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文档简介

1、第三章 动力学 2021-6-231 2021-6-23 一、约束方程一、约束方程 相互关联的物体间存在的制约条件, 对速度而言即为物系相关条件,而 对加速度也有同样的制约条件。由 约束条件写成的方程即为约束方程 例1、如图所示的系统,绳不可伸 长,滑轮是相同的,求三物体的速 度及加速度关系。 m1 m2 m3 2 例2、如图所示的系统,M向右运 动,m在斜面上向下运动,试确 定两物体的速度及加速度关系。 M m 例3、(07上交)两质量均为m的 小球A和B穿在一光滑圆环上,并 由一不可伸长的轻绳相连,圆环 竖直放置,在如图所示位置由静 止释放。试问释放瞬间绳子张力 多大? A B 2021-

2、6-233 例4、如图所示,动滑轮理想(即不计滑轮重力、摩擦 力,不计细线质量),重物A的质量为重物B的一半,开 始时静止,不计空气阻力。则将点M处的细线剪断瞬 间,A、 B的加速度大小分别多大 2021-6-23 4 例5、将一单摆摆球拉至使摆线达到水平位置,由静 止释放,求 1)小球的加速度及摆线的张力与摆线偏离竖直线的 偏转角的关系 2)当小球速度的竖直分量最大时,摆线的张力多大 3)小球加速度矢量指向水平方向时摆线与竖直方向 的夹角 2021-6-235 二、二、整体牛顿第二定律整体牛顿第二定律(质心运动定理) 1、物体系内各物体mi的加速度为ai,系统受到的合外力 为F,则有F合Fi

3、+ (Fij+Fji) mac (miai) 如: 1)烧断细绳后两物体的加速度 2021-6-236 m1m2 ABC q1q3q2m1m2m3 2)光滑绝缘水平面上三个带电 量q1:q2:q31:2:3,质量之比为 m1:m2:m33:2:1,同时由静止释 放,若A的加速度为向右的1m/s2, B的加速度为向右的2m/s2,求C 的加速度。若A还受到向右6N的 推力,再求C的加速度。 例6、1)m在光滑斜面上自由下 滑时,M未动,求地面的对M的 支持力和摩擦力。 2)若斜面不光滑,m有沿斜面 向下的加速度a,M未动,再求 地面对M的支持力和摩擦力。 2021-6-23 7 M m 3)若m

4、沿斜面向下匀速运动,M未动,求地面对 M的支持力和摩擦力。 4)若m受到沿斜面向上的拉力F而沿斜面向上以 加速度a加速运动,M未动,求地面对M的支持力 和摩擦力 例7、如图,两台秤上各放装有液 体的容器甲和乙,液体中各有小球 通过细线分别牵拉在容器的底部和 悬挂在容器的盖板上静止不动,此 时两台秤的示数分别为N甲和N乙。 当细线断开后,甲容器内小球上浮, 乙容器内小球下沉。设两小球分别 上浮和下沉的过程中,两台秤的示 数分别为N甲和N乙。分析台秤示 数变化 2021-6-23 8 三、平动非惯性系三、平动非惯性系 1、惯性系:牛顿定律成立的参考系叫惯性系。一般 地,地球可以当作惯性系 2、非惯

5、性系:牛顿定律不成立的参考系叫非惯性系。 相对于惯性系做加速运动的参考系都是非惯性系。 3、在非惯性系中通过引入“惯性力”的方式可使牛 顿定律“复活”。 引入方式:F*ma参 惯性力是假想的,没有施力体,也没有反作用力 2021-6-23 9 例8、如图所示,AB棒上有一滑套C,可以无摩擦地 在棒上滑动,棒与水平方向保持角,当滑套距A端 为b时,使滑套相对于棒静止,若棒开始以加速度a (agtan)做水平匀加速运动,求滑套C从A端滑出 所经过的时间(设滑套长不计) a A B C b 2021-6-2310 例9、汽车的重力为G,其重心离前轮和后轮的水平距 离分别为l1和l2(l2l1),重心

6、离地面高度为h。求 1)汽车以多大的加速度a1前进时,其前、后轮对地面的 压力相等? 2)当汽车以加速度a2制动时,前、后轮的压力各多大? 3)设汽车后轮是制动轮,如果后轮胎和路面间的摩擦 因数为,则汽车制动时的加速度为多大?(设前轮 不制动) 2021-6-2311 例10、(10华约改)如图所示,各接触面均光滑,试分 析解除束缚后 1)m从顶端滑到底时,M的位移 2)m下滑时,M对地面的加速度a1 3)m对M的加速度a2 4)m对地面的加速度a2 5)m对M间的作用力N 6)M与水平面间的正压力N。 M m h 2021-6-2312 例11、各物体的质量如图所示,求释放后各物体的加 速度

7、。(不计摩擦及滑轮重力) m1=5kg m2=3kg m3=2kg 2021-6-2313 例12、(08同济)一条轻绳跨过一轻滑轮, 滑轮和轴的摩擦可忽略。在绳的一端挂 一质量为m1的物体,在另一侧有一质量 为的m2环,如图所示。当环相对于绳以 恒定的加速度a2沿绳向下滑动时,物体和 环相对地面的加速度各是多少?环与绳 间的摩擦力多大?m1 m2 a2 2021-6-2314 例13、电梯内水平桌面上有一个20kg的 物体A,它用轻绳经过质量可以忽略的 滑轮后,挂一个5kg的物体B,如图所示, A与桌面间的动摩擦因数等于0.2。 1)如果电梯静止不动,求A的加速度和绳 的张力 2)如果电梯以

8、10m/s的速度匀速向上运动, 求A的加速度和绳的张力 3)如果电梯以ag的加速度向下运动, 求A的加速度和绳的张力 4)如果电梯以ag的加速度向上运动, 求A的加速度和绳的张力 A B 2021-6-2315 例14、(09清华)三物体A、B、C的质量分别为m1、 m2、m3,按图示方式放置在光滑水平面上,斜劈的 倾斜角为,B物上表面水平,现加一个向右的力F 在斜劈上。 1)若三物体间无相对滑动,求A、B间与B、C间的 摩擦力 2)如果AB间、BC间动摩擦因数相同,则若F逐渐 增大,问是A、B间先滑动还是B、C间先滑动? A F B C 2021-6-2316 四、转动非惯性系四、转动非惯性

9、系 1、相对于惯性参考系转动的参考系都是非惯性系 (为避免科氏力,只考虑相对转动参考系静止的 物体)。 2、引入方式:F*ma参m2r 即惯性离心力 2021-6-23 17 例15、(06同济)一质量为M、均匀分布的圆环,其半径 为r,几何轴与水平面垂直,若它能经受的最大张力为 T,求此圆环可以绕几何轴旋转最大角速度。 (改)质量为m的均匀橡皮圈自然状态下半径为r1, 劲度为k。现将它水平套在半径为r2(r2r1)的圆柱 上(橡皮圈仍均匀分布),设橡皮圈与圆柱之间的静 摩擦因数为,为使圈不落下,圆柱带动橡皮圈一起绕 柱中轴转动的角速度不能超过多少? 2021-6-2318 例16、半径为R的

10、轮子以恒定的速度v在水平面上沿 直线作无滑动滚动。将一质量为m小石子轻轻地放 到轮子的顶端,试求:经过多长时间小石子与轮子 之间发生相对滑动,已知小石子与轮子间的摩擦因 数为 2021-6-2319 例17、一水平放置的木板上放有砝码, 砝码与木板间的静摩擦因数为,如果 让木板在竖直平面内做半径为R的匀速 圆周运动,如图所示。假如运动中木 板始终保持水平,试问:匀速圆周运 动的速度多大时,砝码才能始终保持 在木板上不滑动? R v 2021-6-23 20 例18、(10南大)如图,长为L的细绳一端固定, 另一端系一小球,当小球在最低点时,给球一个 的水平初速度,试求小球所能到达的 最大高度。 B A C D v0 glv2 0 2021-6-2321 例19、如图所示,C与A为弹碰,求碰后瞬时绳中张 力。 A l1 l2 2m m m B 20

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