电动葫芦培训课件

1、电动葫芦培训课件电动葫芦培训课件 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 课程目录课程目录 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 一、一、电动葫芦起重设备简介电动葫芦起重设备简介 电动葫芦简称电葫芦,是一种轻 小型起重设备。电动葫芦具有体积小， 自重轻，操作简单，使用方便等特点， 用于工矿企业，仓储码头等场所。起 重量一般为 0.180吨，起升高度为 330米。它由电动机、传动机构和 卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。 一、一、电动葫芦起重设备简介电动葫芦起重设备简介 钢丝绳电

2、动葫芦简介钢丝绳电动葫芦简介 钢丝绳电动葫芦分CD1型 （常速）、MD1型（常速/慢 速）；通常用自带制动器的鼠 笼型锥状转子电动机驱动。多 数电动葫芦由人使用按纽在地 面跟随操纵，或也可在司机室 内操纵或采用有线（无线）远 距离控制。电动葫芦运用在单 梁,桥式起重机,门式起重机, 悬挂起重机上。因此,它是提 高劳动效率,改善劳动条件的 必备机械。 一、一、电动葫芦起重设备简介电动葫芦起重设备简介 一、一、电动葫芦起重设备简介电动葫芦起重设备简介 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 机械总图机械总图 运行机构 起升机构 吊钩装置 一、一、起重设备机械机构与工作原理起重

3、设备机械机构与工作原理 起升部件结构及作用起升部件结构及作用 1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附 带制动装置 2、起升机构减速器 作用：改变电机输出轴转速，将动 力传递给卷筒。减速后速度一般为 8m/min16m/min 3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使 吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环 链葫芦为链轮和链条箱。 1 2 3 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过 内部减速器减速，带动小车行走 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨 道上滚动，动力由主动轮提供。 3、运行电机（大

4、车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷 扬机电机功率很小，一般与行走轮之 间一级减速. 4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正 常运行。 5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行 连接。 1 2 3 4 5 行走部件结构及作用行走部件结构及作用 注：大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同，不同的是小车一般为一组 主被动轮，大车一般为一边一个主动轮 三个被动轮。大小车一般均为单电机驱 动，也有双电机配置。 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用吊钩及其他部件结构及作用 1 2 1、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受 货物重量

5、。按制造方法分为锻造吊 钩和片式吊钩，我们一般使用锻造 吊钩。 2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 传动原理传动原理 如图，CD型电 动葫芦结构，电机 主轴带动减速机第 一轴第二轴 第三轴空心 轴，空心轴带动卷 筒实现卷扬升降。 系统制动依靠电机 尾部制动器控制电 机主轴实现。 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 新联轴器 联轴器 磨损联轴器 易损部件易损部件 二、二、起重设备机械机构与工作原理起重设备机械机构与工作原理 锥形电机分解图 锥形电机制动原理锥

6、形电机制动原理 锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌 于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场， 同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的 锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失， 转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触， 产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。 “三合一”运行机构 1锥形电动机；2锥形制动器；3减速器；4车轮；5车轮轴； 6扭力矩支承；7联轴器；8压力弹簧；9锥形转子 锥形电动机1与锥形制动器2合二为一形成锥形制动电动机，电动机轴与减速器 3的高速轴之间，通过联轴器7连

7、接，形成一体。车轮轴通过花键与减速器的输 出齿轮连接，驱动起重机行走。由于电动机、制动器、减速器三者无法拆分组 具有各自独立使用性能的部件，故称“三合一”运行机构。 TSG Q7015-2008 B9.1.2 制动器使用 检查制动器是使用情况是否符合 以下要求，必要时进行操作和测 量： (1)制动器的零部件无裂纹、过 度磨损、塑性变形、缺件等缺陷 (制动片磨损达原厚度的50或 者露出铆钉时报废)，液压制动 器无漏油现象； (2)制动器打开时制动轮与摩擦 片无摩擦现象，制动器闭合时制 动轮与摩擦片接触均匀，无影响 制动性能的缺陷和油污（不适用 于制动电机）； (3)制动器调整适宜（不适用于 制动

8、电机）； (4)制动器的推动器无漏油现象 （不适用于制动机）。 TSG Q7016-2008 B9.1 制动器 检查是否符合以下要求，必要时进行操作和测 量： (1)工作制动器与安全制动器的设置应当符合 桥式起重机安全技术监察规程（TSG Q0002-2008）第六十七条要求； (2)起升和动臂变幅机构采用常闭制动器，回转 机构、运行机构、小车变幅机构的制动器能够 保证起重机械制动时平稳性要求； (3)制动器的推动器无漏油现象；（等效于7015） (4)制动器打开时制动轮与摩擦片没有摩擦现象， 制动器闭合时制动轮与摩擦片接触均匀，没有 影响制动性能的缺陷和油污；（等效于7015） (5)制动器

9、调整适宜，制动平稳可靠；（商榷） (6)制动轮无裂纹（不包括制动轮表面淬硬层微 裂纹），没有摩擦片固定铆钉引起的划痕，凹 凸不平度不大于1.5mm。（等效于7015） 定检报告 监检报告 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图电气原理总图 电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位 器及连接导线组成。 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 1 D RJ 1D 1D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4

10、 TC KM5 KM6 1D RJ 控 制 面 板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM5 SB6 SB5 SB5 SB6 序号代 号名 称数量备注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接触器 变压器 按 钮 行程 开关 2 1 1 4 3 1 5 3 电动葫 芦电气 原理图 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型号 大车运 行电机 小车运 行电机 卷扬 起升电 机 低压断路 器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2M3 M4 KM4KM6 下

11、 降 上 升 断 火 限 位 器 KM5 ZK3 KM1 KM2 KM3 ZK1ZK2 L1 L2 L3 大、小车主回路图大、小车主回路图 大车运 行电机 小车运 行电机 大、小车运行电机：其均靠接 触器进行控制正反向，接触器均有 互锁，其中大车运行电机各带前后 各两个行走轮，一般为单电机驱动， 也有前后双电机配置。 电动葫芦三相电均由电流引入 器引入。集电极跟随机体在轨道上 滑动。 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 1 D RJ 1D 1D RJ 380V SB0 SB2 SB1 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB4 SB3 KM4 KM3 Xd

12、1 Xd2 SB3 SB4 KM3 KM4 TC KM5 KM6 1D RJ 控制面板 SSXW2 36V Xx2 Xx1 KM6 KM5 SB6 SB5 SB5 SB6 序号代号名称数量备注 1 2 3 4 5 6 7 8 M1 M2 M3 M4 ZK1 ZK2 ZK3 TC 接触器 变压器 按钮 行程开关 2 1 1 4 3 1 5 3 电动葫芦电气原理图 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 型号 大车运行电机 小车运行电机 卷扬起升电机 低压断路器 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 RJ M1 M2M3 M4 K

13、M4KM6 下降 上升 断火限位器 KM5 ZK3 KM1 KM2 KM3 ZK1ZK2 L1 L2 L3 卷扬电机主回路图卷扬电机主回路图 起升电机 卷扬电机和大小车电机一样，也是由 两个接触器控制正反向，正反向也具有互 锁，不同的是在其主回路中串入了断火限 位器来作为上升下降的限位。 断火限位器原理：它从接触器正反转 下端引出5根火线。在5根线中一根火线做 公共线（我们通常选用B相作公共线），卷 扬上下控制接触器下端导线分别连接上两 对触点。当上升或下降到一定高度时，导 绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断 开电机电源保证设备不会损坏。断火限位 器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常 不要使

14、其频繁动作，在其下级要再装一个 限位开关。二者距离要适当。 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 断火限位器接线图断火限位器接线图 断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上 的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡 板能自如的推动撞块移动。启动电机开始 起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM- 50MM时，停止上升，电动下降按钮，导 绳器向回移动10MM左右，停机，移动上 限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。 导绳器 断火限 位器 撞块 断火限位器 三、起重设备电气机构与工作原理三、起重设备电气机构与工作原理 控

15、制回路图控制回路图 按钮开关控制盒的操作电压一 般为380V或36V，根据按钮开关上 所示方向符号，正确按压按钮，通 过控制箱内继电器吸合与断开，可 以控制葫芦的动作。 在遥控器中，上与下、左与右、 前与后均有互锁，防止同时按动一 组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走 限位开关，在轨道两侧设置弹性缓 冲器，保证电动葫芦行至两端部脱 轨或防止撞坏机体。 在卷扬上有上升限位撞块，和 断火限位器起到双保护的作用。在 没有下限位的电动葫芦中，在吊钩 处于最低工作位置时，卷筒上的钢 丝绳必须保留3圈以上安全圈。 遥控器控制线路 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 1、电机制动器

16、：起升，下降及运行 的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车 现象。试机确认。 操作工日检项目操作工日检项目 2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。试机确认。 1 2 3、电机：运行无异常响声。两侧大 车电机行走同步。试机确认。 3 4、按钮手柄（遥控器）：动作可靠， 外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无 脱落。试机确认。 4 5、导绳器：导向正确，无跳槽。试机 确认。 5 6、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、 断股、扭曲，绳端固定可靠。 6 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂 纹。目视点检。 操作工日检项目操作工日检项目 2、螺栓：吊钩部位所有

17、螺栓无松动、 缺失。目视，扳动。 1 2 3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时 牢固。目视确认。 3 4、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目 视、转动。 4 电动葫芦清扫加油点检基准书 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 1、制动器：升降及运行过程中制动 灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电 机罩检查抱闸固定螺栓无松动。 维修班月检项目维修班月检项目 2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。钩头落地之后， 钢丝绳有35圈在卷筒上。轨道端部 防撞块完好无破损。试机确认。 1 2 3、起升，行走电机：运行无异常响 声。接线无破损，电机温度正常，对 地绝缘电阻大于1.5兆欧以上。两侧大 车行走同步。拆卸接线盒测量。试机 确认。 3 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 4、集电器：集电滑轮回转应灵活， 不得有明显磨损。连接螺栓不得有松 动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失 去弹性。集电器固定支架无变形行走 顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸 20%） 维修班月检项目维修班月检项目 5、电缆：电缆不得有外伤，异常的 弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开 关的连接不得有松动，支撑钢丝不得 有松动。 4 5 四、电动葫芦点检项目培训四、电动葫芦点检项目培训 6、电气箱：电器元件安装紧固，接 线无松动、破损，端子无烧黑迹象， 动作正常，航插无破