a机械设计.轴承

1、一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架 滚动体的形状 二、滚动轴承的材料 三、滚动轴承的特点 12 滚动轴承的类型与选择 一、滚动轴承的主要类型与特点 接触角 = 00 4 54 5 9 0 = 9 0 ( a )( b )( c )( d ) 向心轴承 径向力 向心角接触轴承 推力角接触轴承 推力轴承 径向力（主要） 轴向力 径向力 轴向力 （主要） 轴向力 滚子轴承承载能力高，极限转速低 按滚动体形状： 球 轴承 承载能力低，极限转速高 最常用几种 ： 深沟球轴承（向心球轴承）6 表3-1图 角接触球轴承7 圆锥滚子轴承3 二、滚动轴承的代号 前置代号 （字母） 基本代号（数字、字

2、母）后置代号 (字母+数字) 五 四 三 二 一 轴 承 分 部 件 代 号 内 径 代 号 宽 度 系 列 代 号 直 径 系 列 代 号 类 型 代 号 其 他 代 号 公 差 等 级 代 号 特 殊 轴 承 材 料 代 号 保 持 架 及 材 料 代 号 密 封 与 防 尘 代 号 内 部 结 构 代 号 游 隙 代 号 1、基本代号 （1）轴承类型 1 3 5 6 7 N 深沟球轴承 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 调心球轴承 圆柱滚子轴承 推力球轴承 基本代号右起五位 （2）尺寸系列 基本代号右起三、四位 宽度系列右起第四位 0系列（正常宽度）可省略 有时1系列也可省略 见498页表 数

3、字 0 9 直径系列右起第三位 数字 0 9 （3）轴承的内径右起一二位数字 a) d=10, 12, 15, 17mm 时 代号 00 01 02 03 b) d= 20 480mm 时 d=代号5(mm) c) d500mm，d=22，28，32mm 时 代号 = 内径尺寸 直径代号 / 内径代号 2、前置代号 表示轴承的分部件，用字母表示 L、K、R、NU、WS、GS 3、后置代号 轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等 （1）内部结构代号 C、AC、B角接触球轴承的接触角 152540 （2）密封、防尘与外部形状变化代号 （3）轴承的公差等级 精度高 低 代号 /P2、/P4、/P5

4、、/P6、/P6X、/P0 公差等级 2 4 5 6 6X 0普通级 可省略 （4）轴承的径向游隙 （5）保持架代号 三、滚动轴承类型的选择 工作载荷、转速、支承刚性、安装精度 1） n高，载荷小，旋转精度高 球轴承 n低，载荷大，或冲击载荷 滚子轴承 2）主要受Fr 向心轴承 主要受Fa，n不高时推力轴承 角接触球轴承7类（n较高时） 同时受Fr和Fa均较大时 圆锥滚子轴承3类（n较低时） Fr较大，Fa较小时 Fa较大，Fr较小时 3）要求n 只有一个滚动体受载时 派生的轴向力 tgFrtgQiFsiFs n i n i 11 Fr Fs tgtg Fr Fa tgFrFa 轴向力 单个滚

5、动体受载产生的派生轴向力 多个滚动体受载的条件 结论： 1）角接触轴承及圆锥滚子轴承必须在Fr和Fa的联 合作用下工作，或成对使用对称安装。 2）为使更多的滚动体受载应使 tgFrFa 3）Fr不变时，Fa由最小值（一个滚动体受载）逐 渐增大（即载荷角增大），则受载滚动体数 tgtg25. 1 当时 ，下半圈滚动体受载 4）实际工作时，至少达到下半圈滚动体受载， 安装3和7类轴承不能有较大的轴向窜动量。 二、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化 滚动体不稳定脉动循环变应力 固定套圈稳定的脉动循环变应力 进 入 非 承 载 区进 入 承 载 区 Q,H Q,H T T 进入非承载区进入承载区 Q

6、,H Q,H T T 三、滚动轴承的失效形式和计算准则 主要失效形式： 1）疲劳点蚀 安装润滑和维护良好 2）塑性变形 转速很低或作间歇摆动 3）磨损 润滑不良、 密封不严、 多尘条件 计算准则： 一般轴承疲劳寿命计算（针对点蚀） 静强度计算 低速或摆动轴承只进行静强度计算 高速轴承进行疲劳寿命计算、校验极限 转速。 14 滚动轴承的动载荷和寿命计算 一、基本额定寿命和基本额定动载荷 1、基本额定寿命L10 轴承寿命 基本额定寿命L10 同一批轴承在相同工作条件下工作， 其中90%的轴承在产生疲劳点蚀前所能运 转的总转数L10（以106为单位）或一定转 速下的工作时数 Lh 轴承的基本额定寿命

7、L10=1时，轴承所能承受的载荷 2、基本额定动载荷C 由试验得到 二、滚动轴承的当量动载荷P（实际载荷） 1对只能承受径向载荷Fr的轴承（N、NA轴承） P = Fr 3同时受径向载荷Fr和轴向载荷Fa的轴承 2对只能承受轴向载荷Fa的轴承（5和8） P = Fa P = X Fr +Y Fa X径向载荷系数 Y轴向载荷系数 表13-5 引入载荷系数 fp 表13-6 P = fp Fr P = fP Fa P = fP ( X Fr + Y Fa ) 三、滚动轴承的寿命计算公式 C P1 P2 O 1L1L2 L10(10 r) 6 P(N) P L10=常 数 载荷与寿命的关系 cons

8、tLP 10 =3 球轴承 = 10/3 滚子轴承 寿命指数 1 10 CLP )( 10 P C L )( 60 106 P C n Lh 代入一组数据求解 P=C L10=1（106r） 或 )( 10 P Cf L t )( 60 10 6 P Cf n L t h 10 60 h t Ln f P C 当工作t120时，因金属组织硬度和润滑条件 等的变化，轴承的基本额定动载荷C有所下降 引入温度系数 f t 表13-7 当P、n已知，预期寿命为Lh ， 则要求选取的轴承的额定动载荷为 选轴承型号和尺寸 四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷Fa的计算 1）派生轴向力大小方向 a)正装

9、（面对面） S1 12 Fa S2 S2S1 R1R2 Fr Fa S1S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 S1 1 2 Fa S2 S2 S1 R1R2 Fr Fa S1 S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 S1 12 Fa S2 S2S1 R1R2 Fr Fa S1S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 S1 1 2 Fa S2 S2 S1 R1R2 Fr Fa S1 S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 适合于传动零件 位于两支承之间 b)反装（背靠背） 适合于传动零件 处于外伸端 2）实际轴向载荷Fa的确定 S1 1 2 Fa S2 S

10、2S1 R1R2 Fr Fa S1 S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 （1）当 12 FsFsFa 轴有向左移动的趋势,轴承1被“压紧”，轴承2被 “放松” 轴承1上的派生轴向力由Fs1增大到Fa+Fs2, 阻止轴左移 轴承2上的轴向力，力平衡 本身的派生轴向力 21 FsFFa a 22 FsFa 轴承1的实际轴向载荷为 S1 1 2 Fa S2 S2S1 R1R2 Fr Fa S1 S2 Fa Fr 21 S1S2 Fa R1R2 （2）当 12 FsFsFa 轴有右移的趋势，轴承2被“压紧”，轴承1被 “放松” 轴承2上的派生轴向力由Fs2增大到 Fa-Fs1 , 阻止轴

11、右移 轴承2实际所受的轴向力为 a FFsFa 12 轴承1实际所受的轴向力，由力的平衡条件 本身派生轴向力 11 FsFa 结论：实际轴向力Fa的计算方法 1）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被 “压紧”和“放松”的轴承。 2）“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向 力外，轴上其他所有轴向力代数和。 3）“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力 五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算 载荷P和转速n变化时，求平均当量转速nm和平均 当量动载荷Pm 求轴承寿命 六、不同可靠度时滚动轴承的寿命Lh 为计算不同可靠度时轴承的寿命， 引入寿命修正系数a1， 101L aLn 15 滚动轴承的

12、静载荷与极限转 速 一、滚动轴承的静载荷 1、基本额定静载荷C0 当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的 失效形式为塑性变形 2、按静载选择轴承的条件 000 PSC 二、滚动轴承的极限转速n lmin 轴承实际许用转速为 lim21max nffn 高速轴承 126 滚动轴承的组合结构设计 一、滚动轴承支承的结构型式 1、两端固定支承 调整垫片 调整垫片 (a)(b) 正装 3、7类轴承在大端轴向固定 图 13-16 (a)(b) 图 13-17 L1 b L2 b 正装 2、一端双向固定，一端游动 3、两端游动人字齿轮高速主动轴 低速齿轮轴必须两端固定 二、滚动轴承的轴向固定 内圈与轴： 5

13、）开口圆锥 紧定套+圆螺 母和止动垫圈 1）轴肩 2）轴用弹性挡圈 3）轴端档圈 +紧固螺钉 4）圆螺母 +止动垫圈 外圈与座孔： 1）孔用弹性挡圈 2）轴承外圈止动槽 内嵌入止动环固定 3）轴承端盖4）轴承座孔凸肩5）螺纹环 6）轴承套环 三、支承的刚度和座孔的同心度 提高支承刚度的措施： 1）增加轴承座孔的壁厚 2）减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂 减小悬臂 加筋板 支点悬臂大 3）采用加强筋加强支承部位的刚性 保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法 1）整体机座，两轴承座孔一次镗出 2）如轴上两轴承外径不同采用套杯结构 四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整 通过带螺纹的零件或端盖下的垫片来

14、调节 轴承的调整： 1）轴承游隙的调整 2）轴系轴向位置的调整 注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置 L2 b 方法：调整套杯端面与轴承座端面间垫片厚度 五、滚动轴孔的配合 轴承内圈与轴 松 紧 js6，j6，k6，m6，n6 松 紧 G7，H7，JS7，J7 轴承外圈与轴承座孔 DH7 dk6 轴承座孔公差带 G7 H7 Js7 J7 n6 m6 k6 j6 js6 0 0 轴承外径公差带 轴外径公差带 轴承内径公差带 基孔制： 基轴制： DH7 dk6 轴 承 座 孔 公 差 带 G7 H7 Js7 J7 n6 m6 k6 j6 js6 0 0 轴 承 外 径 公 差 带 轴 外 径

15、 公 差 带 轴 承 内 径 公 差 带 5）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。 滚动轴承配合的选择原则： 1）转动圈比不动圈配合松一些 2）高速、重载、有冲击、振动时，配合应紧一些， 载荷平稳时，配合应松一些 3）旋转精度要求高时，配合应紧一些 4）常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合 六、滚动轴承的预紧 预紧的目的预紧原理 常用预紧方法： 1）用垫片和长短隔套预紧 ( a )( b ) l + l l l + ( a )( b ) ( a )( b ) l + l l l + ( a )( b ) 2）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承 (a)(b) 图13-28 图13-29 (

16、b)(a) (a )(b ) 图1 3-2 8 图1 3-2 9 (b )(a ) 3）夹紧一对圆锥滚子轴承 4）利用弹簧预紧 七、滚动轴承的装拆 要求： 1）压力应直接加于配合较紧的套圈上 2）不允许通过滚动体传递装拆力 3）要均匀施加装拆力 拆卸： 安装： 轴肩高度应低 于轴承内圈高度 压头 压力 轴 钩爪 手柄 螺杆 螺母 八、滚动轴承的润滑 润滑方式： 1、脂润滑 2、油润滑 油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑 3、固体润滑 九、滚动轴承的密封 密封的作用 密封的类型： 1、接触式密封毡圈密封 (a)(b) 橡胶密封 2、非接触式密封 油沟密封甩油密封 (a )(b ) 曲路

17、密封 (a )(b ) 图1 3-3 8 (a)(b) 图13-38 3、组合式密封 一、滑动轴承类型 径向轴承（向心轴承）（受Fr） 止推轴承（推力轴承）（受Fa） 按承载： 按润滑状态：流体润滑轴承、非流体润滑轴承、无润滑轴承 二、滑动轴承的特点 三、应用 128 径向滑动轴承的主要类型 一、整体式径向滑动轴承 特点：1）结构简单、成本低 2）轴套磨损后，间隙无法调整 3）装拆不便（只能从轴端装拆） 适于低速、轻载或间隙工作的机器。 如图，由轴承座、整体轴 套、油孔等组成 二、剖分式径向滑动轴承 三、自动调心式 R (球) 四、调隙式径向滑动轴承 129 滑动轴承的材料及轴瓦结构 一、滑动轴承的材料 主要失效形式：磨损和胶合、疲劳破坏 1、对轴承材料的要求 2、常用材料 金属材料： 1）铸铁 2）轴承合金 3）铜合金 4）铝基合金 5）多孔质金属材料（粉末冶金） 非金属材料塑料、橡胶 二、轴瓦结构 1、轴瓦的形式与结构 2、油孔、油槽和油室 油孔、油槽开设原则 ： 1、润滑油应从油膜压力最小处输入轴承 2、油槽（沟）开在非承载区，否则会降低油膜的承 载能力 3、油槽轴向不能开通，以免油从油槽端部大量流失 4、水平安装轴