PLC教程9.1-扩展模块.

1、信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块的外部接线 第第9.1章章 第第9.19.1章章 扩展模块扩展模块 PLC的扩展功能 扩展模块规格及特点 扩展模块的I/O对应曲线 扩展模块的地址分配 扩展模块配置 扩展模块的应用举例 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 PLC的扩展功能的扩展功能 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 I/O点模块点模块温度模拟量模块温度模拟量模块 PLCPLC BD板板 最大可扩最大可扩 展展7 7个模块个模块 信捷信捷XC系列系列PLC除了除了XC3-19AR-E（C）型支持模拟量输入输出外，）型支持模拟量输入输出外， 其他其他PLC本体只

2、能处理数字量，在遇到处理模拟量时就需要给基本单元连本体只能处理数字量，在遇到处理模拟量时就需要给基本单元连 接模拟量处理模块。另外，当本体的接模拟量处理模块。另外，当本体的I/O点数不够用时，也需要连接点数不够用时，也需要连接I/O扩扩 展模块来增加输入输出点数。展模块来增加输入输出点数。 第一节第一节 PLCPLC的扩展功能的扩展功能 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 图给出了信捷图给出了信捷PLC本体与扩展模块的连接方式本体与扩展模块的连接方式： 信捷的扩展模块型号很多，本章以模拟量混合模块信捷的扩展模块型号很多，本章以模拟量混合模块XC- E3D4PT2DA为例来介绍扩展模块的

3、使用。为例来介绍扩展模块的使用。 第一节第一节 PLCPLC的扩展功能的扩展功能 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块规格及特点扩展模块规格及特点 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 XC-E3AD4PT2DA温度温度PID控制模块（以下简称为控制模块（以下简称为XC- E3AD4PT2DA），具有），具有3通道通道 14 位精度电流输入、位精度电流输入、4通道通道PT100温温 度输入和度输入和2通道通道10位精度电压输出。位精度电压输出。 外观如图所示：外观如图所示： 模块特点模块特点 第二节第二节 扩展模块规格及特点扩展模块规格及特点 信以致远捷行弘毅 W y 信

4、以致远捷行弘毅 项目模拟量电流输入（AD）温度输入（PT）模拟量电压输出（DA） 模拟量输入020mA、420mAPT100- 测温范围-100350- 最大输入范围040mA- 模拟量输出范围- 05V、010V（外部负 载电阻2K1M） 数字输入范围-10位2进制数（01023） 数字输出范围14位2进制数（016383）-10003500- 分辨率 1/16383(14Bit)；转换数 据以16进制形存入 PLC(14Bit) 0.1 1/1023(10Bit)；转换数 据以16进制形式存入 PLC(10Bit) PID输出值0K4095- 综合精确度1%0.51% 转换速度20ms/1

5、通道3ms/1通道 模拟量用电源DC24V10%，100mA 安装方式可用M3的螺丝固定或直接安装在DIN46277（宽35mm）的导轨上 外形尺寸63mm102mm73.3mm 模块模块规格规格 第二节第二节 扩展模块规格及特点扩展模块规格及特点 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 通道端子名信号名 0CH AI00CH电流输入 C00CH电流输入公共端 1CH AI11CH电流输入 C11CH电流输入公共端 2CH AI22CH电流输入 C22CH电流输入公共端 0CH A00CH温度输入 B0- C00CH输入公共端 1CH A11CH温度输入 B1- C11CH输入公共端 2C

6、H A22CH温度输入 B2- C22CH输入公共端 3CH A33CH温度输入 B3- C33CH输入公共端 0CH VO00CH电压输出 C30CH电压输出公共端 1CH VO11CH电压输出 C41CH电压输出公共端 - 24V+24V电源 0V电源公共端 模块的端子说明模块的端子说明 第二节第二节 扩展模块规格及特点扩展模块规格及特点 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块的外部接线扩展模块的外部接线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 外部连接时，注意以下两个方面： 外接24V电源时，请使用PLC本体上的24V电源，避免干扰。 为避免干扰，应对信号线采取屏蔽措施

7、。 第三节第三节 扩展模块的外部接线扩展模块的外部接线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 1 温度外部接线温度外部接线 PT100 PT100 PT100 PT100 B3 C3 A0 B0C1 C0B1A2C2 A3B2A1 第三节第三节 扩展模块的外部接线扩展模块的外部接线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 2、 模拟量接线模拟量接线 0V 24V+ AI0+ AI0- AI1+ AI1- AI2+ AI2- VO0+ VO0- VO1+ VO1- C0 AI0 C1C3 VO1AI2 C2C4 VO0AI1 第三节第三节 扩展模块的外部接线扩展模块的外部接线 信以致远

8、捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块扩展模块I/O对应曲线对应曲线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 020mA模拟量输入420mA模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 输入输出对应关系曲线输入输出对应关系曲线 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示：输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 第四节第四节 扩展模块扩展模块I/OI/O对应曲线对应曲线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 05V模拟量输出010V模拟量输出 5v +1023 0 模 拟 量 数字量 10v +10230 模 拟

9、量 数字量 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示：输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： 当输入数据超出当输入数据超出K1023时，时，D/A转换的输出模拟量数据保持转换的输出模拟量数据保持5V、10V不变。不变。 第四节第四节 扩展模块扩展模块I/OI/O对应曲线对应曲线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 PT100输入 PT100的输入特性如下表所示：的输入特性如下表所示： 0 350 温度输入 数 字 输 出 -100 -1000 3500 第四节第四节 扩展模块扩展模块I/OI/O对应曲线对应曲线 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块地

10、址分配扩展模块地址分配 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 通 道AD信号PID输出值PID控制启停位设定值 PID参数：Kp、Ki、 Kd、控制范围Diff、死 区范围Death 0CHID100ID107Y100QD102 Kp-QD109 Ki-QD110 Kd-QD111 Diff-QD112 Death-QD113 1CHID101ID108Y101QD103 2CHID102ID109Y102QD104 通道 PT PT信号PID输出值PID控制启停位设定值 0CHID103ID110Y103QD105 1CHID104ID111Y104QD106 2CHID105ID11

11、2Y105QD107 3CHID106ID113Y106QD108 通道DA信号- -0CHQD100- 1CHQD101- 第一扩展模块寄存器定义号第一扩展模块寄存器定义号 第二个模块从第二个模块从ID200开始，开始，以此类推，每增加一个扩展模块，相应各地址以此类推，每增加一个扩展模块，相应各地址 编号增加编号增加100。 第五节第五节 扩展模块地址分配扩展模块地址分配 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块配置扩展模块配置 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 工作模式的设定可通过设 置面板配置，具体设置方法见 具体操作演示！ 第六节第六节 扩展模块配置扩展模块配置

12、信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 扩展模块应用举例扩展模块应用举例 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 MOVID100D0 END M8000 MOVID101D1 MOVID102D2 MOVID103D3 MOVD10QD100 MOVD11QD101 MOVID104D4 MOVID105D5 MOVID106D6 输入第输入第0通道的通道的AD数据写入数据寄存器数据写入数据寄存器D0 输入第输入第1通道的通道的AD数据写入数据寄存器数据写入数据寄存器D1 输入第输入第2通道的通道的AD数据写入数据寄存器数据写入数据寄存器D2 输入第输入第3通道的温度数据写入数据寄存

13、器通道的温度数据写入数据寄存器D3 数据寄存器数据寄存器D10写入数据给输出第写入数据给输出第0通道通道 数据寄存器数据寄存器D11写入数据给输出第写入数据给输出第1通道通道 输入第输入第4通道的温度数据写入数据寄存器通道的温度数据写入数据寄存器D4 输入第输入第5通道的温度数据写入数据寄存器通道的温度数据写入数据寄存器D5 输入第输入第6通道的温度数据写入数据寄存器通道的温度数据写入数据寄存器D6 要求实时读取要求实时读取7个通道的数据，写入个通道的数据，写入2个通道的数据（以第个通道的数据（以第1个模块为例），梯形图如下：个模块为例），梯形图如下： 第五节第五节 扩展模块应用举例扩展模块应

14、用举例 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 习题与思考习题与思考 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 1、有一压力传感器的量程为有一压力传感器的量程为035Mpa，输出信号为，输出信号为 420mA，接在一个，接在一个500的电阻上，将电流转换成电压。将的电阻上，将电流转换成电压。将 转换来的电压信号接在转换来的电压信号接在XC-E4AD2DA模块的电压输入端（该模块的电压输入端（该 模块配置为接收模块配置为接收010V的电压信号，为的电压信号，为14位位AD，即，即010V对对 应数字量应数字量016383），现在假设模块接收到的数字量为寄存），现在假设模块接收到的数字量为寄存 器器D0中的数据，要求编写一个程序，将其转换为以中的数据，要求编写一个程序，将其转换为以Mpa为单为单 位的数据，在触摸屏上显示一位小数点。位的数据，在触摸屏上显示一位小数点。 思考与练习思考与练习 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 思考与练习思考与练习 2、有一、有一010v的测速发电机，量程为的测速发电机，量程为01500r/min，将电机的转速转换，将电机的转速转换 成电压，并将转换的电压信号接在成