车轮制动检测

1、汽车制动性能检测（2课时） 教学目的： 能力目标：使学生理解汽车制动性能检测原理，掌握 汽车制动性能检测方法。 素质目标：培养学生严谨、认真的学习和工作态度， 锻炼学生的逻辑思维能力和严谨的思维习惯，提高学 生的安全意识。 情感目标：通过学生组成工作组自主操作解决问题的 过程，体会成就感，为自主、主动地学习奠定基础。 教学重点:汽车制动性能的概念、检测原理。 教学难点:汽车制动性能检测 一、汽车制动性能简介 汽车制动性能是指汽车行驶时，能在短矩离内停车且维持行 驶方向的稳定和下长坡时有维持一定车速，以及保证汽车 长时间停驻坡道的能力。制动性能的好坏，可通过其评价 参数与检测标准的比较加以评价。

2、评价参数主要有：汽车 制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间及制动时 的方向稳定性。 根据机动车运行安全技术条件的规定，机动车可以用制 动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，只要其中之 一符合要求，即判为合格。 1.汽车制动力 汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用， 由地面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。 汽车车速在制动力作用下迅速降低以至停车。汽车制动力 是评价汽车制动性能的最本质因素，因为它是从汽车制动 过程的实质出发的。汽车制动力越大，则汽车的制动减速 度就越大，汽车的制动性能就越好。汽车制动力的大小取 决于两方面因素，一是取决于制动器的制动力，而制动器

3、 制动力与汽车制动系统的结构、技术状况；二是与地面的 附着力有关，而地面附着力取决于轮胎与路面的附着条件。 2制动距离 制动距离是指汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下紧 急制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过 的距离。它包括制动系统反应时间、制动力增长时间和最 大制动力持续制动时间所行驶的距离。 在检测条件一定时，制动器结构型式、技术状况的综合性能 的好坏可反映在制动距离的长短上面。当制动器作用时间 和制动初始车速一定时制动力越大，其制动减速度则越大， 而制动距离便越短，制动效果就越好，制动器的技术状况 越好。制动距离与行车安全有着直接关系，因此它是汽车 制动性能最直观的评价参

4、数。 3.制动减速度 制动减速度是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度。对 同一辆车辆来说，汽车制动力越大，则制动减速度越大， 那么制动距离越短，制动效果越好，所以可以看出汽车减 速度和制动力有等效的意义。因此常用制动减速度作为汽 车制动性能的评价参数。在一次制动过程中制动减速度是 变化的，制动过程中，制动减速度由小变大，待到所有车 轮制动抱死滑动时，能够达到最大减速度 （为自由加速度，为地面附着系数） 4.制动时间 制动过程所经历的时间即为制动时间 5.制动稳定性 制动稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶的能力或按 预定弯道行驶的能力。 二、制动性能的检测 1.汽车行驶是否安全与汽车的制动

5、性能紧密相关，因而制动 性能的检测标准应根据国家的有关法规制订。现行汽车制 动性能的检测标准按国家标准机动车运行安全技术条件 （GB7258-2004）中的相关规定执行。可以用台架试验法 或路试法检测汽车制动性能，只要检测指标符合检测标准， 则认为汽车制动性能合格，下面介绍架试验法检测汽车制 动性能。 2.制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 3.制动性能检测方法 1）用反力式滚筒试验台检验 2）用平板制动试验台检验 4.制动性能台试检验的技术要求 1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见下表： 注：空、满载

6、状况下测试应满足此要求。 制动力总和整车质量的百分比 前轴制动力与 轴 荷的百分 比 空载 满载 60 50 60* 2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中 制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于 24%。 3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载， 乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和 应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为 整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时

7、间（从松开制动踏板到制动消除所需 要的时间）对单车不得大于0.8s。 三、汽车试验台的结构与原理 1、单轴反力式滚筒制动试验台 1）基本结构 单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图所示。它由 结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控 制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试 验台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚筒 组、举升装置、测量装置等构成。 图44 单轴反力式制动试验台原理图 1电动机 2压力传感器 3减速器 4滚筒 5第三滚筒 6电磁传感器 7链传动 测量指示仪表 2） 工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮 置于主、从动滚筒之间，放

8、下举升器(或压下第三滚筒， 装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时电路 起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮 低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮 在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转。此时电 动机驱动的滚筒 对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车 轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等 值的反作用力 ，在形成的反作用力矩作用下，减速器壳 体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一 端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信 号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A

9、D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后， 检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，打印格式与 内容由软件设计而定。 一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、 阻滞力和制动力时间曲线等一并打印出来。在制动过程 中，当左、右车轮制动力和的值大于某一值(如500N)时， 计算机即开始采集数据，采集过程所经历时间是一定的 (如3s)。经历了规定的采集时间后，计算机发出指令使电 动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台 上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传感器转变成电 信号后输入计算机，计算出车轮与滚筒之间的滑差率。当 滑差率达到一定值(如25)时，计算机发出指令使

10、电动机 停转。如车轮不驶离制动台，延时电路将电动机关闭3 10s后又自动启动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试 验台。 由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分 比来评判的。对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。 为此除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪， 有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置，其称重传 感器(应变片式)通常安装在车轮测试单元框架的4个支承 脚处。 目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死(ABS) 系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。 主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5km h。而现代防抱死系统均在车速1020km/h

11、以上起作用， 所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系 统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过 程。 课堂练习 1、汽车制动性能评价参数主要有那些？ 答： 2、汽车制动力的大小取决于两方面因素，一是取决于 ( )力，二是与( ) 有关。 3、制动稳定性是指汽车在制动过程中（ ） A、维持直线行驶的能力、按预定弯道行驶的能力。 B、维持直线行驶的能力，不包括按预定弯道行驶的能力。 C、按预定弯道行驶的能力，不包括维持直线行驶的能力。 4、（判断）反力式滚筒制动试验台检测车轮制动力时，车 辆的防抱死系统起作用。（ ） 汽车制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间及制 动时的

12、方向稳定性。 制动器制动 地面附着力 A 四、汽车试验台的使用方法及测试步骤 1、测试前的准备 1）试验台的准备 （1)检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应 清除干净。 （2)使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零 位。 （3)检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位 应进行检修。举升器是否在升起位置，否则应使举升器升起 到位。 （4)检查各指示灯工作是否正常。 （5)检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象 2）被测车辆的准备 （1)核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允 许载荷范围内。 （2)检查轮胎是否沾有泥、水、油污等杂物，要特别注意 检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清 除干净。 （3)检查轮胎气压，使其符合出厂规定值 2、测试步骤（动画视频） 1)接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。 2)汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。 先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。 3)汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放 松状态，能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在 制动踏板上。 4)降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。 5)起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从 仪表上读取车轮阻滞