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文档简介
1、1.4度量空间的列紧性与紧性度量空间的紧性 Compactness在微积分中,闭区间上的连续函数具有最大值、最小值、一致连续等,这些性质的成立基于一个重要的事实:R的紧性,即有界数列必有收敛子列但这一事实在度量空间中却未必成立.例1.4.1 设XL1 2, f |(L)| f(x)|2dx,对于 f,gX,定义12od(f, g) (| f (x) g(x) | dx),令fn (x)sin nx,证明由于那么fn(X)是有界的发散点列.1d(fn,0)(| fn(x)0|2dX)1(sin nx)2dx)2dx1cos2nx 2dx2所以 fn (X)为有界点列对于任意的n,mN,有1d (
2、fn, fm)(| sin nx sinmx | dx)22cos 2n . n m x sin x212 2dx1 cos(n m)xcos(n m)xdx(12(3) 列紧集必是有界集,反之不真.证明 、易证.下面仅证(3).假设A X是列紧集,但 A无界取Xi A固定,则存在X2 A,使得d(Xi,xO 1 .对于 XX,必存在X3 A,使得d(Xi,X3) 1、d(X2, X3) 1 .由于A是无界集,可依此类推得到X的点列Xn满足:只要i j,就有d(X,Xj) 1 .显然点列Xn无收敛子列,从而 A不是列紧集 导致矛盾,故 A是有界集.反过来,A是有界集,A未必列紧.反例:空间 X
3、 L2,上的闭球B O(o,.、)有界, 而不是列紧集(见例1.1) .注2: R中的开区间(0,1)是列紧集,却不是紧集.(由于R中的有界数列必有收敛子列, 所以(0,1)中的数列必有收敛子列,但(0,1)不是闭集,故列紧不紧.)注3:自然数N=1,2,L, n,L不是列紧集.(N无界)推论(1)紧空间是有界空间;(2)紧空间是完备空间.证明(1)若X为紧空间,那么X本身为列紧集,而列紧集有界,故X为有界空间.(2)若X为紧空间,即它的任何点列有收敛子列, 从而知X中的基本列有收敛子列, 根据 基本列的性质(若基本列含有收敛子列, 则该基本列收敛,且收敛到子列的极限 ),可得X中的 基本列收
4、敛,因此 X为完备的空间.口关于n维殴氏空间Rn中的列紧集、紧集的特性有如下定理.定理设A Rn , Rn是n维殴氏空间,那么(1) A是列紧集当且仅当 A是有界集;(2) A是紧集当且仅当 A是有界闭集.证明(1)必要性显然成立;利用闭球套定理可以证明:如果A是有界的无限集,则 A具有极限点,从而可证充分性.(2)由(1)易得.口注4:由于R中的非空紧集A就是有界闭集,定义A上的连续函数具有最大与最小值,这一事实在度量(距离)空间中依然成立.首先说明连续映射将紧集映射为紧集.弓I理设f是从度量空间(X,d)到(Y,)上的连续映射(称为算子),A是X中的紧集, 那么f (A)是丫中的紧集.证明
5、 设E f(A),首先证明E是丫中的列紧集.yn E , Xn A,使得yn f() , n 1,2,L .由于A是紧集,所以点列 Xn存在 收敛的子列XnJ,且XnkXo A,又知f是X上的连续映射,于是lim ynk lim f 他)f (x。) E .kk即yn有收敛于E的子列ynk,因此E为丫中的列紧集.再证E是闭集.设yn E , ynyo(n),根据A的紧性和连续映射f可得,对应的点列(yn f(Xn)存在收敛的子列Xnk , XnkXo A .从而y nim yn kim ynk kim f(Xnk) f(X。) E ,即E是闭集.口定理最值定理设A是度量空间X中的紧集,f是定义
6、在X上的实值连续函数(泛函),即f:X R,那 么f在A上取得最大值与最小值.证明 设E f(A),由上述引理知 E是R中的紧集.所以E是R中的有界集,于是上、 下确界存在,设M supf(x)|x A , m inf f(x)|x A.下证M是f在A上取得的最大值,同理可证m是f在A上取得的最小值.由确界性的定义知,n ,xnA,使得f(Xn)M -n,即可得M-f(xJ nMM-n再由A为紧集知存在xnk) Xn,使得乂氐x*A(k),于F是Mf(X% ) nkM M1 nk令k,有 f (x*)M ,因此M是f在A上取得的最大值.度量空间中的全有界性刻画列紧性的重要概念之一是全有界性,通
7、过以下的讨论可知:(1)度量空间中的列紧集必是全有界集;(2)在完备度量空间中,列紧集和全有界集二者等价.定义网设X是度量空间,A,B X,给定 0 .如果对于A中任何点x,必存在B中点x,使得d(x,x),则称B是A的一个网即AUO(x,)x B(X,d)BA图4.1 B是A的一个 网示意图例如:全体整数集是全体有理数的0.6网;平面上坐标为整数的点集是R2的0.8网.定义全有界集设X是度量空间,A X,如果对于任给的0, A总存在 有限的 网,则称A是X中的全有界集注5 :根据定义可知A是X中的全有界集等价于0, 为必丄x X ,使得nA U(x,),其中O(x,)表示以x中心,以 为半径
8、的开邻域.1引理1.4.2A是度量空间X的全有界集当且仅当0 ,X1,X2 ,L ,XnA,使得nA UO(X,).i 1证明当A是全有界集时,0, X1,X2,L ,XnX ,使得nA UO(X,)1 2.不妨设1 i n有 O(Xi,:2)l A,选取 y O(x, )I A2,显然y, y2,l ,ynY以及O(xi, 2)O(y,),因此AnnUO(x) UO(y,).12i 1注6:在Rn中,不难证明全有界集与有界集等价,那么在一般的度量空间中这样的结论 成立吗?还是只在完备的度量空间中成立?下面给出有界集和全有界集的关系.定理全有界集的特性设X是度量空间,A X,若A是全有界集,则
9、(1) A是有界集;(2) A是可分集.证明(1)设A是全有界集,取1,由定义知,n N及Xi*,L ,斗 X ,使得nA U(X,1) 1现令M 1 max d(X1, x),则易知A O(X1, M),可见A是有界集.2 i n(2)设A是全有界集,下证A有可列的稠密子集.1,使得由引理知对于n n ( n 1,2,L ),存在Bn 娇卅),L ,xk:) AknA UO(n),_),下面证明UQ是A的稠密子集. i 1nXnBn0UBn,i 1110 ,存在n0N,使得一 ,由于Bn。是A的一网,故nn使 d(X,Xn。)n,从而,心O(x,),即UBn在A中稠密,显然UBn是可列集,i
10、 1i 1分.口,定是全有界集.注7:由上述定理知全有界集一定是有界集,然而有界集却不例如全体实数对应的离散度量空间(R,d0)中的子集N =1,2 ,3丄是有界集,却不是全有界集.定理全有界的充要条件设X是度量空间,A X ,则A是全有界集当且仅当 A中的任何点列必有基本子列. 证明(1)充分性 :反证法.若A不是全有界集,则存在 0 , A没有有限的网,取x A,再取x2 A,使d(x,x2)o ,(这样的x,存在,否则x1为A的0网).再取x3 A ,使d(Xi,X3)o , d(X,X3)o (这样的X3存在,否则Xi,X,为A的网).以此类推,可得xnA,而xn没有基本子列,产生矛盾
11、,故A是全有界集.1(2)必要性 :设Xn是A的任一点列,取k - , k 1,2,L,因为A是全有界集,故A存 k在有限k网,记为Bk .以有限集B-的各点为中心,以-为半径作开球,那么这有限个开球覆盖了A,从而覆盖了 Xn,于是至少有一个开球(记为S)中含有X.的一个子列xk-) S .同样以有限集B,的各点为中心,以2为半径作开球,那么这有限个开球覆盖了X&,于是至少有一个开球(记为S2)中含有xk的一个子列xk2) S2 .依次可得一系列点列:xk-) : x;1),x21),x31),L ,xk-),L .xk2) : x-2),x22),x32)丄,xk2)丄.L丄丄丄.xk。 :
12、 x;i),x2i),x(),L ,x,L .且每一个点列是前一个点列的子列,取对角线元素作为X.的子列,即xkk) x-),x22),x33)丄,妒,L是Xn的子列.下证Xkk)是基本列.10 ,取K ,使得K -,那么当k, p K时,不妨设p k,则有xpp) ,记开K 2球Sk的中心为xk,那么有d(xPP),xkk) d(x(pp),x;)+d(x;,xkk)k k 2 k ,故xkk)是Xn的基本子列.口推论豪斯道夫(Hausdorff)定理 设X是度量空间,A X .(1) 若A是列紧集,则 A是全有界集;(2) 若X是完备的度量空间,则A是列紧集当且仅当 A是全有界集.证明(1
13、)因为列紧集中的任何点列都有收敛子列,故它必是基本子列,由上述定理145知A是全有界集;(2)必要性:由(1)知,度量空间中的列紧集一定是全有界集.充分性 :X. A,因为A是全有界集,所以Xn含有基本子列Xnk,又知X完备, 于是Xnk在X中收敛,可见A的任何点列都有收敛 X的子列,即A是列紧集.口注9:对于一般的度量空间:列紧集是全有界集;全有界集是有界集,有界集却不一定是 全有界集,全有界集却不一定是列紧集.例如:让X表示0,1上的有理数全体,在欧氏距离定义下,由于lim-(1 -)n -,所以Xn 3 n 3不是完备的度量空间、X不是列紧集.由于 0 ,存在正整数 n,使得1 ,那么1
14、 2 n 10,-,-,L ,1是X的 网,所以X是全有界.n n n综上所述,紧集、列紧集、全有界集及有界集、可分集有如下的关系:有界集紧集 列紧集 全有界集可分集紧集、列紧集宀全有界集闭完备定理146 Ca,b中点集列紧的的充要条件设A Ca,b,则A是列紧集的充要条件为以下两条成立.(1) A 一致有界:M 0, x A,对任何t a,b有x(t) M成立;(2) A等度连续:0,0(与t及x无关),当t!,t2 a,b及1 t2时,x A有 x(t1) x(t2)注意区别等度连续与映射的一致连续两个概念.推论143 阿尔采拉(Arzela)引理 设F Ca,b,i 1是Ca,b的一致有
15、界且等 度连续的函数族,则从 F中必可选出在C a, b上一致连续的子序列fn (t).定理147 设A lp(p 1),则A是列紧集的充要条件为以下两条成立.1(1) A 一致有界:M 0, x (为必,L ,xk ,L ) A,有(& 于 M ;k 11(2) A 等度连续:0 , N , x (xK ,L,人,L ) A,有(Xk 于 .k N 1例设(X,d。)为离散的度量空间,A X,证明:A是紧集的充要条件为 A是有限点集. (2-18)证明(1)充分性 :设A是有限点集,则 A必为闭集,又无点列,故为紧集.必要性:反证法假设 A为无限点集,则必有可列子集A A,且A种元素各不相同
16、,不妨设为A xx, L ,x. ,L xn,当m n时,根据离散度量空间中距离的定义知d(Xm,Xn) 1,从而Xn无收敛子列,这与 A的紧性矛盾,故 A必为有限集口例设X为紧的度量空间, M是X的闭子集,证明 M是紧集.(2-21)证明1由于M是闭子集,所以只需证明M是列紧集.设人是M的一个点列,显然Xn X,又知X是紧的度量空间,于是xn存在收敛于X的子列xnk,即M是列紧集.口证明2由于X是列紧集,且列紧集的子集是列紧集,所以M是列紧集又知 M是闭子集,因此M是紧集.口注10 :在离散的度量空间中,A是紧集A是有限点集在n维欧氏空间Rn中,A是紧集 A是有界闭集.在完备度量空间中,A是紧集A是全有界闭集.紧的度量空间的闭子集是紧集.完备的度量空间的闭子集是完备的.12cos(n m)x) (1 cos(n m)x)dx因此 fn (x)不是基本列,当然不是收敛列.口定义 列紧集、紧集与紧空间 Sequ
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