气动执行器的培训

1、课程目的课程目的 通过培训：通过培训： l了解气动三联件的作用及工作原理了解气动三联件的作用及工作原理 知道气缸和电磁阀工作原理知道气缸和电磁阀工作原理 了解气动元件的基本结构和原理了解气动元件的基本结构和原理. 能够清楚知道生产线的气路以及气缸和电磁阀是如何配能够清楚知道生产线的气路以及气缸和电磁阀是如何配 套使用的套使用的 能够判断气缸，电磁阀好坏及常见故障的解决能够判断气缸，电磁阀好坏及常见故障的解决 通过学习，学员能够正常维护电磁阀和气缸通过学习，学员能够正常维护电磁阀和气缸. 气动三联件的组成 气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件

2、。 它的组成是由过滤器、减它的组成是由过滤器、减 压阀、油雾器三位一体。压阀、油雾器三位一体。 过滤器 减压阀 油雾器 过滤器的作用过滤器的作用 过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油 污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达 到使压缩空气干燥，清洁的目的。到使压缩空气干燥，清洁的目的。 过滤器应定期排污过滤器应定期排污 过滤器工作原理 压缩空气进入过滤器内部后，因导流压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混有的大离心力作用下，压缩空气中混有的大

3、颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。压缩空气通过滤芯流出。 为防止造成二次污染，滤杯中每天都为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。应该是空的。 压力表压力表 减压阀减压阀 过滤器过滤器排放杂质油污和排放杂质油污和 水分水分 减压阀的作用 减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。 减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避

4、 免误操作。免误操作。 减压阀 解锁 锁定 减压阀工作原理 若工作压若工作压 力增大，膜力增大，膜 片打开压缩片打开压缩 空气就经阀空气就经阀 体上的溢流体上的溢流 孔排出孔排出 油雾器的作用 因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以 在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里 的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的； 油雾器可以根据需要调节滴油的快慢； 油雾器应定期加油，加油时不要超过油线。 滴油快慢调节 油雾器工作原理 当压缩空气通过油雾当压缩空气通过油雾 器时，其在油室与视器时，其在油室与视 油器之间产生一个压油器之间产生一个压 降，该压降，该压 降使油液经吸油管上降使油液经吸油管

5、上 升，并经喷嘴引射到升，并经喷嘴引射到 压缩空气中，油滴被压缩空气中，油滴被 雾化，随压缩空气流雾化，随压缩空气流 出。必须仔细调节油出。必须仔细调节油 滴数。滴数。 气缸气缸 气缸分类 气缸 单作用单作用 双作用双作用 双作用 单作用单作用 单活塞杆单活塞杆 双活塞杆 磁性耦合 机械耦合 绳索,钢缆 有杆 无杆 单活塞 双活塞 活塞式 平膜式 滚动膜片 皮囊 膜片式 普通气缸 普通气缸分为：双作用气缸 单作用气缸 双作用气缸 DNC标准双作用气缸 有杆腔 双作用气缸结构图 进(出）气口 进(出）气口 无杆腔 密封件 气缸剖面图 结构 气缸一般由缸筒，前后缸盖，活塞，活塞杆，密封件和紧固件等

6、零 件组成。 缸有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有密封圈。为防止漏气和外部 灰尘的侵入，前缸盖上装有密封圈和防尘圈。 双作用气缸被活塞分为两个腔室：有活塞杆的称为有杆腔（前腔）， 无活塞的称为无杆腔（后腔）。 动作原理 当从无杆腔端的气口输入压缩空气时，推动活塞前进，使 活塞杆伸出。同样，当有杆腔气口输入压缩空气时，活塞 杆退回到初始位置。通过交替进气和排气，活塞杆伸出和 退回，气缸实现往复直线运动。 单作用气缸 单作用气缸结构图单作用气缸结构图 弹簧弹簧 单作用气缸原理 原理：这种气缸在缸盖一端气口输入压缩 空气使活塞杆伸出（或退回），而另一端 靠弹簧，自重或其它外力等使活塞杆恢复 到初始位置

7、。 气缸的使用及注意事项 使用清洁干燥的压缩空气 装置时，不要出现拧扭状态，要避免在活塞 杆上施加横向负载和偏心负载 应配置流量合适的油雾器，给油润滑气缸 环境温度：560度 电磁阀 气动控制阀气动控制阀 连续控制连续控制 断续控制断续控制 压力控制阀压力控制阀(如减压阀如减压阀) 流量控制阀流量控制阀(如截流阀如截流阀) 方向控制阀方向控制阀(如电磁阀如电磁阀) 逻辑控元件逻辑控元件(如阀岛如阀岛) 压力比例控制阀压力比例控制阀 流量比例控制阀流量比例控制阀 伺服控制阀伺服控制阀 电磁阀的基本结构 电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，我们常用的电磁电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，我们常用

8、的电磁 阀有二位三通阀和二位五通阀，阀有二位三通阀和二位五通阀，两位五通双电控阀两位五通双电控阀 二位三通电磁阀 二位三通阀结构原理 二位三通电磁阀原理 上图为直动式二位三通电磁阀，图示位置为阀 处于断电关闭状态。此时，1，2不通，2，3相 通，阀没有输出。当通电时，铁芯受电磁力作 用被吸向上，1，2相通，排气口封闭，阀有输 出。 二位五通阀 二位五通阀的结构原理 内部剖视图 阀芯 阀芯 电磁线圈得电 电磁线圈失电 二位五通电磁阀原理 上图为二位五通电磁阀，图示位置为阀处于断电 关闭状态。此时，1，4不通，2有输出，4排气。 当通电时，铁芯受电磁力作用被吸向上，4有输出， 2，3接通，2排气。

9、 断电时，阀杆在弹簧力作用下复位。 （为了避免排气声太大，3和5的位置安装消音器） 两位五通双电控-带记忆 两位五通双电控-带记忆的作用 带记忆带记忆(在电气回路中设电气联锁在电气回路中设电气联锁,防止同时通电防止同时通电,线圈烧线圈烧 毁）毁） 内部剖视图 阀芯 阀芯 Y1得电 Y2得电 电磁阀内部剖视图电磁阀内部剖视图 电磁阀运行情况检查 +在通气的状态下，按动电磁阀的手动在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观察该电磁阀是否按钮，观察该电磁阀是否 有切换。有切换。 +如果没有切换，更换该电磁阀。如果没有切换，更换该电磁阀。 +更换电磁阀前应查看铭牌更换电磁阀前应查看铭牌, ,注意型号注

10、意型号, ,规格是否相符规格是否相符, ,包括电源包括电源, , 工作电压工作电压, ,通径通径, ,螺纹接口等螺纹接口等. . +安装后应进行通气安装后应进行通气, ,通电试验通电试验, ,检查阀换向动作是否正常检查阀换向动作是否正常, ,手动装手动装 置正常置正常. . 气动常用元件 气动常用元件 HE-1/2-D-MIDI 气源安全气源安全 启动阀启动阀 HE-D-MIDI 气源安全气源安全 启动阀启动阀 MA-40-10-1/8-EN 压力表压力表 消音器 压缩空气高速通过气动元件压缩空气高速通过气动元件 排到大气时，会排到大气时，会 产生刺耳产生刺耳 的噪声，为的噪声，为 了克服了克

11、服 这一这一 噪噪 声，常在排气口处安装消声声，常在排气口处安装消声 器，也可将消声器与节流阀器，也可将消声器与节流阀 组合为一体，构成消声节组合为一体，构成消声节 流。流。 U-1/2 消声器消声器 气动自动化控制技术气动自动化控制技术 利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动 控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子 （包括（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控 制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按制回路，使

12、气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按 设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。 气源系统 气源系统：气源系统： 包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。 它为气动设备提供它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空 气，它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气气，它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气 压缩机，压缩机， 它将原动机它将原动机 的机的机 械能转换为气体的压力能。械能转换为气体的压力能。 气动执行元件 它是把气体的压力能转变成机械能，实

13、现气动系统对外做它是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做 功的机功的机 械运动装置。械运动装置。 作直线运动的是气缸，作摆动或回作直线运动的是气缸，作摆动或回 转运动的是气马达。转运动的是气马达。 气动控制元件 它包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻它包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻 辑元件、伺服阀等信辑元件、伺服阀等信 号转换、逻辑运算和放大的一类元件。号转换、逻辑运算和放大的一类元件。 它们决定着气动系统的运动规律。它们决定着气动系统的运动规律。 气动辅件元件 它们是保证气动系统正常工作不可缺少的元件。有气动三它们是保证气动系统正常工作不可缺少的元件。

14、有气动三 联件、消声器、管接头等联件、消声器、管接头等 将上述各类元件用符号和联线进行绘制成图，称为气动控将上述各类元件用符号和联线进行绘制成图，称为气动控 制原理图制原理图 简单气动控制回路 压缩空气进气口压缩空气进气口 气动自动化控制技术气动自动化控制技术 2 1 3 2 13 Y1 执行元件执行元件 控制元件控制元件 气源处理元件气源处理元件 气源气源 气动系统气动系统 上海三凌自控阀门有限公司上海三凌自控阀门有限公司 过滤器工作原理 压缩空气进入过滤器内部后，因导流压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混

15、有的大离心力作用下，压缩空气中混有的大 颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。压缩空气通过滤芯流出。 为防止造成二次污染，滤杯中每天都为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。应该是空的。 减压阀工作原理 若工作压若工作压 力增大，膜力增大，膜 片打开压缩片打开压缩 空气就经阀空气就经阀 体上的溢流体上的溢流 孔排出孔排出 油雾器工作原理 当压缩空气通过油雾当压缩空气通过油雾 器时，其在油室与视器时，其在油室与

16、视 油器之间产生一个压油器之间产生一个压 降，该压降，该压 降使油液经吸油管上降使油液经吸油管上 升，并经喷嘴引射到升，并经喷嘴引射到 压缩空气中，油滴被压缩空气中，油滴被 雾化，随压缩空气流雾化，随压缩空气流 出。必须仔细调节油出。必须仔细调节油 滴数。滴数。 电磁阀 气动控制阀气动控制阀 连续控制连续控制 断续控制断续控制 压力控制阀压力控制阀(如减压阀如减压阀) 流量控制阀流量控制阀(如截流阀如截流阀) 方向控制阀方向控制阀(如电磁阀如电磁阀) 逻辑控元件逻辑控元件(如阀岛如阀岛) 压力比例控制阀压力比例控制阀 流量比例控制阀流量比例控制阀 伺服控制阀伺服控制阀 二位五通阀 二位五通电磁阀原理 上图为二位五通电磁阀，图示位置为阀处于断电 关闭状态。此时，1，4不通，2有输出，4排气。 当通电时，铁芯受电磁力作用被吸向上，4有输出， 2，3接通，2排气。 断电时，阀杆在弹簧力作用下复位。 （为了避免排气声太大，3和5的位置安装消音器） 气源系统 气源系统：气源系统： 包括有空气压缩机