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1、 系统建模与仿真 基于基于ip ip、iq iq算法和滞环控制策略的谐算法和滞环控制策略的谐 波抑制的建模与仿真波抑制的建模与仿真 姓名:郭珍奇姓名:郭珍奇 背景说明:随着数字控制的发展以及开关电 源等非线性元件的应用,电力系统中的谐波越 来越多,用户端电压质量受到影响。有源电力 滤波器的发展对解决这种问题提供了一种方 法。 本模型旨在通过ip、iq算法得到负载端谐 波量,并通过滞环控制策略控制电路产生谐 波,从而滤除输电线路中的谐波。 系统流程图 1.1.三相电力系统无有源滤波时的理想简化模型:三相电力系统无有源滤波时的理想简化模型: 说明:实际中发电机ABC三端近似为幅值、频率相 等,相角
2、相差2/3的正弦波。为简化可设三相负 载对称,即满足三相电流为相差T/3的周期量。满 足上述条件时,由于算法和控制策略的一般性,即负 载对滤波结果无影响,可选择常见的三相桥接电阻作 为负载。 无有源滤波时的电力模型 无滤波时系统三相电流 由上图可知未加滤波装置时系统三相电流谐波含量很高 负载端电压 2.2.加入有源电力滤波器后的模型:加入有源电力滤波器后的模型: 系统原理分析: (1 1)实时负载端三相谐波电流获取模块)实时负载端三相谐波电流获取模块 明显,负载端电流为周期量,周期为T,由傅里叶变 换知其可以分解为周期为T,2T,nT的正弦量,周 期为T的正弦量为基波,其余量为谐波。则对每一相来 说,谐波电流=负载端相电流-基波分量(由ip、iq算 法获取)。 算法算法:ip、iq算法 clarke变换 设 则 则谐波获取流程图为 谐波获取模块模型 负载端三相谐波电流 (2 2)谐波发生补偿模块)谐波发生补偿模块 已经得到负载端的谐波电流信号,则可以通过滞 环控制控制主电路产生谐波。 控制策略:控制策略:滞环控制 滞环控制,也叫做bang-bang控制或纹波调节器控 制,即将输出电压或电流维持在内部参考电压为中 心的滞环宽度内。 滞环比较跟踪控制原理图 滞环控制模型图 加入有源滤波模块后系
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