自动控制原理第六章-1_第1页
自动控制原理第六章-1_第2页
自动控制原理第六章-1_第3页
自动控制原理第六章-1_第4页
自动控制原理第六章-1_第5页
已阅读5页，还剩34页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 二阶系统频域指标与时域指标的关系二阶系统频域指标与时域指标的关系 2 12 00.707 2 21 r M 谐振频率谐振频率 2 1 2 rn 带宽频率带宽频率 222 1 2(1 2)1 bn 剪切频率剪切频率 42 412 cn 相位裕度相位裕度 42 2 412 arctg 谐振峰值谐振峰值 超调量超调量 2 / 1 %100%e 调节时间调节时间 34 (5%),(2%) ss nn tt M 0 Mb )105( ( ) cp GsK ( ) ( )( ) ppd de t m tK e tK T dt ( )(1) cpd G sKT s ( )( )( )(1)( ) copd

2、o G sG s G sKT s G s 增加开环零点增加开环零点-1/Td 图图6-3 比例比例微分控制系统微分控制系统 2 10Js 2 0 pdp JsK T sK 0 2 p d K T J 1 ( ) c i G s Ts 0 1 ( )( ) t i m te t dt T 1 ( )( )( )( ) copo i G sG s G sKG s Ts 提高系统型别提高系统型别 1 ( )(1) cp i G sK Ts 0 ( )( )( ) t p p i K m tK e te t dt T 1 ( )( )( )()( ) i copo i Ts G sG s G sKG s Ts 开环零点开环零点 开环极点开环极点 图图6-4 比例比例积分控制系统积分控制系统 2 (1) ( ) (1) pi i K KT s G s T sTs 32 0 iip ip TTsTsKK TsKK ipiip TKK TTTKK ( )11 () cpid GsKT sT s 0 ( ) ( )( )( ) t p ppd i K de t m tK e te t dtK T Tdt 2 1 p idi i K T T sT s Ts 12 (1)(1) () p c i K T sT s Gs Ts 1 4 11 2 id i TT T T

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论