控制工程基础复习题A带答案

1、控制工程基础复习题A-、判断(1)、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。(X)(2、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。(X)1(3) 、积分环节 中时间常数T越小，积分速度越快。(V)TS(4) 、线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。(V )(5) 、某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。(X )二、选择题1、如图所示反馈控制系统的典型结构图，C =()R(s)(A)(C)G1G21 GGH(B)G21 G1G2H11 g1g2h(D)-g2h1 g1g2h2、 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正

2、确的是()。S4135s324s215s1- 6s05(A) 系统稳定(B) 系统不稳定，有一个正实部根(C) 系统不稳定，有两个正实部根(D) 系统不稳定，没有正实部根(D)、阶跃响应3、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： ()(A)、闭环零点和极点(B)、开环零点(C)、闭环极点三、简答1、写出系统传递函数的定义。1、零状态下系统输出的拉式变换与输出拉式变换之比称为系统的传递函数2、写出信号1 t t2的拉式变换112+ _s23ssa+s3、写出系统（s：；t）（s：；1）（s：；5）的极点和零点零点-a,极点-1、-5、-耳14、写出环节丁 的幅频特性和相频特性表达式Ts +1幅频，

3、相频 arctg（Tw）彳 1 +T w5、写出线性定常离散系统脉冲传递函数的定义零初始条件下系统输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比四、1、已知系统如图（A）所示利用结构图化简求系统的闭环传递函数和开环传递函 数。/ G1G2(G2+G4)G3、闭环传递函数为(G)1 (G2 G4)G3开环传递函数为(G2+G4)G32、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)K(0.5s2 ，试确定系统稳定时的s(s + 1)(0.5s2 +s+1)K值范围。由题设知，该系统为单位负反馈系统，根据开环传递函数可以列出闭环系统的特征方程D(s)二 s(s 1)(0.5s2 s 1)K(0.5s

4、1)二 s4 3s3 4s2(2 K)s 2K =0劳思表如下：1s44 2K2+K10 -K32K20 -10K - K2(10 _K)2K由劳思稳定判据可得，若系统稳定，K需要满足如下方程组:10 - K A02丿20 -10K -K = -(K -1.708)(K +11.708) A0K 0解上述方程组可得 K : 10, -11.708 ： K : 1.708, K 0 故当0 : K : 1.708时，闭环系统是稳定的。五、1、设单位反馈系统开环系统传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图G(s)=K(s 1)s(2s 1)1、解：n=2，m=1，m-n=1，故根轨迹有两条分支，

5、其起点分别为p1 = 0， p2 - -0.5，其终点分别为z= 1和无穷处。实轴上的根轨迹分布区为0，- 0.5, 2,：)。根轨迹的分离点坐标满足1 1 1T =d d 0.5 d 1解之得= -0.293, d2 = -1.707此即为两分离点坐标。据上几点，可画出根轨迹图如下:2、试求图C闭环离散系统的脉冲传递函数G(z)。从图中可知显然 C(z)二E,(z) - E2(z)G, (z)，则有E2(z)二ZC(s)G2(s)珂巳(z)-E2(z)GG2(z)E2(z)二GiG2(Z)1 GG(z)Ei(z)巳二 R(z)-G3(z)C(z)联立求解以上各式，可得C(z) _G(z)R(

6、z) 1 GG(z) GG(z)1六、1、已知系统的开环传递函数为(s .1)(s 2)绘制相应的频率特性曲线。22 +w -3jw1、开环频率表达式 G( jw)= w4，5w2 . 4， (jw)二-arctgw -atctg0.5wW=0 Re=0.5 Im=0 w=无穷 Re=lm=O 相角为-180 度W = 0 :相角由零度递减到-180度12、绘制开环传递函数2的对数频率特性曲线SL(w) = -40lgw， (jw)-二3、已知系统的乃氏曲线如图E、F所示利用乃氏判据判别相应的稳定性Re题 1 N . =0, N_ =1,Pb 二 Pk 2(N . N=2系统不稳定。题 2 N

7、 . =0.5,N_ =1,Pb 二Pk -2(N . -N=2系统不稳定。七、试鉴别下图所示系统对控制信号r (t)和扰动信号n (t)分别是几型系统。计算r=时的误差。4 总经理办公室卫生应做到以下几点:1 )保持地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2) 保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。解：将方框图等效为下图时1()(s 1)G (S)-K2( )T2 Ks(s 1)1 K所以 G(s)G2(s)二(-)(S 1)1 Ks(T1s 1)( 一 s 1)11 K其中含有一个串联积分环节，所以系统对控制信号r (t)为I型系统。对扰动信号n (t)来说，方框图又可以化简为下图：N(

8、s)C(s)n(t)为零型系统。由于对n来说反馈通道的传递函数Gi (s)不含积分环节，因此系统对扰动信号办公室卫生管理制度一、主要内容与适用范围仁本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。2 此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理二、定义仁公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫；2 个人区域：包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。1. 公共区域环境卫生应做到以下几点：1 )保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2)保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。3 )保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。4)保持挂件、画框

9、及其他装饰品表面干净整洁。5 )保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定(或隐蔽)的地方。6 )保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。7)垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。2. 办公用品的卫生管理应做到以下几点：1 )办公桌面：办公桌面只能摆放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。应放在办公桌一侧，要从哪取2 )办公文件、票据：办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。3)办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等,使用完后放到原位。 4)电脑：电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。5)报刊：报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。7)新进设备的包装和报废6 )饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，规范，并用护钉固定不可乱搭接临时线。设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。3.个人卫生应注意以下几点：1) 不随地吐痰，不随地乱扔垃圾。2) 下班后要整理办公桌上的用品，放罢整齐。3 )禁止在办公