《PLC》预备知识-继电器

1、PLC预备知识-继电器 自动控制系统自动控制系统 工工 厂厂 自自 动动 控控 制制 楼楼 宇宇 自自 动动 控控 制制 通通 讯讯 自自 动动 控控 制制 家家 庭庭 自自 动动 控控 制制 . PLC预备知识-继电器 工厂电气控制技术发展工厂电气控制技术发展 继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统 回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统 开关量：开关量： 模拟量：模拟量： PLC预备知识-继电器 工厂电气控制技术工厂电气控制技术 执行电器执行电器控制电器控制电器+ 开开 关关 按按 钮钮 继继 电电 器器 接接 触触 器器 行行 程程 开开 关关 空空 气气 开开 关关 时时

2、间间 继继 电电 器器 热热 继继 电电 器器 可可 编编 程程 序序 控控 制制 器器 电电 机机 电电 磁磁 阀阀 机机 械械 设设 备备 各种机床各种机床 电梯电梯 洗衣机洗衣机 PLC预备知识-继电器 PLC预备知识-继电器 控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器 控制用电设备工作状态的电器称为控制电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器 用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器 PLC预备知识-继电器 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。，掷向

3、可分为单掷、双掷两种。 QQ QQ 刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。 双掷刀开关双掷刀开关 单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点 （刀片）（刀片） 静触点静触点 （刀座）（刀座） PLC预备知识-继电器 M 3 FU 条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的定电流的3倍倍 Q 3 PLC预备知识-继电器 熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发

4、生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。电设备不遭损坏。 若一台电机，若一台电机， 熔丝的选择按熔丝的选择按 Ifu = (1.5 2.5)IN 若多台电机，若多台电机， 熔丝的选择按熔丝的选择按 Ifu = Im/2.5 可能出现的最大电流可能出现的最大电流 FU 表示符号表示符号 熔丝的额定电流熔丝的额定电流 电动机的额定电流电动机的额定电流 PLC预备知识-继电器 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开将吸合而顶开锁钩，将主触头断开

5、 ，从而起到短路保护作用。，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 锁钩锁钩 PLC预备知识-继电器 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 锁钩锁钩 PLC预备知识-继电器 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。压保护作用。 PL

6、C预备知识-继电器 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。压保护作用。 PLC预备知识-继电器 通常用来短时间接通或断开控通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。制电路的手动电器。 动合（常动合（常 开）触头开）触头 动断（常动断（常 闭）触头闭）触头 按钮帽按钮帽 复位弹簧复位弹簧 表示符号：表示符号： SB 常开按钮常开按钮 SB 常闭按钮常闭按钮 SB 复合按钮复合按钮 按钮的额定电流按钮的额定电流 一般不超过一般不超过5A PLC预备

7、知识-继电器 接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。的主电路上。 线圈线圈 KM 交流接触器的图交流接触器的图 形及文字符号：形及文字符号： KM 辅触头辅触头 KM 辅触头辅触头 KM 主触头主触头 PLC预备知识-继电器 交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图 复位弹簧复位弹簧 动铁心动铁心 线圈线圈 静铁心静铁心 123 1 2 3 主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触头辅助触头 动动 断断 触触 点点 动动 合合 触触 点点 PLC预备知识-继

8、电器 交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态 123 1 2 3 动动 断断 触触 点点 断断 开开 动动 合合 触触 点点 闭闭 合合 i 主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头 线圈线圈 复位弹簧复位弹簧 动铁心动铁心 静铁心静铁心 PLC预备知识-继电器 热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受长期过保护电动机使之免受长期过 载的危害。载的危害。 热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号 KH 发热元件将串联在发热元件将串联在 电动机的主电路中电动机的主电路中 KH 常闭触点将串联在电常闭触

9、点将串联在电 动机的控制电路中动机的控制电路中 PLC预备知识-继电器 热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图 发热元件发热元件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 扣板扣板 II 当主电路中电流超过当主电路中电流超过 容许值而使双金属片容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯 曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。 PLC预备知识-继电器 热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图 发热元件发热元件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 II 扣板扣板 PLC预备知识-继电器 热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图 发热元件发热元

10、件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 II 扣板扣板 常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断 开电动机的主电路开电动机的主电路 PLC预备知识-继电器 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八 对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头 ，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当 于接触器的辅助触头，其额定电流为于接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。 中间继电器主要用在中间继电器主要

11、用在 控制电路中，起信号控制电路中，起信号 传递与转换作用以及传递与转换作用以及 同时控制多个电路。同时控制多个电路。 线圈线圈 KA KA 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KA KA 复合触点复合触点 中间中间 继电继电 器的器的 图形图形 符号符号 PLC预备知识-继电器 KM SB1 KH Q KH FU KM M 3 控制控制 电路电路 主主 电电 路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。 按按SB1KM线圈得电线圈得电 KM主触头闭合主触头闭合 M运转运转 松松SB1KM线圈失电线圈失电 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转 M 3 M 3 控制电机在很控制电机在很

12、短时间内工作。短时间内工作。 PLC预备知识-继电器 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3 控制电路控制电路 主主 电电 路路 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。 按按SB1 KM线圈得电线圈得电 KM主触头闭合主触头闭合 M运转运转 按按SB2 KM线圈失电线圈失电 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转 M 3 M 3 KM辅助触头闭合辅助触头闭合 自锁自锁 KM辅助触头恢复辅助触头恢复 失去失去自锁自锁 控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作 PLC预备知识-继电器 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3 SB3 M 3

13、M 3 M 3 M 3 控制控制 电路电路 主主 电电 路路 先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源 按按SB1 KM线圈得电线圈得电 KM触头闭合触头闭合 M长动长动运转运转 按按SB3KM线圈得电线圈得电 KM触头闭合触头闭合 M点动点动运转运转 按按SB2KM线圈失电线圈失电 KM触头恢复触头恢复 M停转停转 松松SB3KM线圈失电线圈失电 KM触头恢复触头恢复 M停转停转 PLC预备知识-继电器 KA SB1 SB2 KH Q KH FU KM M 3 KM SB3 KA KA 中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能： 实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M 长动运转。长动运转。 按按SB

14、1KA线圈得电线圈得电 KM触头闭合触头闭合 M 按按SB3KM线圈得电线圈得电 KM触头闭合触头闭合 M KM线圈得电线圈得电 KA触头闭合触头闭合自锁自锁 按按SB2KM线圈失电线圈失电 KM触头恢复触头恢复 M停转停转 合合Q PLC预备知识-继电器 KM SB1 SB4 KH Q KH FU KM M 3 SB2 KM SB3 SB5SB6 利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动； 利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。 三种保护作用三种保护作用 a. 短路保护短路保护 FU b. 过载保护过载保护 KH c.

15、零压零压欠压保护欠压保护KM PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1KM2 KM1 PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1KM2 KM1 按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M； 按按SB2KM2线圈得电线圈得电KM2触头动作触头动作M； KM1、KM2常闭触头常闭触头： 合合Q，接通电源接通电源 按按SB3KM1线圈失电线圈失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转； 必须先按停必须先按停 止按钮止按钮 SB3

16、 PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转 误按误按SB2KM2得电得电 KM1 KM2 若去掉若去掉KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q， KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C 则电源则电源A、C线间线间 M 3 熔断器熔断器 KM1 一定要加一定要加 互锁触头互锁触头 KM1 KM2 PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1KM2 KM1 利用复合按钮利用复

17、合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现： 正转正转反转直接转换反转直接转换, 不必再按不必再按SB3。 KM1和和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！ PLC预备知识-继电器 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M1 3 SB2 M2 3 KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 顺序顺序 控制控制 利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制 功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。 PLC预备知识-继电器 SB1 SB3 SB2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM2 自锁和自锁和

18、顺序控制顺序控制 按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作 按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 PLC预备知识-继电器 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M1 3 SB2 M2 3 KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 SB4 KM2 利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。 例：分析电路的控制功能。例：分析电路的控制功能。 解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能： 利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。 PLC预备知识-继电器 运动部件运动

19、部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程行程开关的动作过程 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继

20、电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 运动部件运动部件 SQ2 SQ1 PLC预备知识-继电器 SQ 常开触头常开触头 SQ 常闭触头常闭触头 SQ 复合触头复合触头 符号符号 行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞 击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头 运动部件运动部件 结构示意图结构示意图 闭合闭合 断开断开 PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU SB2 KM1 KM2 KM1 KM1KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 SQ4 SQ2 工作台工作台 SQ4SQ2S

21、Q1SQ3 设设KM1得电得电M正正 转转, 工作台左移工作台左移; KM2得电得电M反反 转转, 工作台右移工作台右移; M 3 PLC预备知识-继电器 工作台工作台 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 SQ4 SQ2 按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1触头动作触头动作 M正正转转工作工作 台左移台左移 合合Q 直至压直至压 住行程开关住行程开关SQ2： 常闭触头断开常闭触头断开 KM1线圈线圈 失电失电, M停转停转; 常开触头闭合常开触头闭合 KM2线圈线圈 得电得电, M自行起动反转自行起动反转 工作台返回右移。工作台返回

22、右移。 SQ4SQ2SQ1SQ3 工作台工作台工作台工作台 PLC预备知识-继电器 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 SQ4 SQ2 工作台工作台 当工作台右移至压当工作台右移至压 住行程开关住行程开关SQ1： 常闭触头断开常闭触头断开 KM2线圈线圈 失电失电, M停转停转; 常开触头闭合常开触头闭合 KM1线圈线圈 得电得电, M自行自行 起动正转起动正转 工作台返回工作台返回 左移左移 如此循环可实现工如此循环可实现工 作台自动往复运。作台自动往复运。 SQ4SQ2SQ1SQ3 PLC预备知识-继电器 通电延时型空气式时间继电器

23、通电延时型空气式时间继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线圈线圈 微动开关微动开关2 微动开关微动开关1 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心

24、动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 延时动作的触点延时动作的触点 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 瞬时动

25、作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线圈线圈 微动开关微动开关2 微动开关微动开关1 断电后立刻复位断电后立刻复位 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线圈线圈 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 微动开关微动开关 微动开关微动开关 断电延时时间继电器断电延时时间继电器 活塞活塞 PLC预备知识-继电器 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线圈线圈 进气孔进气孔 出气孔出气孔 调节螺钉调节螺钉 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后 延时动作的触点延时动作的触点 橡皮膜橡皮膜