第4章 装卸搬运技术与装备czx

1、 4.1 装卸搬运装备的分类装卸搬运装备的分类 一、装卸搬运的概念一、装卸搬运的概念 装卸搬运装卸搬运是指在同一地域范围内（通常指某一个 物流节点，如仓库、车站或码头等）进行的、以改变 物的存在状态和空间位置为主要内容和目的的活动， 其活动形式包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。 装卸搬运装卸搬运是伴随输送和保管而产生的物流活动， 是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动 进行衔接的中间环节。 二、装卸搬运的特点二、装卸搬运的特点 1.装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2.装卸搬运作业量大 3.装卸搬运方式复杂 4.装卸搬运作业不均衡 5.装卸搬运对安全性的要求较高 6.货物运输信息的聚集

2、性 4.1 装卸搬运装备的分类装卸搬运装备的分类 三、装卸搬运的分类三、装卸搬运的分类 1.按不同的作业方向来分（水平、垂直、混合） 2.按不同的动力方式分（电力式、内燃机式） 3.按传动类型分类（电气传动、机械传动、液压传动与 气动） 4.按主要用途或结构特征进行分类（起重装备、连续运 输装备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运装备） 4.1 装卸搬运装备的分类装卸搬运装备的分类 4.2 起重运输技术与装备起重运输技术与装备 一、起重装备概述一、起重装备概述 1.起重装备概念起重装备概念：是一种循环、间歇运动的装卸搬运机械， 用来垂直升降货物，也可用来进行货物的水平移动，以满货物 的装卸、转载等作业

3、要求。 2.起重装备的特点起重装备的特点（教材（教材P142） 3.起重装备的结构：起重装备的结构：起重机一般 由起重小车、桥架运行机构、桥架 金属结构组成。 4.起重装备的分类：起重装备的分类： （1）按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、臂架式起）按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、臂架式起 重机、升降机四类。重机、升降机四类。 （2）按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗）按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗 电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊 钩起重机等。钩起重机等。

4、（3）按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起）按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起 重机、多用途起重机和其他用途起重机等。重机、多用途起重机和其他用途起重机等。 （4）按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓）按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓 库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合 起重机等。起重机等。 （5）按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。）按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。 （6）按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等）

5、按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等 （7）按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重机等。）按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重机等。 4.2 起重运输技术与装备起重运输技术与装备 二、门式起重机和桥式起重机二、门式起重机和桥式起重机 1.门式起重机门式起重机：门式起重机又称龙门起重机（又称龙门 吊），其金属结构外形像龙门架，由主梁、左右两条 支腿和下部横梁组成。 2.门式起重机的分类门式起重机的分类 3.门式起重机的构造（教材门式起重机的构造（教材P144） ：由驾驶室及电气 设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等 五大部分组成。 4.2 起重运输技术与装备起重运

6、输技术与装备 二、门式起重机和桥式起重机二、门式起重机和桥式起重机 桥式起重机桥式起重机：和门式起重机不同，桥式起重机不带支腿 ，沿着支承固定桥墩的轨道运行，习惯上把它叫做“ 天车”或“行车”。桥式起重机是使用最广泛、拥有 量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几 吨到几百吨。 桥式起重机的桥式起重机的桥架金属结构由主梁和端梁组成，分为单 梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位 于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁 组成。 4.2 起重运输技术与装备起重运输技术与装备 门式起重机门式起重机 桥式起重机桥式起重机 4.2 起重运输技术与装备起重运输技术与装备 三、悬臂式起

7、重机三、悬臂式起重机 1.悬臂式起重机概念悬臂式起重机概念：悬臂起重机是指取物装置悬挂在臂端或 悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰 的臂架型起重机。广泛用于机床、生产线等的工件装夹、搬运 和码垛等场合。 2.悬臂式起重机分类（悬臂式起重机分类（P149） 3.几种常用悬臂式起重机：几种常用悬臂式起重机： 汽车起重机、轮胎式起重机、 履带式起重机、门座式起重机。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 一、连续运输机械概述一、连续运输机械概述 连续运输机械也称连续输送机或输送机，是以连续的 方式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀输送货物 和成件包装货物的机械。 由于输送

8、机在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运 成本非常低廉，搬运时间比较精确，货流稳定，因此 被广泛用于现代物流系统中。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 1、连续运输机械的特点、连续运输机械的特点 （1）连续运输机械的优点 可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同 样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小； 传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修 容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工 作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 （2）连续运输机械的缺点 只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物， 一般不适于运输重

9、量很大的单件物品，通用性差；大多数连续 输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 2、连续运输机械的分类、连续运输机械的分类 （1）按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机 和移动式输送机两大类。 （2）按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引 构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。 （3）其它分类：按照输送货物种类的不同，输送机还可 分为输送件货输送机和输送散货输送机；按照输送货 物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽 力式、液力式等几大类。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 二、典型输送机械二、典型输送机械

10、典型输送机械主要有连续性输送机、间歇性输送机和垂 直输送设备三大类。 1、连续性输送机 目前，连续性输送机主要有带式输送机、螺旋式输送 机、气力输送机和斗式提升机等。 （1）带式输送机：）带式输送机：是以封闭的、无始末端的、连续输送 货物的输送带作为牵引构件和承载构件的输送机械。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 带式输送机特点带式输送机特点： 带式输送机主要用于水平方向和坡度不大的倾斜方向连 续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件 货物。特点是：输送距离长，输送能力强，生产率高 ；结构简单，基建投资少，营运费用低；输送线路可 以呈水平、倾斜布置或在水平、垂直方向弯曲布置，

11、 受地形条件限制小；工作平稳可靠；操作简单，安全 可靠，易实现自动控制。 带式输送机结构：带式输送机结构：主要由输送带、支承托辊、驱动 装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、 清扫装置组成。 带式输送机工作原理带式输送机工作原理 输送带是输送机的牵引构件， 同时又是承载构件。整个输送 带都支承在托辊上，并且绕过 驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚 筒和输送带之间是依靠摩擦力 进行传动的。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 带式输送机主要构件带式输送机主要构件 带式输送机结构组成示意图带式输送机结构组成示意图 1.涨紧滚筒2.装卸装置3.卸料挡板4.上托辊5.输送带 6.机架7.驱动

12、滚筒8.卸载罩壳9.清扫装置10.下托辊 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 带式输送机的主要构件带式输送机的主要构件 支承装置：支承装置：是用于支承输送带和被运物料，包括机架、上托辊、是用于支承输送带和被运物料，包括机架、上托辊、 下托辊。下托辊。 v上托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可上托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可 能地小，一般下垂度不大于托辊间距的能地小，一般下垂度不大于托辊间距的2.52.5； v下托辊为输送带回程的支承托辊，由于带上没有物料，所以均下托辊为输送带回程的支承托辊，由于带上没有物料，所以均 做成辊长稍长于带宽的尺寸。下托

13、辊的间距一般为上托辊间距的做成辊长稍长于带宽的尺寸。下托辊的间距一般为上托辊间距的 2 2倍左右。倍左右。 清扫装置：清扫装置：清扫器用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器清扫器用以清扫粘附在输送带上的物料。弹簧清扫器 装于头部传动滚筒处，用以清扫卸料后仍粘附在输送带承载面上装于头部传动滚筒处，用以清扫卸料后仍粘附在输送带承载面上 的物料。的物料。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 带式输送机的主要构件带式输送机的主要构件 驱动装置：驱动装置：驱动装置的作用是将动力驱动装置的作用是将动力( (牵引力牵引力) )通过滚筒带动输送带通过滚筒带动输送带 ，使其能承载并运行的装置。驱动装

14、置主要由电动机、减速机、联，使其能承载并运行的装置。驱动装置主要由电动机、减速机、联 轴器和传动滚筒组成。传动滚简是动力传递的主要部件，输送带与轴器和传动滚筒组成。传动滚简是动力传递的主要部件，输送带与 滚筒间靠摩擦力运行。因此滚筒表面有光面与胶面之分，牵引力矩滚筒间靠摩擦力运行。因此滚筒表面有光面与胶面之分，牵引力矩 较大时采用胶面以增强摩擦力。较大时采用胶面以增强摩擦力。带传动张力：带传动张力：T T2 2=T=T1 1e era ra 张紧装置：张紧装置：张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，使输送张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，使输送 带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限

15、制输送带在各支承间的垂带和驱动滚筒间产生必需的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂 度，使输送机正常运转。这类张紧装置有螺杆式和坠重式两种，对度，使输送机正常运转。这类张紧装置有螺杆式和坠重式两种，对 于皮带长度较短、功率较小的输送机一般采用螺杆式张紧装置，反于皮带长度较短、功率较小的输送机一般采用螺杆式张紧装置，反 之采用坠重式张紧装置。之采用坠重式张紧装置。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 （2 2）螺旋输送机：）螺旋输送机：是一种利用螺旋叶片的旋转运动推动是一种利用螺旋叶片的旋转运动推动 散粒物料沿着料槽运动的输送机械。它散粒物料沿着料槽运动的输送机械。它属于不具有挠性牵引构

16、件属于不具有挠性牵引构件 的输送机械。用于松散物料的输送、混合、掺合和冷却。广泛用于粮食加的输送机械。用于松散物料的输送、混合、掺合和冷却。广泛用于粮食加 工、建筑材料制造、化学工业、机械制造和交通运输等行业。工、建筑材料制造、化学工业、机械制造和交通运输等行业。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 螺旋输送机的工作原理：螺旋输送机的工作原理：由带有螺旋片的转动轴在一封闭的料槽内由带有螺旋片的转动轴在一封闭的料槽内 旋转，使装入料槽的物料由于本身重力及其对料槽的摩擦力的旋转，使装入料槽的物料由于本身重力及其对料槽的摩擦力的 作用，而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动，实现物料的作用，

17、而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前移动，实现物料的 输送。在垂直的螺旋输送机中，物料是靠离心力和对槽壁所产输送。在垂直的螺旋输送机中，物料是靠离心力和对槽壁所产 生的摩擦力而向上移动的。生的摩擦力而向上移动的。 1.轴 2.料槽 3.中间轴承 4.末端轴承 5.首端轴承 6.装载漏斗 7.中间装载口 8.中间卸 载口 9.末端卸载口 10.驱动装置 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 （3 3）气力输送机：）气力输送机：是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的设是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的设 备。备。 组成组成：气力输送装置通常由五部分：使管道两端产生压力差的动力装气力

18、输送装置通常由五部分：使管道两端产生压力差的动力装 置（抽气机、鼓风机或气压机）、使物料与气流混合的受料器或发送器、置（抽气机、鼓风机或气压机）、使物料与气流混合的受料器或发送器、 输送管道、卸料器和除尘器。输送管道、卸料器和除尘器。 输送原理输送原理：将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成具有悬浮速将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成具有悬浮速 度的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出度的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出 。对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状态，。对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道

19、内成悬浮状态， 不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经济又合理。不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经济又合理。 适用场合适用场合：气力输送机主要用于输送粉状、粒状及厚度不大于气力输送机主要用于输送粉状、粒状及厚度不大于20- 30mm的小块物料，有时也输送成件物品。的小块物料，有时也输送成件物品。常用于港口、仓库、工厂等场常用于港口、仓库、工厂等场 所，对大批量的散装物料，如粮食、矿砂、煤粉等进行输送。所，对大批量的散装物料，如粮食、矿砂、煤粉等进行输送。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 气力输送机类型：有吸送式、压送式、混合式三种。气力输送机类型：有吸送式、压送式

20、、混合式三种。 （1 1）吸送式气力输送机吸送式气力输送机。吸送式气力输送机是利用抽气机，使。吸送式气力输送机是利用抽气机，使 管道空气流压力低于管道空气流压力低于外界外界大气压进行工作。大气压进行工作。 （2 2）压送式气力输送机压送式气力输送机。压送式气力输送机是利用鼓风机，使。压送式气力输送机是利用鼓风机，使 管道空气流压力高于管道空气流压力高于外界外界大气压进行工作。大气压进行工作。 吸送式气力输送机吸送式气力输送机 压送式气力输送机压送式气力输送机 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 （4 4）斗式提升机：）斗式提升机：是一种在竖直方向或大于是一种在竖直方向或大于70700

21、 0倾角方向倾角方向 上输送散粒或碎块物料的输送机械。上输送散粒或碎块物料的输送机械。 斗式提升机组成斗式提升机组成：斗式提升机通常由牵引构件、料斗、机：斗式提升机通常由牵引构件、料斗、机 头、机座、机筒、驱动装置等组成。头、机座、机筒、驱动装置等组成。 斗式提升机输送原理斗式提升机输送原理：斗式提升机工作时，由驱动滚筒带：斗式提升机工作时，由驱动滚筒带 动环形输送带及带上的料斗上下移动，料斗在沿张紧滚筒转动环形输送带及带上的料斗上下移动，料斗在沿张紧滚筒转 动的同时即将进料口的物料铲于斗中，当料斗随环形带上升动的同时即将进料口的物料铲于斗中，当料斗随环形带上升 到驱动滚筒顶部后开始向卸料口卸

22、料，在机器的连续运动中到驱动滚筒顶部后开始向卸料口卸料，在机器的连续运动中 物料从低处提送到高处。物料从低处提送到高处。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 斗式提升机在港口、仓库、粮食加工厂、油厂、食品厂等斗式提升机在港口、仓库、粮食加工厂、油厂、食品厂等 部门得到广泛应用。部门得到广泛应用。 1.料斗 2.牵引构件 3.驱动滚轮 4.涨紧滚轮 5.进料口 6.卸料槽 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 二、典型输送机械二、典型输送机械 2 2、间歇性输送机、间歇性输送机 间歇性输送机：间歇性输送机：是相对于连续输送机而言的，主要用于是相对于连续输送机而言的，主要用于 输

23、送托盘、箱包件或者其它有固定尺寸的集装单元货物，是输送托盘、箱包件或者其它有固定尺寸的集装单元货物，是 物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备。物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备。 间歇性输送机分类：间歇性输送机分类：根据有无动力源，又分为无动力式根据有无动力源，又分为无动力式 和动力式两大类，其中和动力式两大类，其中 无动力式输送机有滚轮无动力式输送机有滚轮 式、滚筒式、滚珠式三式、滚筒式、滚珠式三 种类型，动力式输送机种类型，动力式输送机 有链条式、辊子式、平有链条式、辊子式、平 带式、悬挂式等类型。带式、悬挂式等类型。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 间歇性输送机分

24、类间歇性输送机分类 滚轮式 滚筒式 滚珠式 链条式 滑动式 滚动式 电动滚筒 齿轮传动 链条传动 带传动 辊子式 平带式 滑板式 滚筒式 悬挂式 提式 推式 拖式 平带传动 圆带传动 齿形带传动 无动力式 动力式 间隙性输送机 （1 1）无动力式输送机：）无动力式输送机：输送机布置成水平线路，或布置成输送机布置成水平线路，或布置成 具有一定向下倾斜度的线路。不需要额外的动力源。具有一定向下倾斜度的线路。不需要额外的动力源。 水平线路水平线路无动力式输送机：又称为外力式输送机，一般由操作无动力式输送机：又称为外力式输送机，一般由操作 工手推货物实现。工手推货物实现。 重力式重力式无动力输送机：重

25、力式输送机只是利用货物本身的重力无动力输送机：重力式输送机只是利用货物本身的重力 ，在倾斜的输送机上由上往下滑动，输送机倾斜坡度一般为，在倾斜的输送机上由上往下滑动，输送机倾斜坡度一般为2 2 5 5。 2、间歇性输送机、间歇性输送机 无动力式输送机有滚轮式、滚筒式、滚珠式三种类型。其无动力式输送机有滚轮式、滚筒式、滚珠式三种类型。其 中，滚筒式重力输送机广泛应用于食品、饮料行业和浇注车中，滚筒式重力输送机广泛应用于食品、饮料行业和浇注车 间、轧钢车间、木材加工厂、仓库、物流配送中心和邮局。间、轧钢车间、木材加工厂、仓库、物流配送中心和邮局。 滚珠式和滚轮式多用于配送中心和手工行业。滚珠式和滚

26、轮式多用于配送中心和手工行业。 滚轮式输送机使用要求滚轮式输送机使用要求：任何时候一个物品最少应有分布：任何时候一个物品最少应有分布 在三根轴上的五个轮子支撑！在三根轴上的五个轮子支撑！ 滚筒式输送机使用要求滚筒式输送机使用要求：硬底货物最少需要三个滚筒支撑：硬底货物最少需要三个滚筒支撑 ，柔性货物最少需要四个滚筒支撑！，柔性货物最少需要四个滚筒支撑！ 2、间歇性输送机、间歇性输送机 （2 2）动力式输送机：）动力式输送机：主要用于物流自动化程度较高的场主要用于物流自动化程度较高的场 合，是物流自动化、现代化的合，是物流自动化、现代化的“标志标志”和重要组成部分。和重要组成部分。 根据驱动介质

27、不同，动力式输送机有链条式输送机、辊子根据驱动介质不同，动力式输送机有链条式输送机、辊子 输送机、带式输送机、悬挂式输送机等类型。输送机、带式输送机、悬挂式输送机等类型。 带式输送机带式输送机：适用于有不规则表面：适用于有不规则表面( (如邮包如邮包) )的货物输送，的货物输送， 也可用于控制货物输送过程中间隔的精确定位。也可用于控制货物输送过程中间隔的精确定位。 辊子输送机辊子输送机：适用于形状规则的货物输送：适用于形状规则的货物输送( (如纸箱、托盘等如纸箱、托盘等 ) )，对于重量较大的货物输送一般选用辊子输送机。，对于重量较大的货物输送一般选用辊子输送机。 链条式输送机链条式输送机：适

28、用于形状规则的货物输送：适用于形状规则的货物输送( (如纸箱、托盘如纸箱、托盘 等等) )。 悬挂式输送机悬挂式输送机：对于要求节省占地面积，缩短输送距离，：对于要求节省占地面积，缩短输送距离， 提高空间利用率的场合较为适宜。提高空间利用率的场合较为适宜。 2、间歇性输送机、间歇性输送机 动力式输送机的动力式输送机的驱动装置驱动装置：一般用于较重要的工作场合。分为单：一般用于较重要的工作场合。分为单 个驱动装置与分组驱动装置，一般分组驱动装置使用更多些。个驱动装置与分组驱动装置，一般分组驱动装置使用更多些。 2、间歇性输送机、间歇性输送机 链条式输送机链条式输送机是以链条为传动元件的输送机。输

29、送机的链是以链条为传动元件的输送机。输送机的链 条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。 2、间歇性输送机、间歇性输送机 辊子式输送机辊子式输送机是一种广泛使用的输送机械。辊子转动呈主是一种广泛使用的输送机械。辊子转动呈主 动状态，可以按照规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品动状态，可以按照规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品 。辊子式输送机一般用于有储积、分流、合流和分拣等要求。辊子式输送机一般用于有储积、分流、合流和分拣等要求 的场合。按传动方式分为带传动、链传动和齿轮传动三种。的场合。按传动方式分为带传动、链传动和齿轮传动三种。 2、间歇性输送

30、机、间歇性输送机 悬挂式输送机悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，适用于工厂车是一种空间封闭的运输系统，适用于工厂车 间、仓库内部成件物品或集装单元货物的空中运输。间、仓库内部成件物品或集装单元货物的空中运输。 悬挂式输送机构成：由牵引链、滑架、承载小车、架空轨悬挂式输送机构成：由牵引链、滑架、承载小车、架空轨 道、回转装置、驱动装置、拉紧装置、安全装置和电控装置道、回转装置、驱动装置、拉紧装置、安全装置和电控装置 等组成。分为链条牵引式、螺杆牵引式、自行式、积放式四等组成。分为链条牵引式、螺杆牵引式、自行式、积放式四 种类型。种类型。 2、间歇性输送机、间歇性输送机 二、典型输送机械二、典

31、型输送机械 3 3、垂直输送设备、垂直输送设备 垂直输送设备：垂直输送设备：在物流中心和楼房仓在物流中心和楼房仓 库，各楼层之间的货物搬运是必不可库，各楼层之间的货物搬运是必不可 少的，需要垂直输送设备来完成作业少的，需要垂直输送设备来完成作业 。 垂直输送设备种类：载货电梯、垂垂直输送设备种类：载货电梯、垂 直提升机、螺旋滑槽式垂直输送机、直提升机、螺旋滑槽式垂直输送机、 空中移载台车。空中移载台车。 4.3 连续运输技术与装备连续运输技术与装备 一、工业搬运车辆概述一、工业搬运车辆概述 工业搬运车辆工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆 垛

32、、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其 中还包括非铁路干线使用的各种轨道式搬运车辆。如各种中还包括非铁路干线使用的各种轨道式搬运车辆。如各种叉车叉车、 牵引车、手推车、手拉液压托盘搬运车等。牵引车、手推车、手拉液压托盘搬运车等。 由于工业搬运车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并可装设由于工业搬运车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并可装设 各种可拆换工作属具，故能机动灵活地适应多变的物料搬运作业各种可拆换工作属具，故能机动灵活地适应多变的物料搬运作业 场合，经济高效地满足各种短距离物料搬运作业的要求。场合，经济高效地满足各种短距

33、离物料搬运作业的要求。 工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车 间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装 箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输 必不可少的设备。必不可少的设备。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 二、叉车二、叉车(fork-truck) 叉车是物流领域中应用最为广泛的装卸搬运设备。叉车是物流领域中应用最为广泛的装卸搬运设备。 叉车的前部装有标准货叉叉车的前部装有标准货

34、叉, ,可以自由地插入托盘取货或可以自由地插入托盘取货或 放货，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶放货，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶 系统实现货物的水平搬运。系统实现货物的水平搬运。 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用 于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装 件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途 搬运等作业。搬运等作业。 叉车的主要特点：通用性强，机械化程度高，机动灵叉车的主要特点：通用性强，机械化程度高，机动灵 活性好。

35、一般可举升高度活性好。一般可举升高度2.7-3.9m2.7-3.9m。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 代表型叉车代表型叉车-平衡重式叉车（平衡重式叉车（应用最广泛，占叉车总数应用最广泛，占叉车总数80） 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 叉车总成：叉车总成：叉车是一种复杂的物流装备。叉车的总体叉车是一种复杂的物流装备。叉车的总体 构成由以下八大部分构成：构成由以下八大部分构成： （1 1）动力动力系统。系统。动力后端输出用于行驶，前端输出用于液压动力后端输出用于行驶，前端输出用于液压 系统装卸。系统装卸。 （2 2）传动传动系统。系统。由离合器、变速器、驱动桥等组成。由离合器、变速器、驱动

36、桥等组成。 （3 3）转向转向系统。系统。 （4 4）制动制动系统。系统。 （5 5）起重起重系统。系统。由内外门架、货叉架、货叉组成。由内外门架、货叉架、货叉组成。 （6 6）液压液压系统。系统。负责货物的装卸。负责货物的装卸。 （7 7）电器电器系统。系统。 （8 8）行驶行驶系统。系统。由车架、悬挂装置、车轮等组成。由车架、悬挂装置、车轮等组成。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 叉车类型：叉车类型： 1 1、按动力装置不同，叉车分为、按动力装置不同，叉车分为电瓶叉车电瓶叉车和和内燃叉车内燃叉车。 （1 1）电瓶叉车：蓄电瓶和直流电机作为动力装置。）电瓶叉车：蓄电瓶和直流电机作为动力装置

37、。 优点：环保，可带载启动，操作简便，运费低。优点：环保，可带载启动，操作简便，运费低。 适用场合：适宜室内装卸作业，搬运距离较短。适用场合：适宜室内装卸作业，搬运距离较短。 （2 2）内燃叉车：分汽油叉车、柴油叉车、液化气叉车。）内燃叉车：分汽油叉车、柴油叉车、液化气叉车。 优缺点：燃料供应方便，输出功率大，行走速度、货叉提优缺点：燃料供应方便，输出功率大，行走速度、货叉提 升速度和爬坡能力均比电瓶叉车大，但污染大，故障多，操升速度和爬坡能力均比电瓶叉车大，但污染大，故障多，操 作较复杂。作较复杂。 适用场合：适合室外作业，搬运距离较长。适用场合：适合室外作业，搬运距离较长。 4.4 工业搬

38、运车辆工业搬运车辆 2 2、按结构和用途的不同，叉车一般分为以下九大类型：、按结构和用途的不同，叉车一般分为以下九大类型： （1 1）平衡重式叉车平衡重式叉车。应用最广泛，市场份额占。应用最广泛，市场份额占8080以上以上 （2 2）插腿式叉车插腿式叉车 （3 3）前移式叉车前移式叉车 （4 4）侧面式叉车侧面式叉车 （5 5）集装箱式叉车集装箱式叉车 （6 6）低货位拣选式叉车低货位拣选式叉车 （7 7）高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车 （8 8）伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车 （9 9）托盘式叉车托盘式叉车。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 平衡重式叉车平衡重式叉车 工作装置位于叉车前工作装置

39、位于叉车前 端，货物载于前端端，货物载于前端 的货叉上，其后部的货叉上，其后部 附有平衡重块。附有平衡重块。 取货卸货时门架前倾取货卸货时门架前倾 ，运货时门架后倾，运货时门架后倾 叉车前轮驱动，后轮叉车前轮驱动，后轮 转向。转向。 平衡重式内燃叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 插腿式叉车插腿式叉车 前方带有小轮子的支前方带有小轮子的支 腿，能与货叉一起腿，能与货叉一起 伸入货物底部。伸入货物底部。 该叉车一般由电机驱该叉车一般由电机驱 动，蓄电池供电，动，蓄电池供电， 起重量在起重量在2t2t以下。以下。 适用于通道狭窄的仓适用于通道狭窄的仓 库和室内堆垛、搬库和室内堆垛、搬 运作业。

40、运作业。 插腿式电动叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 前移式叉车前移式叉车 该叉车前轮较大，支腿较高该叉车前轮较大，支腿较高 ，作业时支腿不能插入货，作业时支腿不能插入货 物底部。物底部。 前移式叉车有两种：前移式叉车有两种： 门架前移式叉车货叉和门架门架前移式叉车货叉和门架 一起移动，只对前排货物一起移动，只对前排货物 进行作业。进行作业。 叉架前移式叉车门架不动，叉架前移式叉车门架不动， 货叉借助伸缩机构单独前货叉借助伸缩机构单独前 伸，可以对前后排货物作伸，可以对前后排货物作 业。业。 适用于通道狭窄的室内仓库适用于通道狭窄的室内仓库 作业。作业。 门架前移式电动叉车 叉架前移式电

41、动叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 侧面式叉车侧面式叉车 门架和货叉在车体的侧面门架和货叉在车体的侧面 ，侧面还有一个货物平，侧面还有一个货物平 台。台。 该叉车作业时，车体进入该叉车作业时，车体进入 通道，货叉面向货架或通道，货叉面向货架或 货垛。货垛。 适合于搬运条形长尺寸货适合于搬运条形长尺寸货 物，装卸效率高，但只物，装卸效率高，但只 能单侧伸出装卸货。能单侧伸出装卸货。 侧面式叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 低货位拣选式叉车低货位拣选式叉车 操作者可站立在上下车操作者可站立在上下车 便利的平台上。便利的平台上。 该叉车一般站立平台离该叉车一般站立平台离 地高度不大于地高

42、度不大于200mm200mm 。 仅适合于车间平坦路面仅适合于车间平坦路面 上行驶。上行驶。 低货位拣选式低货位拣选式叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车 操作台上的操作者可与装卸装操作台上的操作者可与装卸装 置一起上下运动，并拣选置一起上下运动，并拣选 两侧货价内的货物。两侧货价内的货物。 该叉车起升高度一般在该叉车起升高度一般在4 46m6m ，最高可达，最高可达13m13m。 适合于多品种、少批量出入库适合于多品种、少批量出入库 的特选式高层货架仓库。的特选式高层货架仓库。 低货位拣选式低货位拣选式叉车 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 三、其它搬运车

43、辆三、其它搬运车辆 除叉车外，物流装卸搬运装备还有很多。主要有手推车、手动液除叉车外，物流装卸搬运装备还有很多。主要有手推车、手动液 压升降平台车、手拉液压托盘搬运车、手推液压堆高车、自动压升降平台车、手拉液压托盘搬运车、手推液压堆高车、自动 导向搬运车导向搬运车(AGV)(AGV)等。等。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 三、自动导向搬运车三、自动导向搬运车 自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle) 是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定

44、的导 引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护 装置以及具有各种移载功能的运输小车。装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGVAGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效 率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作 环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、 新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业 、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、家用电器业、食品业、自动仓库

45、、火箭发射中心 、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 4.4 工业搬运车辆工业搬运车辆 AGVAGV分类：分类： 根据导向方式不同分类：分为固定路径导向和自由根据导向方式不同分类：分为固定路径导向和自由 路径导向。路径导向。 （1 1）固定路径导向固定路径导向：是指在固定的路线上设置导向：是指在固定的路线上设置导向 用的信息媒介物，如导线、磁带、色带等，用的信息媒介物，如导线、磁带、色带等，AGVAGV小小 车通过检测线路媒体的导向信息，经实时处理后控车通过检测线路媒体的导向信息，经实时处理后控 制车辆的行驶路线。制车辆的行驶路线。 （2 2）自由路径导向自由路径导向：是指：是指AGVAGV小车根据要求随意改变小车根据