四轮定位的检测

1、四轮定位的检测 何时做四轮定位? 轮胎磨损严重且磨损不均；车轮摆轮胎磨损严重且磨损不均；车轮摆 振；操纵稳定性差或悬架车桥、车振；操纵稳定性差或悬架车桥、车 身系统因意外事故修理后，必须对身系统因意外事故修理后，必须对 车轮定位参数进行检测。车轮定位参数进行检测。 四轮定位的检测 前轮外倾前轮外倾 前轮前束前轮前束 主销后倾主销后倾 主销内倾主销内倾 后轮外倾后轮外倾 后轮前束后轮前束 评价汽车前轮直线评价汽车前轮直线 行驶稳定性、操纵行驶稳定性、操纵 稳定性、前轴和转稳定性、前轴和转 向系技术状况。向系技术状况。 评价后轮的直线行评价后轮的直线行 驶稳定性和后轴的驶稳定性和后轴的 技术状况。

2、技术状况。 四四 轮轮 定定 位位 转向轮转向轮 定位定位 非转向非转向 轮定位轮定位 1 1主销后倾主销后倾 主销后倾角是主销后倾角是 转向轴线向后倾斜转向轴线向后倾斜 的角度。主销后倾的角度。主销后倾 角是从汽车纵向平角是从汽车纵向平 面观察时，测量转面观察时，测量转 向轴线至垂直线之向轴线至垂直线之 间的角度而得，用间的角度而得，用 表示，一般表示，一般角角 不超过不超过2 23 3。 如图如图4-104-10所示。所示。 图410 主销后倾 2 2前轮前束前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行， 而是稍微带一些角度，这种

3、现象称为前轮前束。在通过两前而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前 轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B B小于两前轮后边缘小于两前轮后边缘 距离距离A A，A-BA-B之差称为前轮前束，如图之差称为前轮前束，如图4 41313所示。像内八字一所示。像内八字一 样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大 的称为后束或负前束。的称为后束或负前束。 图413 车轮前束 3 3后轮外倾角与后轮前束后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如

4、图4-144-14所示。在所示。在 前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这 些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图 4-154-15所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要 意义。意义。 图4-14 后轮外倾角 图4-15 后轮前束 4 4、推力线（推进线）：、推力线（推进线）： 推进线：两后轮总前束的平分线。如图推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-164-16示示 5 5、推进角：推进线的是汽车实际的车身

5、几何中心线与推进线、推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线 之间形成的夹角。图之间形成的夹角。图4-174-17所示。所示。 图4-16 推力线（推进线） 图4-17 推进线及推进角 1 1、轴距、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-184-18），对多），对多 轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动 空间更大驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使空间更大驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使 转弯半径更小。转弯半径更小。 图4-18轴距 附加测量项附加测量项 2

6、 2、轮距、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-194-19），对于双），对于双 轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆 转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带 有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮 距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度 变化会使汽车的直线行驶性能变差。变化会使汽车的直线行

7、驶性能变差。 图4-19轮距 3 3、最大总转角、最大总转角 最大总转角（图最大总转角（图4-204-20） 是向左、向右最大转向是向左、向右最大转向 时，内侧车轮和外侧车时，内侧车轮和外侧车 轮中心线与汽车中心线轮中心线与汽车中心线 间的角度。误差影响：间的角度。误差影响： 造成汽车不同的最大转造成汽车不同的最大转 向角度。向角度。 图4-20最大总转角 4 4、转向角、转向角 转向角是车轮中心线与转向角是车轮中心线与 行驶方向（车轮运动方向）行驶方向（车轮运动方向） 的夹角、由于侧向阻力（侧的夹角、由于侧向阻力（侧 风力、离心力）会影响正在风力、离心力）会影响正在 行驶的汽车所以车轮要改行

8、驶的汽车所以车轮要改 变行驶方向：对原行驶方向变行驶方向：对原行驶方向 偏移偏移a a 角、当前后转向角一角、当前后转向角一 样时，行驶状态保持不变。样时，行驶状态保持不变。 如果前轮转向角较大，使得如果前轮转向角较大，使得 前轮转向不足，后轮转向过前轮转向不足，后轮转向过 度。转向角由轮重度。转向角由轮重 阻力阻力 车车 胎构造胎构造 外形外形 胎压及摩擦力胎压及摩擦力 决定。决定。 图4-21转向角 5 5、轮轴偏移、轮轴偏移 轮轴偏移是指两个前轮轮轴偏移是指两个前轮 （或后轮）与地接触点的（或后轮）与地接触点的 连线，与垂直于几何轴线连线，与垂直于几何轴线 的直线间的夹角。当车轮的直线间

9、的夹角。当车轮 在 左 前 方 时 此 角 度 值 为在 左 前 方 时 此 角 度 值 为 正在左后方时此角度为正在左后方时此角度为 负。负。 图4-22轮轴偏移 6 6、轮距偏差、轮距偏差 轴距偏差是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的轴距偏差是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的 夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。 图4-23 轮距偏差 7 7、横向偏位、横向偏位 横向偏位（图横向偏位（图4-244-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点）是指左或右前轮和后轮与地接触点 连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此

10、角度为正。连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。 图4-24横向偏位 8 8、轨迹宽度偏差、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图轨迹宽度偏差（图4-254-25）是指左前轮和左后轮与地面接）是指左前轮和左后轮与地面接 触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连 线的夹角当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹线的夹角当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹 宽度偏差只能以度为单位测量。宽度偏差只能以度为单位测量。 图4-25 轨迹宽度偏差 9 9、轴偏位、轴偏位 轴偏位（图轴偏位（图4-264-26）是轨迹宽度偏差角的平

11、分线与几何中）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中 心线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。心线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。 图4-26 轴偏位 检测方法 方法：方法：汽车在静止状汽车在静止状 态下，根据车轮旋转态下，根据车轮旋转 平面与各车轮定位间平面与各车轮定位间 存在的直接或间接的存在的直接或间接的 几何关系，用专用检几何关系，用专用检 测设备对车轮定位进测设备对车轮定位进 行几何角度的测量。行几何角度的测量。 方法：方法：汽车以一定车汽车以一定车 速行驶的状态下，用速行驶的状态下，用 检测设备检测车轮定检测设备检测车轮定 位产生的侧向力或由位产生的侧向力或由 此引起的车轮侧滑量

12、。此引起的车轮侧滑量。 设备：设备：气泡水准气泡水准 式、光学式、激式、光学式、激 光式、电子式、光式、电子式、 微机式等车轮定微机式等车轮定 位仪。位仪。 设备：设备：滑动板式滑动板式 侧滑试验台和滚侧滑试验台和滚 筒式车轮定位试筒式车轮定位试 验台。验台。 检检 测测 方方 法法 静态静态 检测检测 动态动态 检测检测 一、车轮定位的静态检测一、车轮定位的静态检测 仪器：仪器： 水准定位仪或四轮定位仪水准定位仪或四轮定位仪 条件：条件： 轮胎气压符合规定值、尺寸一致；轮胎气压符合规定值、尺寸一致； 车轮轴承间隙正常；车轮轴承间隙正常； 悬架系统的球头销无过大间隙；悬架系统的球头销无过大间隙

13、； 制动器制动可靠；制动器制动可靠； 油液加满，汽车空载。油液加满，汽车空载。 1 1、前轮前、前轮前束束的检测的检测 检测工具：检测工具：前束尺前束尺 检测位置：检测位置：车轮水平中心线的截面上，其高度等于车车轮水平中心线的截面上，其高度等于车 轮中心的离地高度；其径向位置各汽车制造厂规定轮中心的离地高度；其径向位置各汽车制造厂规定 位置测量。位置测量。 A B A B A B 检测方法：检测方法： 1) 1) 汽车停放在水平坚硬场地上，顶起前桥，使车轮能自由转动。汽车停放在水平坚硬场地上，顶起前桥，使车轮能自由转动。 2) 2) 平稳转动车轮并在胎冠中心处画一条中心线。平稳转动车轮并在胎冠

14、中心处画一条中心线。 3)3)车轮落地，将汽车前推少许，使车轮处于直行状态。车轮落地，将汽车前推少许，使车轮处于直行状态。 4)4)调整前束尺的两指针，使之分别指向左、右转向轮前方的胎冠中心线，调整前束尺的两指针，使之分别指向左、右转向轮前方的胎冠中心线， 且指针尖端距地面高度等于被测车轮半径；且指针尖端距地面高度等于被测车轮半径； 5)调整前束尺的刻度标尺调整前束尺的刻度标尺 对准对准“O”位，再将前束尺位，再将前束尺 移至左、右两转向车轮的移至左、右两转向车轮的 后方，调整前束尺的长度，后方，调整前束尺的长度， 使两指针分别指向转向车使两指针分别指向转向车 轮后方胎冠中心线，此时轮后方胎冠

15、中心线，此时 前束尺标尺上的刻度读数前束尺标尺上的刻度读数 (注意正负注意正负)即为被测车轮的即为被测车轮的 前束值。前束值。 用前束尺检测前轮前束用前束尺检测前轮前束 2 2、车轮外倾角的检测、车轮外倾角的检测气泡水准车轮定位仪气泡水准车轮定位仪 结构：结构：由水准仪、支架和转角仪由水准仪、支架和转角仪( (转盘转盘) )等组成等组成。 原理：原理：当车轮外倾时，垂直于车轮旋转平面安装的当车轮外倾时，垂直于车轮旋转平面安装的 水准仪上的气泡管也垂水准仪上的气泡管也垂 直于车轮旋转平面，气直于车轮旋转平面，气 泡管与水平面的夹角即泡管与水平面的夹角即 为车轮外倾角。此时，为车轮外倾角。此时，

16、气泡管中的水泡偏移车气泡管中的水泡偏移车 轮一侧，将气泡管调于轮一侧，将气泡管调于 水平位置时，气泡的位水平位置时，气泡的位 移量或角度调节量即反移量或角度调节量即反 映了外倾角大小。映了外倾角大小。 车轮外倾角测量原理车轮外倾角测量原理 图3-3 0 检测车轮外倾角和主销后倾角 导轨 活动支架 调整支座 调节螺钉 固定脚 固定支架 水准仪 BC 调节盘 定位销 旋钮 A调节盘 插销式水准仪（适用于大、中、小型车）插销式水准仪（适用于大、中、小型车） 1- 1-测测、r r插销；插销；2-2-测测插销；插销；3-3-测测r r刻度盘；刻度盘；4-4-测左轮测左轮 刻度盘；刻度盘；5-5-测测r

17、 r、 表盘指针；表盘指针；6-6-测右轮测右轮刻度盘；刻度盘；7-7-测测刻刻 度盘；度盘；8-8-测测表盘指针表盘指针 永久磁铁式水准仪（适用于小型车）永久磁铁式水准仪（适用于小型车） 检测步骤：检测步骤： 1)1)将车轮处于直线行驶位置。将车轮处于直线行驶位置。 2)2)将水准仪支架正确安装在前轮轮辋上。将水准仪支架正确安装在前轮轮辋上。 3)3)将水准仪上测将水准仪上测 、r r的插销插入支架的中心孔内，并使的插销插入支架的中心孔内，并使 水准仪在左右方向上大致水平。然后轻轻拧紧锁紧螺钉水准仪在左右方向上大致水平。然后轻轻拧紧锁紧螺钉 以固定水准仪。以固定水准仪。 4)4)转动水准仪上

18、的转动水准仪上的调节盘，直到对应的气泡管内的气泡调节盘，直到对应的气泡管内的气泡 处于中间位置，此时，处于中间位置，此时， 调节盘上的角度即为车轮外调节盘上的角度即为车轮外 倾角倾角 。 检测标准及检测结果分析检测标准及检测结果分析 若车轮定位参数的检测结果不符合检测标若车轮定位参数的检测结果不符合检测标 准，则说明该车存在某种故障：准，则说明该车存在某种故障： ? 悬架杆件变形、磨损；悬架杆件变形、磨损； ?转向节、车桥、悬架等部件装配不良；转向节、车桥、悬架等部件装配不良； ?车轮定位调整不当等。车轮定位调整不当等。 3 3、四轮定位仪的检测、四轮定位仪的检测 检检 测测 项项 目目 车轮

19、车轮 前束前束 前张前张 角角 车轮车轮 外倾角外倾角 主销后主销后 倾角倾角 主销主销 内倾角内倾角 转向转向20 时的前时的前 张角张角 推力推力 角角 左右左右 轴距差轴距差 四轮定位仪的检测项目四轮定位仪的检测项目 a)车轮前束角和前张角车轮前束角和前张角 b)车轮外倾角车轮外倾角 c)主销后倾角主销后倾角 d)主销内倾角主销内倾角 e)转向转向20。时的前张角。时的前张角 f)推力角推力角 g)左右轴距差左右轴距差 (1)(1)前束、轴距差、推力角检测原理前束、轴距差、推力角检测原理 检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及

20、反射 等方式形成一封闭的直角四边形。等方式形成一封闭的直角四边形。 检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，各传感检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，各传感 器器( (又称定位校正头又称定位校正头) )均有光线接收和发射均有光线接收和发射( (或反射或反射) )功能，功能， 在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排， 在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光 敏敏 管产生的电信号即可代表检测参数的大小。管产生的电信号即可代表检测参数的大小。 8束光线形成封闭的四边形束光线形

21、成封闭的四边形 车轮前束检测原理车轮前束检测原理 1一刻度板一刻度板 2一投射器支臂一投射器支臂 3一光敏三极管一光敏三极管 4一激光器一激光器 5一投射激光束一投射激光束 6一接收激光束一接收激光束 前束：前束：当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接 收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏 差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角； 左侧同理。左侧同理。 轴距差：轴距差：前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器 发射发射( (或反射

22、或反射) )出的光束应重合。当两条光束相出的光束应重合。当两条光束相 互平行但不重合时，说明左右两车轮不同轴。互平行但不重合时，说明左右两车轮不同轴。 推力角检测原理推力角检测原理 1、2、3、4-光线接收器光线接收器 5-前轮前轮 6-后轮后轮 7-汽车纵轴线汽车纵轴线d推力角推力角 推力角：若推力角推力角：若推力角为零，则前后轴同侧车轮传感器为零，则前后轴同侧车轮传感器 发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，则推发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，则推 力角力角不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮传感器不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮传感器 发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角

23、发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角。 (2)(2)车轮外倾角检测原理车轮外倾角检测原理 在车轮处于直行位置时直接测得。传感器在车轮处于直行位置时直接测得。传感器 ( (定位校正头定位校正头) )内装有角度测量仪内装有角度测量仪( (如电子倾斜仪如电子倾斜仪) )， 把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。 (3)(3)主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角检测原理 主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建 立的几何关系进行间接测量。立的几何关系进行间接测

24、量。 主销后倾角主销后倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度 的和外转一定角度的两个位置时，测量的和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量转向轮平面倾角的变化量来间来间 接测出。接测出。 主销内倾角主销内倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度 的和外转一定角度的两个位置时，测量的和外转一定角度的两个位置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角转向节枢轴绕其轴线转动的角 度度来间接测出来间接测出。 (4) (4)转向转向2020时前张角的检测原理时前张角的检测原

25、理 被检车辆转向轮停在转角仪转盘中心，车轮处于直被检车辆转向轮停在转角仪转盘中心，车轮处于直 行位置。行位置。 转动转向盘使右转向轮向右转转动转向盘使右转向轮向右转2020后，读取左转向后，读取左转向 轮下转盘上的刻度值轮下转盘上的刻度值1 1，则，则2020- - 1 1即为右转即为右转2020时的时的 前张角；前张角； 使左转向轮沿直线行驶方向向左转使左转向轮沿直线行驶方向向左转2020后，读取右后，读取右 转向轮下转盘上的刻度值转向轮下转盘上的刻度值1 1 ，则，则2020- - 1 1即为左转即为左转 2020时的前张角。时的前张角。 电脑四轮定位仪及其使用电脑四轮定位仪及其使用 特点

26、：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调整指示，特点：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调整指示， 测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，打印功能。测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，打印功能。 结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感器、支结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感器、支 架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。 原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间的几何原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间的几何 关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断，然后由关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断，然后

27、由 显示屏或打印机输出。显示屏或打印机输出。 电脑四轮定位仪电脑四轮定位仪 一、准备工作及事故预防一、准备工作及事故预防 1)把汽车驶上举升平台，托住车轮，把汽车举升把汽车驶上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m(第一次举升第一次举升)。 2)托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次举升第二次举升)。 3)检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。 4)检查轮胎气压，使轮胎气压符合标准。检查轮胎气压，使轮胎气压符合标准。 5)进行车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。进行车轮动平衡试验，动平衡完成后，将

28、车轮装回车上。 6)检查车身高度，检查车身检查车身高度，检查车身4个角的高度和减振器技术状况，如果车个角的高度和减振器技术状况，如果车 身不平应先调好，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如果松旷，身不平应先调好，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如果松旷， 则应先紧固或更换零件。则应先紧固或更换零件。 7)降下二次举升。降下二次举升。 工作流程工作流程 学习任务3车轮定位的检测 8)接入接入AC220V电源，但先不要打开四轮定位仪主机柜后面板开关。电源，但先不要打开四轮定位仪主机柜后面板开关。 9)将传感器安装在被测车的将传感器安装在被测车的4个车轮上，并注意以下事项：个车轮上，并注意以下事项：

29、以驾驶员方向感为基准，以驾驶员方向感为基准，1号传感器安装在右前轮上，号传感器安装在右前轮上，2号传感器号传感器 安装在右后轮上，传感器安装在左前轮上，安装在右后轮上，传感器安装在左前轮上，4号传感器安装在左后轮号传感器安装在左后轮 上。上。 旋转传感器卡具上的上、下卡爪，使传感器在车轮上固定牢固。旋转传感器卡具上的上、下卡爪，使传感器在车轮上固定牢固。 10)分别将分别将4根电缆线连接到根电缆线连接到4个传感器的接线插座上，如图个传感器的接线插座上，如图4-47 所示所示。 学习任务3车轮定位的检测 图4-47电缆线连接图 11)调整传感器使它处于水平状态， 学习任务3车轮定位的检测 使面板

30、上的水准仪气泡居于中间位置。 12)操纵举升器二次举升被测车辆，使车轮离开一次平台50mm高度。 13)松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。 二、测试步骤 1)打开主机柜后面板上的电源开关，系统启动，30s后进入四轮定位 测试系统。 2)显示器显示检测界面。 3)选择汽车生产国家。 学习任务3车轮定位的检测 图4-48选择汽车生产国家界面 4)通过“”、“”方向键选择被检汽车的生产国家， 学习任务3车轮定位的检测 然后按“ENTER”键，出现“请选择汽车公司”的界面，如图4- 49所示。 图4-49选择汽车公司界面 学习任务3车轮定位的检测 5)选择汽车公司后，提示“请选择车型”的界面出现，

31、如图4-50所 示。 图4-50选择车型界面 学习任务3车轮定位的检测 6)按仪器使用说明书的要求，对固定在车轮上的传感器按1号4号 3号2号的顺序进行轮缘动态补偿操作，以消除轮辋变形对检测 的影响。 7)降下第二次举升量，使车轮落到平台上；把汽车前部和后部向下 压动45次，使各部位落到实处。 8)用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。 9)将转向盘左转至微机显示“OK”，输入左转角度数；然后将转向 盘右转至微机显示“OK”，输入右转角度数。 10)将转向盘回正，微机显示出车轮的前束及外倾角数值。 11)调整转向盘，使汽车处于直线前进位置，并用转向盘锁锁止转向 盘，使转向盘不能转动。 学习

32、任务3车轮定位的检测 12)将安装在4个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时 微机显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前 束的数值。 13)再次按压汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化。 14)拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。 三、工作质量控制 二、前轮定位的动态检测二、前轮定位的动态检测前轮侧滑量前轮侧滑量 目的：目的：确知前轮前束与外倾配合是否恰当。确知前轮前束与外倾配合是否恰当。 标准：标准：横向侧滑量不超过横向侧滑量不超过5m/km5m/km。 1 1前轮侧滑机理前轮侧滑机理 (1)(1)前轮外倾前轮外倾向内侧滑向内侧滑 (2)

33、(2)前轮前束前轮前束正前束向外正前束向外, ,负前束向内负前束向内 (3)(3)外倾与前束的综合作用外倾与前束的综合作用当前轮外倾与前束配合当前轮外倾与前束配合 得当时，无侧滑现象。若车轮外倾与前束配合不当，则两得当时，无侧滑现象。若车轮外倾与前束配合不当，则两 者产生的对车轮的侧向力失去平衡，车轮向侧向力大的一者产生的对车轮的侧向力失去平衡，车轮向侧向力大的一 方侧滑。方侧滑。 2 2前轮侧滑量测量原理前轮侧滑量测量原理 双滑板装置测量。双滑动板互不连接，均双滑板装置测量。双滑动板互不连接，均 通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵 向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。 侧滑量测量原理侧滑量测量原理 a)车轮外倾引起的侧滑车轮外倾引起的侧滑 b)前束引起的侧滑前束引起的侧滑 只有外倾无前束时只有外倾无前束时( (正侧滑正侧滑),),单轮平均侧滑量：单轮平均侧滑量：X X1 1=(L-L )=(L-L ) 2 2 式中：式中：LL滑板静态时两板外侧间距；滑板静态时两板外侧间距； L L 滑板向内侧滑后两板外侧间距。滑板向内侧滑后两板外侧间距。 只有前束