第一讲 执行器安装调试

1、执行器安装调试执行器安装调试 2 第一讲第一讲 执行器安装调试执行器安装调试 n1.1 执行器作用分类执行器作用分类 n1.2 执行器安装调试执行器安装调试 n1.3 阀门相关知识阀门相关知识 3 1.1 执行器作用与分类执行器作用与分类 n执行器接受执行器接受DCSDCS输出的控制信号，控制阀门或输出的控制信号，控制阀门或 者挡板的开关，从而实现对生产过程的自动控者挡板的开关，从而实现对生产过程的自动控 制。制。 n相当于生产系统的相当于生产系统的“手脚手脚”在火电厂生产过程在火电厂生产过程 中起到关键作用。直接影响到自动控制系统调中起到关键作用。直接影响到自动控制系统调 节品质和节品质和S

2、CSSCS（sequence control system)sequence control system)可可 靠性。靠性。 n大机组对执行器可靠性与功能要求很高。大机组对执行器可靠性与功能要求很高。 1.1.11.1.1执行器的作用执行器的作用 1.1 执行器作用与分类执行器作用与分类 1.1.2 执行器的原理执行器的原理 5 1.1 执行器作用与分类执行器作用与分类 1.1.3 执行器的分类执行器的分类 按动力方式：按动力方式：1.电动电动 2.气动气动 3.液压液压 6 1.1 执行器作用与分类执行器作用与分类 n气动执行机构气动执行机构 u以以0.2Mpa0.6Mpa 的压缩空气为动

3、力，以的压缩空气为动力，以 420MA的电信号为的电信号为 控制信号；控制信号； u具有结构简单、动作可具有结构简单、动作可 靠、性能稳定、输出推靠、性能稳定、输出推 力大、维修方便、等特力大、维修方便、等特 点。点。 7 1.1 执行器作用与分类执行器作用与分类 按作用方式：按作用方式：1.直行程直行程 2.角行程角行程 8 1.2 执行器安装调试执行器安装调试 执行器安装需要注意的事项执行器安装需要注意的事项 1.安装前检查安装前检查 执行器比较笨重安装拆卸不方便，因此应该执行器比较笨重安装拆卸不方便，因此应该 在安装前进行检查。在安装前进行检查。 2.安装位置的选择安装位置的选择 u执行

4、机构应安装在调节机构附近执行机构应安装在调节机构附近 u执行器不应受到汽水侵蚀和雨淋。露天安装应执行器不应受到汽水侵蚀和雨淋。露天安装应 考虑防雨设施。考虑防雨设施。 9 1.2 执行器安装调试执行器安装调试 u执行机构和调节机构的输出拐臂应尽量执行机构和调节机构的输出拐臂应尽量 在同一水平面内动作。在同一水平面内动作。 u执行器应安装在便于操作和维护的地方。执行器应安装在便于操作和维护的地方。 安装位置不便于检修应安装永久性平台。安装位置不便于检修应安装永久性平台。 u当调节机构与主设备产生位移时执行机当调节机构与主设备产生位移时执行机 构应保持与调节机构相对位置不变。构应保持与调节机构相对

5、位置不变。 10 1.2 执行器安装调试执行器安装调试 执行器调试需要注意的事项执行器调试需要注意的事项 u执行器在全部安装工作结束之后再进行送电执行器在全部安装工作结束之后再进行送电 调试调试 u调试项目调试项目 （1 1）关断方式）关断方式 （2 2）关断力矩）关断力矩 （3 3）开关限位）开关限位 （4 4）控制死区）控制死区 （5 5）输入信号）输入信号 （6 6）紧急情况动作方向）紧急情况动作方向 1.2 执行器安装调试执行器安装调试 执行器调试举例执行器调试举例 说明说明 1.3 阀门相关知识阀门相关知识 u美国美国Bray蝶阀蝶阀 1.3 阀门相关知识阀门相关知识 1.3 阀门相

6、关知识阀门相关知识 n阀门的阀门的 据伯奴利方程，管道内流体的流速提高压力就会下降。据伯奴利方程，管道内流体的流速提高压力就会下降。 如果液体流经管道节流处的压力低于汽化压力将产如果液体流经管道节流处的压力低于汽化压力将产 生汽蚀或闪蒸现象。气蚀与闪蒸是由于管道节流引起生汽蚀或闪蒸现象。气蚀与闪蒸是由于管道节流引起 的。的。 如果液体流过管道节流处，压力恢复后压力仍低于汽如果液体流过管道节流处，压力恢复后压力仍低于汽 化压力（此化压力（此 时流体内仍有气泡）这种现象称为闪蒸。时流体内仍有气泡）这种现象称为闪蒸。 如果液体流过管道节流处，压力恢复后压力高于汽如果液体流过管道节流处，压力恢复后压力高于汽 化压力此时流体内气泡破裂）这种现象称为气蚀。化压力此时流体内气泡破裂）这种现象称为气蚀。 1.3 阀门相关知识阀门相关知识 n闪蒸最严重的破坏发生在流速最高处。即阀塞闪蒸最严重的破坏发生在流速最高处。即阀塞 阀座处。冲蚀是闪蒸破坏的直观表现阀座处。冲蚀是闪蒸破坏的直观表现 n 气蚀发生时，气泡破裂释放的能量使阀塞阀气蚀发生时，气泡破裂释