车辆四轮定位培训课件

1、比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 车辆四轮定位车辆四轮定位 技术服务部技术服务部 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 车辆四轮定位简介 所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校 正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当 的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相 关零件的使用寿命。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司

2、WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 以当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前 轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫 做转向车轮定位，也称前轮定位。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间 安装的相对位置，称后轮定位。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮 定位。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出

3、现事故； 车辆四轮定位好处：车辆四轮定位好处： 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 前轮定位主要包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和 前轮前束角四个内容。 车辆四轮定位的主要参数 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 1、前轮前束角（、前轮前束角（Toe） 定义为两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心 线与纵向中心线的夹角，向内为Toe-in，称为前束，向外为Toe-out，称 为前展。 前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮 在滚动时，其

4、惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚 动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。 前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 2、束角(Toe)单独前束 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。 采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于 有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分

5、别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则 正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 2、前轮外倾角、前轮外倾角 （Camber） 定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响 轮胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八” 字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日

6、期期 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 使用斜线轮胎，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外 倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。 汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎 花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩 擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管 如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 四轮定位 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 3、主销后倾角、主销后倾角(Cas

7、ter) 定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后 为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方， 可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会 自动转至你施力的方向并保持直进一般。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点 之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原 理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶 中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的 主销后倾角可提

8、高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾 移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 4、主销内倾角、主销内倾角 (K.P.I.) 定义为转向轴(主销轴)中心线与垂直线所成的角度。内倾角可使车 重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻 盈。 内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实 际上车

9、轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前 部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到 原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 比 亚 迪 汽 车 销 售

10、 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 比亚迪比亚迪F3车轮定位参数：车轮定位参数： 方向 参数 左右 前轮外倾 -01745 （-12 028 ） -01745 （-12 028 ） 前轮前束 总前束：0.53mm 换算成动态单侧前束角度值：0.020.14(-1.2(-1.2 8.48.4 ) ) 两前轮的总前束值：0.040.28 主销内倾 1245 （1245 1115 ） 1245 （1245 1115 ） 主销后倾 23645 （321 151 ） 23645 （321 151 ） 后轮外倾 -0.630 -0.630 后轮前束 总前束：1.12.5mm（

11、-1.43.6 mm） 换算成动态单侧前束角度值：-0.060.16， 两后轮的总前束：-0.130.33 车轮最大转角 内侧39123 （4212 3612 ） 外侧33043 （3604 3004 ） 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏； 2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损； 3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损； 4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速 磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。； 5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快

12、速 磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。； 6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏； 7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法 自动回正； 8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。 不正确的定位参数引起的行驶故障：不正确的定位参数引起的行驶故障： 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 四轮定位设备简介 四轮定位仪是做四轮定位的专用仪器，价值不菲，在汽车维修保 养业中占有十分重要的位置。四轮定位仪有光学水准定位仪、拉线定 位仪、CCD定位仪、静态激光定位仪、动态激光定位仪和3D激光定位 仪等很多种。CCD定位仪在目前定位仪

13、中的比重最大，典型的如美国 的“战车”牌、“亨特”牌、德国的“百斯巴特”牌等国际名牌产品 都是以生产销售这种产品为主。 下面以德国百斯巴特E8 系列定位仪为例，讲一下四轮定位仪的组 成。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 也叫做上位机，包括箱 体、电脑主机、显示器、打 印机、主程序软件、通讯系 统 定位仪主机定位仪主机 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 打印机打印机 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 有线或无线传感有线或无

14、线传感 器器 下位机由下位机由传传感器、感器、夹夹具、具、转转角角盘组盘组成。成。 传感器分为壳体、 单片机主板、传感元 件（液体、光学或纯 光学）、通讯系统、 电池五部分组成。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 传感元件分为倾角传感元件及光学位置传感元件。产地：中国、韩 国、日本、德国、美国。精度：0.1、0.01、0.02、0.02、 0.06。 倾角传感元件：分为霍尔原理、电容式、电阻式三种。目前用霍尔、 电容式较多，精度较高，可达到.010.02。 光学位置传感元件，分为红外psd、红外cmos、红外ccd、激光spsd 为0.

15、1。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 分为三爪和四爪方式。它是保证传感器精度的关键部件。材料大 多用轻铝合金。 三爪夹具采用自定心方式，操作简便结构合理。 四爪夹具采用四点定位方式，误差点取值多，中心对正较好，精 度较高。 夹夹具具 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 快速卡具 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 多用快速卡具 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 刹车锁

16、刹车锁 方向盘锁方向盘锁 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 机械转角盘机械转角盘 可自由转动的转角 盘能够消除车轮在 转动时所产生的压 力。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 四轮定位仪操作步骤 一、车辆检查一、车辆检查 检查如下项目，如需要，请调整。 -所有车轮和轮胎正确，尺寸相同 -胎压， 胎纹 -悬挂系统状况 -转向齿轮和转向杆间隙 -车轮轮圈偏位 -正确加载重量 -晃动车辆使悬挂系统正确回位 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN

17、日日 期期 车驶上举升机时，应 保证转角盘和后滑板的销 子都销到位，当车辆在转 角盘和后滑板上停好之后， 才可移去销子。 注意 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 安装制动器锁时，按下弯角顶 片上的按钮，将制动器锁的顶部顶 在刹车踏板上，并将弯角顶片用力 顶在座椅上，然后松开按钮，依靠 座椅的弹力就可顶住刹车踏板；如 果要取下制动器锁，只需按下弯角 顶片上的按钮并将弯角顶片向下滑 动，就可将制动器锁拿下。 安装制动器锁安装制动器锁 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 依照轮胎所标记的

18、尺寸，调节 两个较低位置的卡爪， 将其卡在轮 圈边缘，移动顶部的卡爪到轮圈边 缘并用星型手柄锁紧， 将可调整的 夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方 向压下两侧夹紧用的杠杆，把夹紧 臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前 确信两端都已调好。 安装快速卡具安装快速卡具 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 把四个传感器安装到卡具上。 前轴车轮上的传感器小端指向车头 前进方向，后轴车轮上的传感器小 端指向车尾前进的反方向。 依照水平气泡指示调整传感器水 平，并拧紧卡具上的固定螺钉（如图 中箭头所示）。 安装传感器安装传感器 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限

19、 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 分别按下四个传感器上的“R” 键以激活传感器。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 进入检测程序后，有三种不同的检 测流程可供选择： 常规检测：由程序自动引导进行， 包括调整前检测，定位调整，调整后检 测。 快速检测：不做后倾角测量，直接 进入前束和外倾角的调整。 选择性检测：可自由选择希望进行 的检测和调整项目。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 输入用户信息，选择车型数据，填 写车辆检查记录，定位准备说明等。 准备工作：

20、准备工作： 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 然后点击“偏位补偿”图标可进入钢 圈偏位补偿的操作。 说明：如果使用的是快速卡具，则只在下 列情况下才需要进行偏位补偿的操作。 1钢圈存在有较明显的失圆。 2卡具卡爪存在磨损的状况。 3特殊钢圈，例如边缘呈弧型凸起表面或 无沿钢圈，需要配合卡爪套管装卡的情况。 进入进入“常规检测常规检测”界面。界面。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 4需要保证足够高的测量精度的情况。 偏位补偿的画面如右图所示。如果 不需要进行钢圈的偏位补偿操作，则

21、可 直接点击“前进”图标进入“调整前检 测”步骤。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 在开始进行调整前，请安装好刹车锁。 以保证后倾角和主销内倾角的准确测量。 正前打直 转动方向盘，使白色箭头对到红区中 央白线处。当白色箭头移动到弧形白线 的范围之内时，红色区域的颜色转变为 绿色，同时白色箭头变为绿色圆形图案。 请尽可能把方向对到中央白线位置，以 得到更高的测量精度。 调整前检测调整前检测 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 右图为对中方向之后的屏幕显示。 定位程序先进行后轴数据测

22、量。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 一旦正前打直方向之后，程序就会 检查传感器是否处于水平状态。如果有 传感器不水平，则 屏幕上就会出现水平气泡状态的提示画 面，提示操作员对不水平的传感器进行 水平调整。当 所以传感器都处于水平状态之后，程序 就会自动进入后轴数据测量步骤。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 依照屏幕图标提示，向左侧转动 方向盘，直到方向对中中央白线位置。 然后再依照屏幕白色箭头所示，向右 侧转动方向盘，直到方向对中中央白 线位置。接着由程序引导进入正前打 直

23、操作，方向对中之后，屏幕上就会 显示出调整前检测所测量出的前轮前 束值。 对中方向的画面显示：对中方向的画面显示： 20 度转向操作度转向操作 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 调整前检测得到的前轮前束数据：调整前检测得到的前轮前束数据： 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 所有测量值都列在“调整前检测”一栏下，在此栏中，绿色测量值表 示该值处于合格范围只内，红色表示该测量值在合格范围之外，黑色表示 该测量值没有合格范围。 “Target data”一栏是汽车制造厂商所规定的合格数

24、值。中括号之内的 数据是合格范围的中心值，中括号左右两边是公差范围。 例如：-030-130+ 030其所代表的合格范围是-1到-2 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 检测报告（图形方式）检测报告（图形方式） 轮胎磨损的描述轮胎磨损的描述 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 如果后轴车轮定位数据不合格需要调整， 并且该车轮是可调整的话，则可在此画面下 调整后轮的外倾角和前束。 否则按“前进”

25、图标进入下一步。 “调整前轴后倾角”画面 如果前轴车轮的后倾角可调整，则可在 此画面下调整前轮的后倾角。 否则按“前进”图标进入下一步。 “后轴检测数据后轴检测数据”画面画面 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 在此画面下调整前轮的外倾角和前束。 调整顺序是先调整外倾角，再调整前束，因 为外倾角的调整会影响前束的数值。 车轮外倾角的调整方式一般有两种。 1.举升车辆前轮至悬空，调整外倾角。 2.不必举升车辆前轮就直接调整外倾角。 对于第二种情况，在此画面下可直接调整外 倾角，然后调整前束。 “前轴检测数据前轴检测数据”画面画面 比 亚 迪

26、 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 点击屏幕下方的“举升车辆”图标，则屏 幕给出举升车辆提示框，如右图所示。此时应 当用二次举升器把车辆前轴平稳顶起至前轮悬 空状态。然后点击屏幕上的“OK”图标。则屏 幕显示出外倾角顶升悬空调整画面。 “外倾角顶升调整外倾角顶升调整”画面画面 在此画面下调整左右两侧的前轮外倾角。当外 倾角的数值都达到合格范围之后，点击屏幕下 方的“X（退出）”图标。 “举升调整前轮外倾角举升调整前轮外倾角” 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 此时屏幕显示出结束顶升调整的提示

27、框， 这时应当放下二次举升器，使两前轮回到转角 盘上。然后上下拉动副车架几次，以使悬挂回 位。再点击屏幕上的“OK”图标。 程序重新返回“前轴检测数据”画面。如 果外倾角数值是合格的，则可继续调整前束。 如果外倾角仍不合格，则需重新举升前轴调整 外倾角操作，直至外倾角数据合格。 外倾角调整结束后，可接着调整前束。前 轴外倾角和前束调整结束之后，点击屏幕下方 的“X（退出）”图标结束定位调整操作。程 序返回“常规调整”画面，接着可进行调整后 检测。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 选择“调整后检测”图标，就可进入调整 后检测操作步骤。调

28、整后检测的操作流程与调 整前检测完全相同。可依照屏幕操作引导完成 调整后检测。调整后检测完成之后得到的检测 报告即为最终的检测报告。此报告的最右一列 数据就是调整后的车辆实际定位参数。 点击屏幕下方的“打印机”图标即可打印出完 整的检测调整报告。点击屏幕下方的“X(退出)” 图标，则程序返回定位程序初始画面。 调整后检测调整后检测 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 四轮定位参数的调整四轮定位参数的调整 由于所有车轮定位角相互之间都有关联，不论汽车结构和悬架型式如 何，都应遵循先主销后倾角和车轮外倾角，后车轮前束的调整顺序。调整 方法则因车的型号而异。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日日 期期 1. 主销后倾和车轮外倾的