大学理论力学理力

1、 cosF x F cosF y F cosF z F sinF yx F cossinF x F cosF z F sinsinF y F x F x F x F iR y F y F y F iR z F z F z F iR iR FF R y R F F jF ),cos( R z R F F kF ),cos( R F x F i R F ),cos( 222 ()()() Rxyz FFFF 0RF 0 x F 0 y F 0 z F 0 30 0 x F 045sin45sin 21 FF 0 y F 030cos45cos30cos45cos30sin 21 FFFA 0 z

2、F 030cos30sin45cos30sin45cos 21 PFFF A kN54. 3 21 FFkN66. 8 A F ( ) O MFrF rxiyjzk xyz FF iF jF k ( )()() () Oxyz MFrFxiyjzkF iF jF k ()()() xyxzyx yFzF izFxFjxFyF k ( ) O MF ( ) ozy x MFyFzF ( ) oxz y MFzFxF ( ) oyz z MFxFyF ( )() zoxyxy MFMFFh 0 yz FzFy zy FyFz ( )()()() xxxxyxz MFMFMFMF ( )()()()

3、 yyxyyyz MFMFMFMF 0 xz FzFx xz FzFx ( )()()() zzxzyzz MFMFMFMF 0 xy FyFx yx FxFy ( )( ) ozyx x MFyFzFMF ()() oxy y MFzFxFMF ()() oyzz z MFxFyFMF ,alF FMFMFM zyx , cosalFFM x cosFlFM y sinlFFM z F 1212 FFFF BA MrF BA MrF ( ,)( )( ) oooAB M F FM FM FrF rF FF ( ,)() oAB MF FrrFM 111 ),(FrFFM BA (,) RRB

4、AR M FFrF 12 () BA rF F 12BABA rFrF 111 (,) BA rFM F F 211 FFF 332 FFF 111222 ,., nnn MrF MrFMrF M i MM Ri FF M M ix cos M M iy cos M M iz cos 0 ix M0 iy M 0 iz M , xixyiyziz MMMMMM 222 ()()() xixiyiz MMMM 0M ii FF () ioi MMF ( ),( ),( ) xyz MFMFMF ()()() oxyz MMF iMF jMF k () oioi MMMF Riixiyix FFF

5、 iF jF k 0,0 RO FM 0,0, RORO FMFM O R M d F ()() ORORO MdFMFMF 0,0, ROR FMF O M 0,0 RO FM sin O R M d F 0,0 RO FM 0,0, RORO FMF M , RO FM 000 zxy FMM 000 xyz FFF 000 xyz MMM M MX X M MY Y M MZ Z mN1 .19345cos 5 45cos 43 MMM ix M x M mN802MMM iyy mN1 .19345cos45cos 541 MMMMM izz ,2000NF,2 12 FF ,60,3

6、0 21,F F BzBxAzAx FFFFFFF, 21 0 z F 0 y F 060sin30sin 21 BxAx FFFF 00 0 z F060cos30cos 21 BzAz FFFFF 0 FM x 040020020060cos20030cos 21 Bx FFFF 0 FM y 0 2 12 FF D RF 0 FM z 040020060sin20030sin 21 Bx FFF ,6000,3000 21 NNFF ,9397,1004NN AzAx FF ,1799,3348NN BzBx FF 0 F AB M 0 FM AE 0 FM AC 0 FM EF 0 2

7、 6 P a aF 2 6 P F 0 5 F 0 2 22 16 ba ab FP a aF 0 4 F 0 1 F 0 FM FG 0 2 2 bFP b Fb PF5 . 1 2 0 FM BC 045cos 2 32 bFP b bF PF22 3 045sin45sin OCOB FF 045cos45cos45cos OAOCOB FFF 045sinPF OA N1414 OA F N707 OCOB FF 0 x F 0 y F 0 z F ii C Py y P 1122 . Cnnii P yP yPyPyP z ii C Px x P 1122 . Cnnii P xP xP xP xP x 1122 . Cnnii P zP zP zP zP z ii C Pz z P ii C Px x P ii C Py y P ii C Pz z P ii C V x x P ii C V y y P ii C V z z P ii C Ax x A ii C A y y A ii C Az z A cosll sincoshxx CC l H sin l Hl 22 cos rzh C 22 21 1 C FF zrlH PH 2 C F xl P 1C P xF l 1 C F xl P mm15 1 xmm45 1 y 2 1 300mmA mm5 2