第五节 万向传动装置

1、 万向传动装置 学习要点： 1、万向传动装置概述 2、万向节的认识 汽车传动系中为什么要装万向节? 汽车的发动机、离合器、变速箱的轴心与驱动桥减速器 的轴心在理论上应该是在同一条轴心上，因汽车运行中 路面不平产生跳动，负荷变化或者这些总成安装位置差 异，那么这些总成轴心位置相对来说，变化非常大，不 可能在一条直线上，会使得变速器输出轴与驱动桥主减 速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个 “以变应变”的装置来解决这一个问题，所以必须采用 万向节传动装置。 一、概述 功用： 连接具有轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的两 旋转轴，并传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 中

2、间支承 主传动轴 驱动桥 中间传动轴 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成， 有时还要有中间支承。 万向传动装置工作演示 应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）转向轴（方向盘下端） 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 二、万向节 分类： 刚性万向节刚性万向节 不等速万向节不等速万向节 等速万向节等速万向节 准等速万向节准等速万向节 挠性（柔性）挠性（柔性） 万向节万向节 十字轴式十字轴式 三销轴式、双联式三销轴式、双联式 球叉式、球笼式球叉式、球笼式 1、十字轴式刚性万向节 1、结构： 特点： 1、结构简单，传动效 率高，具有不等速性 2、允许相邻两轴 最大交角为15- 20 3、汽车上最

3、广泛使用 的不等速万向节。多 用于FR车型传动轴 十字轴万向节叉 轴承盖 安全阀 万向节叉 滚针轴承 十字轴式刚性万向节 十字轴式万向节 2、十字轴润滑油道 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 2、等角速万向节（双联式、三销轴式） 原理：该万向节能使等速传动装 置中的传动轴长度缩短到最小的 双十字轴式万向节。而且传动轴 及两端处在同一平面上的万向节 叉。 常用于转向驱动桥或中吨位以上 越野车 1、4万向节叉 2十字轴 3油封 5弹簧 6球碗 7双联叉 8球头 实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速：

4、1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 2、三销轴式万向节 特点： 允许相邻两轴有较大的 交角，提高机动性； 但所占空间较大。 优点： 允许相邻两轴间有较大 的夹角，用于一些越 野车的转向驱动桥。 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 止推垫片 轴承座 叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交 3、等速万向节（球笼式、球叉式） 组成：球笼保持架、钢球、星形套、球滚道等。 特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，其等速传动，结构 紧凑，拆装方便，承载能力强。最大夹角4247，灵活性好。 应用：应用于各种型号的前

5、转向前驱动桥和独立悬架的驱动桥。 。 1）、球笼式等速万向节 外罩外罩 16 球笼式等速万向节 1、8星形套(内滚道)2卡环3主动轴4、6钢带箍5外罩 7、11钢球9、13保持架(球笼)10、12球形壳(外滚道) 主动轴球笼（保持架） 星形套（内滚道） 钢球 球形壳 （外滚道） 球笼式等速万向节 三、传动轴与中间支承 1、传动轴 功用：在FR型汽车上，连接变速器与驱动桥 构造：具有空心轴和实心轴两种。多用空心轴。 通常将传动轴分成两段（避免发生共振） 主传动轴 三、传动轴与中间支承 伸缩节 传动轴的两端分别焊有带滑动花键的轴头和万向节叉，以实现传动轴长 度的变化。 （主要是由于汽车行驶时，变速

6、器与驱动桥的相对位置经常 变化） 三、传动轴与中间支承 2、中间支承 功用：对传动轴（中间传动轴）起支承作用。 组成：轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连接的弹性 元件。 1、万向传动装置的具体作用是什么？ 2、万向节的类型有哪些？ 3、汽车上广泛使用的 十字轴式刚性万向节是（ ） A. 等速万向节 B. 不等速万向节 C. 准等速万向节 4、万向传动装置一般由（ ）和（ ）组成，有时 还加装上（ ）。 5、万向传动装置除用于汽车传动系统外，还可用于 （ ）和（ ）。 练习题 四、万向传动装置的故障诊断总结 汽车起步或变 速时有撞击声 汽车行驶时有 异响 汽车行驶时有异 响且车身抖动 在转矩传递方 向上有较大的 间隙导致 间隙在哪 十字轴与轴承 传动轴与滑动