送到设定的前者的作用是把被拣货物送到设定的 分拣道口位置；后者的作用是把被拣货物推入分分拣道口位置；后者的作用是把被拣货物推入分 拣道口。拣道口。 （五）分拣传送装置及分拣机构 工作设备：工作设备：钢带输送机、胶带输送机、托盘钢带输送机、胶带输送机、托盘 输送机、辊子输送机输送机、辊子输送机 推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构 工作内容：工作内容：用来接纳由分拣机构送来的被拣货物用来接纳由分拣机构送来的被拣货物 的装置的装置 (六)分拣卸货道口 工作设备：工作设备：斜滑道，其上部接口设置动力辊道斜滑道，其上部接口设置动力辊道 “满载指示灯满载指示灯” （七）计算机控制器 工作内容：工作内容：分拣机的各个执行机构传递分分