过程控制考试期中试卷答案解析

1、过程控制考试试卷填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪 表）四个环节组成。2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检 测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有 （阀门）定位器和手轮机构。5、流通能力c的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1mp）,流体重度为 （1g/m3）,每（小时）所通过的流体（系）数。6、被调介质流

2、过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀 的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使 用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过 （前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰 减曲线法），（经验法）。9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。4、模糊控制器的

3、设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（c）a.克服调节对象的惯性滞后（时间常数 t）,容量滞后c和纯滞后qb.克服调节对象的纯滞后 f.c.克服调节对象的惯性滞后（时间常数 t）,容量滞后62. 定值调节是一种能对（a ）进行补偿的调节系统。a.测量与给定之间的偏差b.被调量的变化c.干扰量的变化d.设定值的变化3. 定值调节系统是（x）环调节，前馈系统是（x）环调节（b ）。a.开，闭b.闭，开c.开，开d.闭，闭4. 调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳

4、定度，此时应将比例度（a）oa.增大b.减小c.不变d.先增大后减小5. 成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（c）。a. pib. pdc. pid6. .流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（a ）。a. pib. pdc. pid7. 液位调节系统的调节规律，通常选用（d）。a. pib. pdc. pidd. p8. 调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（b）:a.实现闭环回路的正反馈。b.实现闭环回路的负反馈。c.系统放大倍数恰到好处d.生产的安全性。9. 单纯的前馈调节是一种能对（c）进行补偿的调节系统a.测量与给定之间的偏差b.被调量的变化c.干扰量的变化10. 定值调节是

5、一种能对（a）进行补偿的调节系统。a.测量与给定之间的偏差b.被调量的变化c.干扰量的变化11. 热电偶温度计（c）a）是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的。b）是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的。c）是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的d）是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。12. 下面的叙述中哪一个是最为合理的（d）a）控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的。b）控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的。c）控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响。d）以上三种

6、叙述都不完整。13. dcs的中文含意是：（b）a）比例、积分、微分控制。b）分布式控制系统。c）可编程序控制器。d）以上三个都不正确。三、判断题：判断下列陈述的对错。你认为正确的，在每道题后面的括号里打,否则打x （本题共计20分，包括10题，每题2分）1. . 与dcs相比，fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散 42. 热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。不3. pid的含义是比例、积分和微分。，4. 前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。不5. 用smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。不6. 被控对象特性

7、是指被控对象输入与输出之间的关系。v7. 申级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。48. 衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。不9. 热电阻温度计和热电偶温度计一样，测温时需要进行温度补偿。不10. 一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。v11. 在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量。不12. ddc的中文含义是直接数字控制。v13. 被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。v14. 申级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。不15. 前馈控制系统

8、一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。不16. 前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。不17. 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。不18. 在审级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。v四、简答题（本题共计15分，包括5小题，每题3分）1. .什么是定值控制系统？答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。2. 什么是随动控制系统？答案：随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地，准

9、确无误地跟踪设定值的变化而变化。3. 什么是程序控制系统？答案：程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。4. 什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象，而生产中要求保持的工艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值 r减去测量值y 作为偏差e,即e=r-y,给定值r大于测量值y时为正偏差，而给定值 r小于测量值y时为负偏差。5. 什么叫绝对压力、表压及真空度 ？它们的相互关系是怎样的 ？答案：绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压，以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力。表压力：当绝对压

10、力大于大气压力时，绝对压力高于大气压力的数值称为表压力， 简称表压。真空度：当绝对压力小于大气压力时，绝对压力低于大气压力的数值称为真空度或 负压。绝对压力、大气压、表压、真空度之间的相互关系如图所示。表曲，大气压力线尹艳时?於压（克空）_ j i0 绝对压力-线 i 67. 简述pid调节器kc、ti和td的作用是什么？答案：在pid调节器中，kc越大，表示调节作用越强，i值越大，表示积分作用 减弱，td值越大表示微分作用增强。8. 有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不 合理，应采取什么措

11、施合理？答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞 后。解决这一问题合理的措施是采用 1:1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流 速，从而减小传输滞后，改善系统特性。9. 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用1:1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而 减小传输滞后，改善系统特性。10. 通常在什么场合下选用比例（p）,比例积（pi）,比例积分微分（pid）调节规 律？答案：比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许 有

12、余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消 除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定 值有偏差的调节系统。比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。11. . 试简述临界比例度法及其特点。答案：临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度靠和临界周期tk,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。这种方法比较简单、易于掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是不适用于临界 比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统，否则易影响生产的正常进行或造成 事故。12. . 试简述衰减曲线法及

13、其特点。答案：衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度6s和衰减周期ts （或上升时间t升），然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。这种方法比较简便，整定质量高，整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁，记录曲线不规则的系统难于应用。13. 简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能。（本题每写出1个组成部分得1分，每写出1个组成部分功能得1分）答案：热电偶温度计的基本组成部分有：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。如下图所示图题4 （2）热电偶是系统中的测温元件，测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可 以采用动圈式仪表或电位差计，导线用来连接热

14、电偶与测量仪表。为了提高测量精 度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。14. 用级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？答案：用级控制系统的主要特点为：（每写出1个应用场合的得2分）a） 在系统结构上，它是由两个申接工作的控制器构成的双闭环控制系统；b） 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；c） 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；d） 系统对负荷改变时有一定的自适应能力。审级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。15. 简述建立对象的数学模型两种主要方法：

15、（每写出1种方法的得2分）答案：一是机理分析法：机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律（比如三大守恒定律等），在忽略一些次要因素或做出一些近 似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型， 它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。二是实验测取法：实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作 用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一 系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象 的特性参数，进而得到对象的数学模型。16. 复合前馈控制中的两种典型形式是什么？ （4）答案

16、：前馈-反馈控制和前馈-申级控制。17. 热电偶有哪几种冷端补偿方法？ （ 6）答案：a）冷端温度冰浴法b）计算修正法c）补偿电桥法18. 写出任意三种常用的控制器参数整定方法（6）答案：a）经验法b）稳定边界法c）衰减曲线法d）响应曲线法e）衰减频率特性法（答出其中任意三种者得6分，每答出1种得2分）19. 什么是审级控制，它由哪些基本环节组成？答案：将两台控制器串联在一起，使被控量的控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制器输出控制一台控制阀的控制系统就是审级控制系统。审级控制系统一般由主被控对象、副被控对象、控制阀、主控制器、副控制器、主变送装置、副变送装置组成。20. 简述

17、大时延控制系统smith预估补偿方案的特点。答案：smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了 t时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。21. 简述什么是有自衡能力的被控对象。答案：当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称为有自衡能力的被控对象22. . 前馈控制适用于什么场合？答案：前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：a) 一是扰动必须可测，否则无法实施控制；b) 二是必

18、须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则无此必要。c) 三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。23. 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用。答案：比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。24. . 前馈控制适用于什么样的场合？前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合：1)扰动必须是可测的，否则无法实施控制；2)必须经常有比较明显和频繁的扰动，否则没有必要；3)存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动。25. . 为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈一反馈控制系统？答案：前

19、馈控制是一种补偿控制。一般来讲，前馈控制无法全部补偿扰动对被控 变量所产生的影响。因此，单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性。为克服这一弊端，前馈控制常与反馈控制联用，构成前馈 一反馈控制系统。对最主要的、显著的、频繁的无法直接控制的扰动，由前馈来进行补偿控制；对无法完全补偿的扰动影响，由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控制。26. . 控制器的正反作用是如何确定的？五、计算题（本题共计15分，包括2小题）1. （5分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度解：线=25% , tk =4.5min ,试分别确定用pi和pid作用时的控制器参数。稳定 边

20、界法计算表如下。控制参数控制作用6titdp26k-pi2.2狐0.85tk-pid1.7斡0.5tk0.13tk对于pi控制器查表得：p= 22 k =2.2 25% = 0.55kti = 0.85tk = 0.85 4.5 = 3.825对于pi d控制器查表得：（p=22k=2.2 25% = 0.55ti = 0.85tk = 0.85 4.5 = 3.825td =0.13tk =0.13 4.5 = 0.5852. （5分）某控制系统用4： 1衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为4:1,此时记录下来的比例

21、度 6s=56%和时间参数ts = 5.1min。试分别确定用 pi和39pid作用时的控制器参数。4: 1衰减曲线整定经验参数表如下。控制参数控制作用、6titdp区-pi1.2 m0. 5ts-pid0.8工0.3ts0.1ts对于pi控制器查表得：解：p=12 s =1.2 56% =0.67t =0.5tk =0.5 5.1 =2.55对于pi d控制器查表得：p -0.8 s -0.8 56% =0.48ti =0.3r=0.3 5.1 -1.53td =0.1ts =0.1 5.1 =0.513. (10分)一个流量双闭环比值控制系统如题5.2图所示。其比值用ddz-ih型乘法器实

22、现。已知 q1max = 26500m3/h , qzmax = 32000m3/h。求：a) 画出控制系统的结构图。b) 当i0=16ma时，比值控制系统的比值 k及比值系数k分别为多少。c) 待比值系统稳定时，测得l=16ma,试计算此时的 上为多大。题5.2图流量双闭环比值控制系统原理图 解：1)由于得 所以k2)i - - 4ma _ 由仪表的比例系数定义，k = i2ii -4ma得：i2 =k(ii -4ma)+4mai0 = k 16 4vre(t,0)/e(t,to) e(to，0)= 20.64 2.463 = 23.076mv由23.076mv查表可得：t=557c。即实际

23、温度为 557c当热端为557c ,冷端为20c时，由于e (20, 0) =0.798mm故有:e(t,to) = e(t,0) -e(t0,0)=23.076 - 0.798 = 22.278mv由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4 c。5. (12)某生产过程需要甲乙两种液体，甲液体的正常流量为1250m3/h,仪表量程为0-1350m3/h；乙的正常流量为150m3/h,仪表量程为0-240m3/h。如果选甲为 主变量，乙为副变量，设计一个控制乙的单闭环比值控制系统，画出流程图并计算 引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。答：采用乘法器的单闭环比值控制流程框图如图

24、所示。(其中qi为甲流量，q2为乙流量)q1max = 1350m3/h : qi 的量程上限，q2max =150m3/h: q2 的量程上限，q1min =0m3/h: q1的量程下限，q2min =0m3/h : q2的量程下限。1引入开方器时，比值系数为：qi q2max -q2minq2max q2mink_q2qlmax qin _ k qlmaxmin150 1350 -0 ac.=0.6751250 240 -02不引入开方器时:k_q2 qlmaxqi q2max一 jjmin-q2min1150 1350-0 ；1250 240-02= 0.6752 =0.4566.设计一

25、个比例、积分（pi）调节器，控制一个温度调节系统。控制器的调节范围为：0-3000c,控制器的输出为 4-20ma。当给定被控对象一个如图（a）所示的阶跃输入时，测定的被控对象响应曲线如图（b）所示（响应曲线法控制器参数整定经验公式见下表）要求：计算出控制器的控制参数，画出控制系统方框图响应曲线法控制器参数整定经验公式表调吊规律调节参数比例度%积分时间ti微分时间tdp(k0wt0)x 100%pi1.1(k0wt0)x 100%3.3 0pid0.85(k0p/t0)x 100%2 00.5 01000 _/0_iiii_i_i_i_ii_b*- f5101520253035 威盟1 答：由

26、已知条件得：控制器的调节范围上下限为：ymax = 3000c和ymin =0c,控制器的输入上下限为 pmax = 20 ma和pmin = 4 ma,由测试数据得，当输入信号从 4ma变化到18ma时，被控对象输出信号从 0c变化到 2500 c。由此得广义被控对象的放大系数k0,2500-0 /118-4 11 13000-0)/ 120-412500 163000 14= 0.95t)i .:184在测得的曲线上找拐点a,作切线交于r c点，如下图。图中的读数约为：tb =3min , tc=20min。所以，t0 = 20 - 3 = 17 min,70 = 3min。由表中查得pi

27、控制器的比例度计算公式为、=1.1 k0*0 100% =1.1 0.95 3 100% =18.48%to17 t8. 对于有自衡能力的二阶被控对象的传递函数为:wo(s)=ko- (tis 1)61)ko,其单位阶跃响应曲线如下图。用图解法确定此二阶被控对象传递函数的参数ti和丁2。其中be与m的相互关系表见附表。1)2)3)4)答：由于输入为单位阶跃输入，被控对象的放大系数为k0=13.5ti和t2的确定步骤如下：过响应曲线的拐点a作切线；分别交b、c、d和e点，并求得cd和be值；b =5.5 , c =5 , d =9.5 , e =4.5cd =9.5-5 =4.5 , be =5.5-4.5=1从附表中求得与be值对应的m值。由 cd =丁2 -ti , m =工 /t2解得5)18 t9. 对于一个热交换系统设计一套前馈-反馈复合控制装置，系统的管道仪表流程图如图所示。已知被控对象和执行装置的传递函数近似为wa(s)=efs (其tas 1中，ka = 3 , ta =5min , 7a =2.5min ),反馈通道检测变送装置的传递函数为k .wm(s)=km (其中km =0.5),扰动通道的传递函数近似为 wd(s)=d_ets (其 tdsl中，kd =0.5, td =3min