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文档简介

1、第四部分 电子警察系统1、概述随着经济不断的发展,公共汽车、出租车、私家车等各种车辆日渐增多,交通压力不断增大,同时部分车辆驾驶员交通意识薄弱甚至存在着侥幸心理,在没有交通民警值勤时不遵守交通规则,无视交通灯指挥而随意穿行,互不相让,由此引发的交通拥堵、交通事故不少,给交通管理工作和人民生命财产的安全带来很大影响。鉴于此,闯红灯违法行为的取证工作势在必行,目前市场上通常应用闯红灯自动记录系统作为闯红灯违法行为取证的前端设施。闯红灯自动记录系统是应用车辆检测、计算机、图像处理、通信等现代高科技查处机动车闯红灯行为的有效手段,是应用最广泛的违法监测记录系统。本系统数据传输为与视频信号复合传输。所有

2、违法数据均传入支队违法数据库,实现与山东省违法处理系统的无缝连接。系统设计依据依据国家国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行本设计,具体如下:中华人民共和国道路交通安全法中华人民共和国道路交通安全法实施条例公路交通安全设施设计技术规范JTJ 074-2003中国电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-90.92 建筑物防雷规范设计GB50057-94机动车测速仪通用技术条件GA/T297-2001闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-2009公安交通管理外场设备施工要求标准GA/T652-2006 公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T 4972009新建闯红灯抓拍系统安

3、装点位如下:序号路口名称路口形状数量(1个方向为1套)套备注1解放路与光明路十32解放路与文化路十43解放路与君山路十44光明路与龙庭路十25振兴路与人民路十26振兴路与光明路十27振兴路与龙头路十28振兴路与文化路十29振兴路与君山路十210青檀路与人民路十211青檀路与光明路十412青檀路与龙头路十213青檀路与文化路十414青檀路与君山路十415华山路与光明路十216华山路与文化路十217西昌路与人民路十218西昌路与长江路十219西昌路与文化路十220建设路与文化路十221光明路与东外环十33.1.2系统设计方案闯红灯违章系统原理拓扑图嵌入式闯红灯违章系统主要由嵌入式一体

4、化抓拍录像单元、同步频闪补光单元、车辆检测单元、网络传输单元、电源单元及全天候防护罩组成,系统前端无需工控主机。系统组成结构图如下:闯红灯违章抓拍系统结构图嵌入式一体化抓拍单元集500万高清图像采集、视频采集、图像处理、图像存储、图像传输和主控制器为一体,主机通过地感线圈以及车检器的检测及红绿灯信号来对过往车辆进行实时抓拍。每一条记录包括一张高分辨率全景照片和一段约10秒的视频。前端抓拍单元通过以太网接口全部汇入网络传输单元,网络传输单元通过光纤传输至交警中心管理平台。 闯红灯违章系统组网原理图闯红灯违章抓拍系统组网结构示意图本系统前端抓拍数据通过光纤传输至管理服务器, 管理服务

5、器将前端数据进行解析和汇总,并将解析和汇总后的数据按照交警大队已有的管理平台的数据格式进行编码和发送,实现多台前端闯红灯违章抓拍主机接入现有交警大队管理平台。每台前端抓拍主机均有硬盘,可存储图片信息和视频信息,管理平台可根据需要对前端数据进行多种方式的检索,如按时间检索,按车牌号码检索,按车道检索,按地点检索等。管理平台也可对前端主机参数进行设置和运行状态检测。1.1.2. 系统特点 采用全嵌入式结构,系统稳定可靠目前国内大多数闯红灯违章系统目前主要有二种方式,1、采用高分辨率的数码相机或采用高分辨率的数码相机视频方式;2、采用近景远景的视频方式。这些方式在研发上较为便捷,容易实

6、现,但欠缺稳定性,体积庞大,使用不便。计算机病毒、操作系统漏洞等都将给该系统的稳定性造成隐患。而GT-EP800的系统设计充分利用我司在视频图像监控领域的技术优势,主机硬件电路采用我司已在安防领域产品上应用成熟的硬件平台,并根据超速抓拍实际应用需要,对硬件电路进行了改进和优化,在元器件选择上全部采用工业级或军工级芯片,降低了功耗,保证了系统在恶劣条件下长时间可靠运行。GT EP800采用LINUX操作系统,并专门针对抓拍功能需要对代码进行了裁减和优化,软件功能较为“专一”,提升了CPU的工作效率和整机的工作稳定性,系统采用软硬件双重看门狗技术,绝对避免了系统死机。嵌入式一体机工控机结构性能更稳

7、定,适合户外恶劣环境全天候工作,工作环境温度-30 +70 工控机工作环境一般要求在 -10 +55结构紧凑,安装使用方便体积庞大,结构复杂,维护工作量大功耗更低(15W )近百瓦 高清照片加视频的取证方式采用500万像素高清照片加视频(约10秒)的取证方式。照片能清晰表现车牌及车辆特征,视频记录了车辆违章全过程,最大程度增加了取证说服力。 采用独特的结构设计,散热性能出众考虑到闯红灯违章系统室外工作环境的需要,整个系统采用了独特的结构设计,充分利用主机的外壳进行散热,进而保证了整个设备在夏季高温条件下运行的稳定可靠性。 采用一体化设计,结构紧凑,安装

8、使用及维护方便GT EP800将抓拍摄像机、控制主板、存储硬盘等设计为一体,使整个系统更加紧凑,安装维护更加方便,极大的提高了系统的稳定可靠性。7*24小时正常使用,不受天气变化的影响。具有抵抗恶性攻击、抵抗任何侵入系统的功能,具有防窃取信息的能力。保证了数据和照片的安全性、保密性、完整性、一致性。系统具有动态调整视频识别参数功能,能适应户外环境的各种变化,断电自动恢复功能,适应不同路口的各种恶劣环境。 主机存储内置2.5英寸大硬盘专用图像存储器,可存储数百万张违章图片目前采用工控机方式的闯红灯违章系统由于硬盘除需保存违章图片外,还需要保存操作系统文件和闯红灯违章系统应用软件,从

9、而减少了图像文件的存储空间,另外病毒对分区的破坏也将影响数据的安全性,甚至导致数据丢失。而目前大多数嵌入式闯红灯违章系统系统还不具备本地大容量存储功能,或者只能临时存储少量的图像数据,不适合常年全天候图像记录。GT EP800系统充分考虑了数据的安全性及长时间存储的需要,设备内置了一块2.5英寸大容量硬盘,满足了系统长时间本地存储及数据备份的需要,同时系统还可根据需要,实时或定时将图像数据上传到中心服务器进行存储和查看,实现了设备本地存储与中心存储的双备份。 违章抓拍GT EP800实现了安防监控与智能交通的有机结合,使系统的功能扩展性、适应性更强,安装也更方便,同时也为用户节约

10、了采购成本。 系统采用窄脉冲频闪闪光灯技术为满足夜间无光源照射情况下的拍摄需求,系统需对拍照物体进行补光。目前大多数抓拍设备采用普通闪光灯进行补光,难以解决高强度光线照射下车牌强光反射及对驾驶人员视觉影响造成的安全隐患,而通过降低光强的方式虽能拍清车牌,但却难以拍清车型。为此,GT EP800系统采用了我司自主研发的频闪脉冲可调节的闪光灯,并且可以一次充电多次闪光。较短的闪光时间不易使驾驶员觉察,消除了闪光灯对司机的影响,同时通过多次闪光的方式不但可以清晰的排除车牌,而且可以分清车型及驾乘人员的面貌特征,加强了违章取证的说服力。 窄脉冲频闪补光灯 高清晰度成像系统采

11、用了高清晰逐行扫描500万像素摄像机,图像清晰(2592*1944),可清晰显示车牌及车身特征。高清晰的车牌号码进一步保证了车牌识别的准确性,也为有效缉拿布控车辆提供了保证。通过与我司自主研发的频闪闪光灯的配合,整个摄像系统可清晰拍摄出各种天气条件下的车辆图像(浓雾天气除外)。 综合管理与远程维护功能系统设计了远程维护功能,可实现对系统内设备的远程故障自动诊断、故障报警和修复,真正减少了用户的维护工作量。0 高牌照识别率牌照识别的准确率很大程度上取决于所拍摄图片车牌的清晰度,NDC560百万象素摄像机及先进的神经网络识别算法很好的保证了车牌的识别率。识别率白天大于9

12、7%,夜间大于95%1.1.3. 系统性能指标 嵌入式一体化抓拍主机 车辆捕获率:99%; 存储容量:120G; 车辆测速范围:180公里/小时; 车辆测速精度:97%; 摄像机色彩:24位真彩色; 存储容量:8万条(图片+视频); 抓拍图像分辨率: 500万像素; 摄像机的快门速度可设范围:1/50秒 1/10000秒; 摄像机的传输方式:TCP/IP,FTP可选; 图像压缩方式:JPEG; 记录模式:图片 + 视频; 报警输入:6路; 报警输出:2路; 数据接口:RS232串口2个,USB接口1个,10/100M以太网口1个,CDMA/GPRS可选; 平均无故障时间:MTBF

13、30000小时; 平均修复时间:MTTR30分钟; 工作电压:AC220V20% 50HZ; 接地电阻:4 ; 摄像机功耗:15W; 工作温度: -30 +70; 相对湿度:95%; 嵌入式一体化主机防护等级:IP66; 满足724小时工业环境全天候连续工作要求; 满足GA/T496-2009公路车辆智能监测记录系统通用技术条件的要求。 频闪闪光灯 频闪光源寿命:100万次; 闪光时间: 5us1ms可选; 回电时间(全光):0.5s; 色温:5500K200K; 照射角度:55; 频闪灯功率:60WS; 闪光灯防护等级:IP66; 接地电阻:4 ; 工作温度:-30 +70;

14、相对湿度:95%; 工作电压:AC110V 280V; 车辆检测器 自动调谐功能:检测器具有加电或手动复位后的自动调谐功能,并可在线圈快速漂移或者电感变动超过25%时重新自动调谐。 漂移补偿:检测器集成了自动环境跟踪模块,能对安装线圈周围缓慢的电磁场变化进行补偿。 顺序轮询检测:检测器通道采用轮询方式工作,在同一时刻只起振一个线圈,有效清除了同一检测器通道间的串扰。 防死锁:检测器特有的防死锁技术,解决电感负变化带来的影响。防死锁时间为1秒。 扫描模式:根据灵敏度设置的不同检测器分长扫模式和短扫模式。 故障诊断功能:检测器能够自动诊断地感线圈故障并判定故障类型,同时给出相应的指示

15、和输出。 频率开关:每个通道都可以单独调节,频率开关可设置四种频率以供选择,可以减少不同检测器线圈之间的串扰。 灵敏度:每个通道都可以单独调节,检测器具有15级灵敏度检测功能。 通道关闭:每个通道都可以单独关闭,通道关闭后,与该通道相连的线圈不会影响其他通道的检测。 存在时间:每个通道都可单独调节,可设置为3.5秒、4分、40分或永久存在。 EOS:Event On Status PCB开关控制启动或者故障状态阶段的检测器输出。 故障输出:检测器能够系统处理电源故障与线圈故障,给出相应的稳定输出。 检测输出模式:每个通道都可单独调节,可设置为存在输出或脉冲输出。 状态指示:每个通道单独提供两个

16、高亮LED分别指示检测输出与故障输出。 噪声过滤:在电磁场干扰较强的场合,可以启用该功能,当检测器用于测速/占有率应用时,噪音过滤应该禁用,从而提供更为精确的数据。 500万像素NDC560。 高清型摄像机,具有全数字化、高清晰的图像采集能力,产品采用了高像素CMOS 图像传感器芯片,并采用标准的以太网接口,通过双绞线电缆传输,可用于触发抓拍图像,同时输出曝光同步信号,包括TTL 电平输出、触发导通输出,具有连续的抓拍图像帧数和编码方式。主要特点如下: 图像传感器 1/2吋CMOS 高帧频,低照度:0.5Lux 500万像素:2592*194 金属杆1、符合GBJ

17、135-1990,GBJ9-1990,DL/T646-1998和GB5768-1999标准; 2、根据立柱及横臂上灯具及标志牌等附件的实际分布情况进行杆体设计,并且要在立杆横臂上预留出治安监控摄像机安装位置,杆体及灯具等设备的设计风速不小于30米/秒;3、立柱及横臂为正多边锥形,截面为正八边形,立柱与横臂采用法兰联接,横臂长度12米以内为整根不分段式;臂长大于12米采用插接,插接处设有放松装置,插接深度误差控制在5%L(L为设计插接量值)范围内; 4、杆体设计美观大方,表面应光洁、平整、不应有凹痕、划伤、裂缝,横臂上所有灯具等设备及附件安装后,横臂小端应有1-20仰角; 5、焊接采用惰性气体保

18、护焊或埋弧焊。无焊渣、气孔等缺陷,重要部位(特指如直杆与悬臂杆接驳处,直杆与法兰盘连体处等)的焊缝进行探伤检测; 6、防腐技术:钢管杆内外表面采用热浸锌防腐处理,镀锌层厚度86m,标准参照GB2694-81中有关规定执行; 7、灯杆不起泡、龟裂、脱落现象。电子警察所有功能及技术指标符合公安部相关要求。1.1.4. 系统功能 闯红灯违法图像抓拍记录功能能抓拍分辨率不低于310万像素的清晰图片;向下支持低于该分辨率2048*1536、1600*1200等分辨率的图片抓拍;可以在夜间有辅助光源情况下抓拍清晰图片;可以抓拍车速低于250公里/小时车辆的清晰图片;图片编码格式支持主流的JP

19、EG,图片兼容ISO/IEC 15444:2000的要求。可自动记录车辆违法图片3张,图片可清晰辨别红灯信号、停车线、违法时间、违法地点、违法类型、红灯点亮时间、车辆类型、车牌号码、车牌颜色等内容。图片具有防篡改功能、该功能与视频录像功能同时实现,准确清晰地记录闯红灯车辆的违法过程。 号牌自动识别系统能自动识别在我国道路上行驶的机动车号牌,包括02式个性化牌照(GA36.1-2001)、现用92式牌照(GA36-92)、军车牌照、外交使馆牌照、警车牌照、武警车牌照、农用车牌照等;可识别的牌照颜色包括黑、蓝、白、黄。车辆号牌识别准确率较高,识别效果不受牌照在车尾部位位置的限制。白天

20、车辆号牌识别准确率应不小于95%;夜间车辆号牌识别准确率应不小于90%。将识别结果实时上传到指挥中心数据库。 违章信息采集与管理功能违章信息通过网络按违章类型上传到报警管理中心,由违章处理操作员根据需要对抓拍的违章图片/视频进行确认,对于确认的图片/视频可转化为处罚单,并自动生成违章罚单打印。具有车牌照自动对比功能。 车辆图像拍照及硬盘录像功能系统集图像抓拍与硬盘录像于一体,无需集成硬盘录像机便可实现硬盘录像功能。在车辆通过时,系统能准确拍摄车辆全景图像一张,并将图像存储到磁盘相应目录下,车辆通过的信息写入相关数据库,并在全景图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、车

21、速、车道、方向等。在环境无雾包括雨雪天情况下,对监控区域内的规范行驶的全景车辆图像包含车辆类型、颜色、车牌号码和所载货物特征。每辆车存储3张照片,采用通用的“JPEG”压缩图像,并有时间、速度、地点、车牌号码和方向信息。系统采用一体化高清摄像机,具备智能成像和控制补光功能,能够在各种复杂环境(如:雨雾、强逆光、弱光照、强光照等)下拍摄出清晰的图片,图像质量清晰可辨,夜间图像具有强光抑制功能。同时,系统具有记录道路动态视频图像的功能。前端每个车道均配置120G本地存储硬盘,可存储120万张图片及20天VGA(640480分辨率)录像,当超出最大存储容量时,自动对车辆信息和图片进行循环覆盖。如果适

22、当增大硬盘,存储时间将更长,扩容性更好。 嫌疑车辆报警功能可以设置嫌疑车辆车辆号牌,自动比对嫌疑库车辆,当系统识别出来的车辆号牌结果符合条件时,自动报警。 数据传输、显示功能系统能够通过以太网络或光纤与远端监控中心实现实时数据传输,传输方式可采用TCP/IP协议,远程数据访问也可以通过FTP等方式进行。为便于二次开发,系统提供标准和开放的网络通信协议,平台厂商可以进行软件功能集成,将前端数据采集并集成到现有的交警大队平台。 远程管理与状态监控功能可随时修改设备参数;采用网络通讯技术,使管理人员能在远程设置监视控制区域,及时修正不同外部环境造成的偏差,极

23、大的提高了工作效率。系统可通过远程管理软件方便地调整抓拍仪摄像机的亮度、色度、对比度、光圈、快门等;调整闪光灯亮度等。系统可通过远程软件监控设备的工作状态,如设备内部温度,硬盘工作状态等,并进行故障诊断和定位。系统支持远程升级功能。系统支持远程设备重启功能(自动恢复功能)。 数据检索功能图片/视频资料的存储、分类、检索,管理系统提供完善的数据查询、检索功能,可按时间、车道、布控类型任意组合查询。 辆逆行检测功能在每条车道上,前后设计了两个环形检测线圈,系统可以通过判断车辆经过线圈的次序来判断车辆行驶的方向。0 触发信号接口提供与地感线圈、交通信号灯等外

24、部触发信号的接口。一般情况下每车道闯红灯抓拍需要2个地感线圈触发信号接口、1个红灯信号接口,软件通过检测这3种信号的组合方式,确定行驶车辆是否违规。闯红灯抓拍仪最多支持4车道同时检测。1 闪光灯控制接口可以外接频闪闪光灯。采用瞬间发光的频闪光源,除降低功耗外,还避免了辅助照明对司机的影响,黑暗、强光照射、雨雪天等都不会影响识别率;闪光灯要求高亮度;可设置辅助光源的启动方式(每次抓拍启动/根据光线条件自动启动)设置2 多种组网方式随着城市交通的发展,会对通信方式提出不同的要求。为了满足各种需求,数据传输方式可以应用电话线远程传输及设置、ISDN远程实时传送及设置、光纤

25、远程传输及设置等多种方式3 联网布控功能系统记录每一辆过往车辆外,最重要的功能是治安联网实时布控。路口主机内有专门的数据库用于存储盗抢、肇事车辆数据,俗称嫌疑库。嫌疑车辆数据库同时保存于前端主机,并由交警大队指挥中心数据管理系统统一管理,包括添加、删除、修改、接收布控请求等管理业务。前端主机中的数据库实时与指挥中心保持同步,过往车辆中一旦有嫌疑车辆通过,即时报警,通知相关单位。为保证报警的有效性和有效率,嫌疑车辆号牌匹配数可根据需要进行设置。4 报警联动功能可以与外部设备互联,接收外部的报警信号或向外部发送报警信号进行报警。5 统计查询功能每辆通过监测

26、点的车辆,系统都会在数据库中记录下通过时间、号牌、车型、车类、车辆图片等,根据这些信息可以很容易地查询到车辆的信息。系统软件操作方便、数据搜索和浏览直观,通过时间、车型、车速、地点、颜色等条件进行精确或模糊查询。系统软件具备按时段、车型、车道、方向进行流量统计(包括流量图、流量表、流量曲线图),具备出具时报表、日报表、周报表、月报表、年报表等功能。录像查询功能,可根据用户设定的时间段查询录像(精确到分)。6 USB升级功能系统可提供本地USB升级功能,当系统网络出现故障时,用户可通过USB接口升级程序。7 安全管理闯红灯抓拍仪必须提供设备的安全管理功能。对于系统进行

27、相关的操作必须提供操作员的用户名及密码。经过合法验证的用户方能对设备进行操作。系统对操作员分成超级用户、管理员、普通用户3个级别。日志条数可达1000条以上;高级别用户可以添加删除低级别用户。用户个数最多可以设置16个。8 日志管理设备必须提供系统关键操作的日志记录,以便用户进行查询。日志条数可达1000条。超级用户可对日志进行删除,可单独删除某条也可全部删除。9 抓拍图片效果1.2. 电子警察(固定雷达测速)系统1.2.1. 概述 前言近年来,随着社会经济的快速发展,机动车数量的迅速增长,公路运输变得越来越繁忙。交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧,违

28、章交通事故数量也逐年上升。在此情况下,如何利用先进的科技手段,提高交通管理水平,抑制违章交通事故发生、高效的破获刑事案件,是公安部门亟待解决的问题。我司紧密结合公安业务特点,针对交通管理的实际需求,专门研究开发了科学、实用的嵌入式固定雷达测速系统,并通过了省安全技术质量检验中心的检测。该系统采用全嵌入式结构,将高分辨率摄像机与嵌入式抓拍仪集成为一体,突破了目前国内固定雷达测速系统设备稳定性差等不足,同时采用视频技术作为辅助检测技术,大大提高了系统的可靠性。为快速纠正交通违法行为、快速侦破刑事案件等提供重要的技术手段和证据。 系统设计原则l 先进性:采用先进、成熟的技术和器件,研制

29、出先进的系统,关键部分采用国内外先进的部件和技术。l 稳定性、可靠性:从设备的选型到具体的实施方案,都充分考虑到不同地域气候环境特点所造成的系统可靠性问题,确保系统正常、稳定、可靠、连续运行。l 方便性:一个成功的系统必须考虑使用和维护的方便性,本着“通用化、模块化、系统化”的原则,本系统可实现标准化、模块化设计,从而保证部件的通用性、互换性,为用户的运行和维护工作提供最方便的手段。l 经济性: 设备结构总体设计本着结构优化、布局合理、满足操作、维修方便等要求,在满足用户总体需求的前提下确保产品结构造型设计美观大方,同时最大程度地降低系统造价。l 可扩展性: 系统可扩展性主要体现在系统功能的可

30、扩展性,在实现闯红灯自动监测功能基础之上,可以增加用户需要的其他功能,以达保护用户投资之目的。 系统设计依据l 固定雷达测速系统通用技术条件(公安部GA/T 496-2006)l 质量体系设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式(中华人民共和国国家标准 GB/T 19001-1994)l 质量管理和质量保证标准-第三部分-在软件开发、供应和维护中的使用指南(中华人民共和国国家标准 GB/T 19000.3-1994)l 计算机软件质量保证计划规范(中华人民共和国国家标准 GB/T 12504-1990)l 计算机软件配置管理计划规范(中华人民共和国国家标准 GB/T 12505

31、-1990)l 民用闭路监视电视系统工程技术规范(中华人民共和国国家标准 GB50198-94)l 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收规范(中华人民共和国国家标准 GB50168-92)l 机动车安全检测设备(中华人民共和国国家标准 GB/T11798-89)l 机动车测速仪通用技术条件(中华人民共和国国家标准 GA297-2001)l 工业企业通讯接地设计规范l 中华人民共和国道路交通安全法实施条例1.2.2. 系统简介 设备性能分析一体化高清电子警察是采用最前沿的光学传感、图象处理和传输控制技术实现了高分辨率数字抓拍、摄像、储存、和传输的一体化。相对于传统摄象机产品,具有高

32、集成度、高分辨率、高稳定性、高性价比、 易安装、易维护等多种优势。可广泛应用于智能交通系统和其它要求较高的抓拍监控领域。系统采用国际前沿的自主独立知识产权电路集成技术为核心,同时集合计算机图像处理技术,通信技术及自动控制技术数据库技术,利用固定雷达测速系统,通过对动态的交通视频图像实时处理,能克服天气,行人,环境背景变化等干扰,从而实现道路交通信息采集,车辆行驶行为检测,路况图像监控等功能的固定雷达测速系统。系统采用国际前沿的自主独立知识产权集成电路技术为核心,同时集合计算机图像处理技术,通信技术及自动控制技术数据库技术,利用固定雷达测速系统,通过对动态的交通视频图像实时处理,能克服天气,行人

33、,环境背景变化等干扰,从而实现道路交通信息采集,车辆行驶行为检测,路况图像监控等功能的卡口监控抓拍先进系统。本产品在嵌入式操作系统环境下运行,系统安装简便、灵活,软、硬件高度集成,维护方便,性能价格比高。管理软件功能完善,用户使用操作简单。在实现抓拍违规车辆的同时,也实现多车道视频检测,对车道的车辆进行全过程监视,既真实记录了卡口车辆的过往过程、车牌照、车型、颜色,又详尽记录了道路名称、行驶方向、车速检测,车流量统计,号牌示别,时间等信息,可清楚判别“黑名单”车辆的行驶轨迹,为车辆稽查提供了充足的法律依据。 当前电子警察存在的问题目前卡口系统一般是采用拍照(摄像机、数码相机)、视

34、频采集(采集卡)、控制(工控机、单片机)、通讯(IO卡)等部分,通过软件连接进行系统集成.。主要有三大问题:一是是全景+特写的模式(视频),所拍照片清晰度不够。二是系统稳定性差。工控机、相机在路口恶劣的环境下长期运行,故障率高、高(低)温经常死机,用WINDOWS操作系统稳定性差。三是用系统集成方式,不仅稳定性差,而且集成度不高,安装施工复杂,维护成本高。 一体化高清电子警察的主要优势.1. 优异的成像清晰度图像传感器分辨率高达20481536 (310万象素),加之采用高分辨率工业自动化(FA)镜头,严格保证拍摄到极其清晰锐利的数码照片。大量实践表明,GT一体化高

35、清卡口可以用于道路的拍摄。最多可以对四个车道同时监控拍摄,并获得清晰可辨的车牌号码、颜色,车辆类型,速度,驾驶员特征等,能够很大程度降低系统造价。.2. 完整的一体化结构,集成了抓拍、控制和通讯单元一体化高清卡口针对工程应用,集成了多种控制接口和网络及串行通讯接口,形成一套完善的车辆抓拍系统。该机具有多路拍摄触发控制接口,可以直接连接三路车辆检测信号。抓拍机可以在触发信号来时启动抓拍,也可以在信号前后边沿各拍摄一张。.3. 零时滞和高速连拍功能,适应新规范采用高性能的多处理器架构,使图像处理能力大大提高。采用固定焦距镜头和预测光方式,拍摄前没有对焦和计算过程,因此拍

36、摄时滞几乎为零。由于其在第一次拍摄与第二次间隔为0.5秒,在闯红灯应用中,实现了连续拍摄车俩违章过程的目标。.4. 强大的远程参数设置能力。一体化高清电子警察网络抓拍机拍摄参数都可通过网络设备,使其成为功能强大的通用数字抓拍设备。.5. 系统的其它优势系统采用高分辨率一体机抓拍及高分辨率图像采集,确保抓拍的车辆图像清晰,色彩真实,不同车速条件下都能连续准确地抓拍车辆通过记录;同时由于系统采用数字视频降噪处理技术,可有效排除各种视频干扰,降低系统抓拍误警、虚警率,提高系统抓拍准确率。系统采用高分辨率一体机抓拍分别记录违章车辆的全景及号牌图片和视频流,可准确再现违章车辆

37、行驶轨迹,并充分提供违章车辆车型、号牌等特征信息,便于为执法部门准确处罚提供有力证据。抓拍图片采用统一格式(尺寸大小、分辨率);抓拍软件具有智能图片判断功能,可极大地减少误拍;抓拍软件具有多版本,适应于不同功能要求;数据库软件可选用分布式设计结构,提供丰富的扩展接口。系统种类齐全,解决方案完善。多方向多车道夜间牌照补光、检测区域补光功能采用工业标准的CPU处理器,嵌入式结构,内置Linux操作系统。完全摆脱了工控机和桌面系统(WINDOWS)束缚,使本来很复杂的系统简化为一个简单的设备。更加易于使用,如同摄像机一样简单。功耗极低,而且去掉了环境适应性的硬盘等部件,能够在高低温恶劣环境下的长期有

38、效工作。具备防雷功能控制与数据处理单元采用工业级标准,系统运行稳定可靠。管理软件集图像处理(筛选、格式转换)与数据处理(查询、统计、报表打印)等功能于一体,并提供完善的网络解决方案。强大的技术实力和生产能力,完善的售后服务体系,确保了产品质量和售后服务问题的解决,免去用户的后顾之忧。增强公安交通管理工作的透明度,有效地堵住了说情风、人情案,切实履行公安机关的职责,为群众办实事,达到“科学管理、科技强警”的目的。1.2.3. 系统优势及架构 网络总体构架l 数据库支持ORACLE数据库,数据库中各数据表,索引,字段等定义完全符合-中华人民共和国公共安全行业标准GA/T496-200

39、9闯红灯自动记录系统通用技术条件(2009年)。l 违章管理软件为多用户,网络版软件,它包括违章管理模块子软件,违章处罚模块子软件等诸多功能的模块子软件,各种功能模块可通过超级用户根据管理人员权限自由定义与分配,从而形成适合不同等级,不同职责的管理人员拥有不同功能的软件管理平台。有直观,方便,稳定,可靠,功能强大等优点。l 系统支持多种接口的活动硬盘,如IDE,USB, 1394等。l 系统支持快速以太网,中速的E1(2M口),ADSL;DDN专线,低速GPRS,ISDN,PSTN等多种通讯传输方式,支持TCP/IP协议,支持Internet和web方式,若在Internet和web方式下可从

40、邮箱下载图片。和其他厂家生产的闯红灯设备一样,支持各路口抓拍机与指挥中心的数据共享,由于数据共享常常会破坏整个网络安全,为保证整个网络的数据安全,我们的软件还提供FTP加密下载方式。管理人员可以在指挥中心对各路口抓拍机进行远程设置,远程控制,可以观看任何路口的远程视频 智能交通监控与抓拍系统框架图如下l 采用了工业标准的CPU处理器,嵌入式操作系统Linux,它是一个面向那些对应用程序及服务提出较高要求并建立在PC体系结构基础之上的全方位嵌入式操作系统。可对PC体系结构所提供的功能加以全面应用,也是比Win CE,VxWorks操作更灵活,功能更强大的嵌入式操作系统。l 采用了抗

41、恶劣环境的高可靠性工业级电子盘。嵌入式操作系统Linux存储在电子盘中仅有几十兆空间,并具备系统电子盘保护功能,可以随意开关机。系统加锁后,任何数据都不能写入系统电子盘。使抓拍机运行十分稳定可靠。操作系统永远不会遭受病毒袭5 系统组成 一体化高清闯红灯自动抓拍系统由前端一体机抓拍组件、传输系统和中心设备(抓拍系统违章管理软件)三部分组成。 系统工作原理超速抓拍系统实际上是一种智能化交通监理系统ITS(Intelligent Transportation Systems)。它实现对特定地点路面车辆的速度与图像监控,达到。其原理是这样的:当运动目标超过限速值时,系统

42、接收到雷达检测触发信号,通过高清一体化相机对超速车辆进行近、远景图片拍摄,然后经过数据采集系统将模拟图像数字化,并送PC机进行图像信号处理,从而得到违章目标的清晰图像,同时可以生成违章图像和速度信息数据库,并根据实际要求生成违章处罚通知单,提供交管部门作为执法依据。 系统组成整个系统由控制端和管理端两部分组成。控制端运行在无人值守的路段上,主要功能是完成测速和抓拍,并将抓拍到的超速车辆的图片通过传输媒介组成的网络传送至管理端。控制端应用程序的测速原理是通过用于目标速度检测的雷达测速仪,利用多谱勒效应,侦测雷达发射电磁波与目标返回电磁波的频率差值进行目标速度检测,其原理示意图如图2

43、所示:(图2机动车超速抓拍测速原理示意图)雷达通过天线发出频率为f。的微波信号,当信号遇到被测目标时,部分信号将被反射回测速雷达,由于多谱勒效应,当信号遇到运动的被测目标时反射信号频率为f。+f,其中f将随目标速度不同而变化,通过雷达信号处理,可以准确的测定目标速度,其误差不大于1Km/h。管理端程序运行在有人值守的工作站端,主要是用来显示抓拍到的超速车辆的图片,并录入相应的参数。网络传输掉电时可用移动硬盘来存储违章车辆信息及图片。该系统一套设备支持同方向14车道抓拍,用于抓拍超速车辆的图片(即车牌清晰,车辆信息完整照片等)。另外,用于目标速度检测采用雷达测速仪,利用多谱勒效应,侦测雷达发射电

44、磁波与目标返回电磁波的频率差值进行目标速度检测。充分满足用户交通需求保证整个系统的先进性、合理性、安全性,为以后整个系统的运行起到重大的改革作用。抓拍一体机机上 图以测反方向(目标行驶方向与雷达天线指向相反)、超车道(超速行驶一般主要发生在超车道)上超速车辆为例。调节雷达测速仪的天线方向角度,使之尽量准确的覆盖到上图中区域,应使行车道目标带来的反射信号尽可能弱,可以降低天线架设高度,这样隔离带可以有效屏蔽掉同向车辆的返回波,所以可以较理想的实现雷达只对超车道目标敏感。调节一体化相机焦距,使之抓拍区域准确的覆盖。区域的选择,主要应保证一体化相机抓拍得到的图像能够包含足够的取证信息,即清晰的车牌,

45、车辆的完整照片等。目标车辆进入区域时,图像会实时传回一体机,一体化相传来的视频图像通过视频采集卡进行采集并实时数字化,一体机从目标进入雷达波束覆盖区域开始就可以持续收到目标的速度信息,当雷达测速仪检测到运动目标的速度超过一体机设定的限定速度时,此时的数字化图像通过一体机进行图像比较以及模糊处理处理,采集连续的3幅清晰图像,以压缩后的方式存于一体机中,同时存于一体机的信息还包括该超速车辆的速度信息,时间信息,即完成了超速车辆的超速抓拍过程。整个系统以一体机和雷达测速仪为核心,系统将存于一体机内的复合超速信息,视传输要求,可以采用多种方式输出,如人工采集或网络上传,为公安交通管理部门提供执法依据。

46、获取照片方式多样: 可以采用U盘、移动硬盘或笔记本电脑现场下载的方式快速获取照片。也可以通过光缆、ADSL等通信线路将照片自动传输到监控中心。系统功能齐全:车辆捕获功能、车辆测速功能、全天候车辆抓拍功能、液晶屏显示功能、超速实时报警功能、以太网、CDMA/GPRS无线传输及远程维护诊断功能、硬盘存储功能、数据检索功能(车辆牌号自动识别与网上比对功能)、USB下载功能、日志管理功能、超速违章数量统计功能、防盗报警功能、温控调节功能。系统还具备对道路车流量及车速进行监测的功能。硬件看门狗,断电重启:抓拍系统具备硬件监测单元,可以对整个系统的工作状态进行监测,发生异常时可以对整个工控系统进行断、电复

47、位重启。 具备断电恢复后自动重启功能,相机状态不改变,无须重新调试。软件自控自恢复:抓拍软件可对自身进行监测,当软件出现异常时可以对软件进行复位。抓拍系统可以对抓拍软件和其他应用软件、进行监测,当软件出现异常时可以对操作系统进行复位.系统软件具备方便的自动升级功能拓展性强:具备可扩展性,成为闯红灯、逆行、压黄线、变道、违法左转抓拍设备 设备介绍A高清一体机 高清一体机采用我司与美国Oplinx Techologie 共 同 研 发 , 拥有完全知识产权的高分辨率、网络传输、存储、抓拍摄像一体机。可适用于各种路面及不同天气条件下应用。能有效解决夜间车辆大灯眩光,夜间图像质量差,强烈

48、日光下画面光照度过载、现场光线对比强烈造成画面失真、不同步等问题。该机具有:1、高分辨率图象。GT-800i 在拍照模式时图片的最高分辨率达 200 万像素(2048 x 1024), 作 为 智 能交通电子警察可以同时监控 3 个车道,同时支持五种分辨率:2048x1536、1600x1200、1280x1024、1024x768、640x480。能抓拍14张高清照片.2、高速响应速度在拍照模式,从触发到拍照的时间小于 0.07 秒。连拍速率达每秒 3 张。3、高图片质量 使用了多种图象处理技术,无论顺光、逆光、白天、黑夜都可拍到清晰的图片。4、实时视频实时输出 PAL/NTSC 模拟视频。

49、能适时监控路口车辆运行状况.5、主要性能与指标 视频输入:1 ; 视频输出:1路; 监控车道:14车道; 抓拍图像延时时间: 0.2s; 车辆测速范围:20-250公里/小时; 车辆测速精度: 3%; 记录模式:1张/车(不少于3张); 存储图象容量:100万张; 实时抓拍可达 310 万像素的图像,连续抓拍速度每秒 3 张,抓拍1-4张高清照片,图像压缩方式:JPEG; 实时视频流输出 具有宽动态和背光补偿能力 最低照度 0.3 LUX 电子快门可调,自动或设置最低限值,范围 1/501/10000 秒 抓拍延迟及车牌识别时间小于 0.07 秒 单路主机图像存储容量:120G 摄像机的传输方

50、式:TCP/IP,FTP可选; 摄像机传感器类型:逐行扫描CCD 摄像机色彩:24位真彩色; 外接闪光灯同步信号功能数据接口:RS232串口2个,USB接口1个,10/100M以太网口1个,CDMA/GPRS可选; 车辆捕获率:99.3% 车辆测速精度:98%; 工作温度:-3070 相对湿度:95%; 平均无故障时间:MTBF30000小时; 平均修复时间:MTTR30分钟; 工作电压:AC220V20% 50HZ; 接地电阻:4 ; 抓拍系统功耗:15W; 嵌入式一体化主机防护等级:IP66; 满足724小时工业环境全天候连续工作要求; 车辆测速范围:180公里/小时; 满足GA/T497

51、-2004公路车辆智能监测记录系统通用技术条件的要求。6、 应用范围n 智能交通监控(新一代电子警察)n 工业监控n 车库监控n 危险环境监控n 其他需要高清图片的场所7、 一体机各部件的名称和功能 一体机接口说明镜头接口:使用 C 接口镜头。镜头最好选择本公司推荐的镜头(见附录 7.1), 也 可 以根据监控现场的实际环境及应用情况,选配合适的镜头。 摄像机后部接口说明:1 BNC 模拟视频输出接口2 O1 为同步闪光灯信号输出口,O2 为触发(报警)输出接口3 RS-485 接口及 8 路电平触发输入接口4 内置 IDE 硬盘或者 DOM 电子盘5 RJ45 网络接口6 输入电源插座B.系

52、统采用窄脉冲频闪闪光灯技术为满足夜间无光源照射情况下的拍摄需求,系统需对拍照物体进行补光。目前大多数抓拍设备采用普通闪光灯进行补光,难以解决高强度光线照射下车牌强光反射及对驾驶人员视觉影响造成的安全隐患,而通过降低光强的方式虽能拍清车牌,但却难以拍清车型。为此,GT EP800系统采用了我司自主研发的频闪脉冲可调节的闪光灯,并且可以一次充电多次闪光。较短的闪光时间不易使驾驶员觉察,消除了闪光灯对司机的影响,同时通过多次闪光的方式不但可以清晰的排除车牌,而且可以分清车型及驾乘人员的面貌特征,加强了违章取证的说服力。 窄脉冲频闪补光灯3.2.5系统功能 C.俄罗斯测速雷达。n 雷达发射频率:24.

53、150GHzn 测速范围:20250 km/hn 测速距离:800mn 测速精度: 静态 1km/h ;动态 自身 1km/h 目标 2km/hn 发射波瓣角:14n 测速时间:不大于0.3sn 数据接口:RS232n 外形尺寸:105*75*85n 雷达重量:不大于0.5kgn 防水标准:IP54n 电磁兼容性:合格n 测速仪辐射安全:合格n 环境温度:(-3060)n 环境湿度:(590)%n 电源适应性:DC 12Vn 耗电量:不大于0.2A1.2.4. 系统功能 车辆铺获功能系统能对所有经过的车辆进行捕获并自动记录车辆图像信息,系统除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外,还

54、具备捕获跨线行驶车辆的功能。系统采用雷达测速的方式检测,能有效的捕捉所有经过卡口路段的车辆,车辆图像捕获率大于99。 车辆测速超速抓拍功能 系统通过在安装固定雷达的方式测试车辆的行驶速度,测速精度误差小于3。系统可以根据需要按照不同的车道限定不同的速度。检测设备能自动区分大小车;车辆测速功能:测速范围为0250公里/小时。在时速大于120公里时,测出的速度值与实际速度值的误差应在-5%0之内。图像抓拍:系统能全天候全自动对超速车辆进行准确图像抓拍(记录车牌、车型、违法时间、地点、车速、行驶方向等通行数据),生成相应图片及文本信息。要求单车道图像抓拍率大于99%,抓拍图片分辨率达1

55、600*1200以上,车内前排驾驶人面部特征清晰可辨。抓拍范围:系统可根据有关规定及限速路面实际情况,设定车辆超速值。如:超低速车辆,即时速大于10小于50的车辆;超速车辆,即小车时速大于80,大车时速大于70的车辆(超速值可自行设定)。 全天候车辆抓拍功能系统集图像抓拍与硬盘录像于一体,无需集成硬盘录像机便可实现硬盘录像功能。在车辆通过时,系统能准确拍摄车辆全景图像一张,并将图像存储到磁盘相应目录下,车辆通过的信息写入相关数据库,并在全景图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、车速、车道、方向等。在环境大雾包括雨雪天情况下,对监控区域内的规范行驶的全景车辆图像包含车辆牌照等头部所有特征,能够看清楚车辆头部的情况,车辆全景图像能看清车辆类型、颜色、车牌号码。每辆车存储一张照片,采用通用的“JPEG”压缩图像,并有时间、速度、地点、车牌号码和方向信息。 液晶屏显示功能系统可以

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