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文档简介

1、液压实训报告液压实训报告液压实训报告实习报告一实习的目的和意义经过四年的大学学习,大四时一个关键的时期,理论与实践的一个过 渡。大四是毕业的最后一个学期,面临着毕业还有一个毕业设计,我 的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。我的社会阅历较少尤其 是这种大型机械的内部构造,这个学期我有幸在工厂完成了这个设 计,通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的,做为一名学生,就需要我们有良好的沟通和学习的能力, 通过多问多学多去动 手,这才是实习的意义。二实习单位简介我实习的单位在大连,是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机 械厂。主要生产重型机械,我做的这个课题就是工厂里面的一个项目, 挖掘机

2、的回路设计。企业凭借实力铸品牌,以诚信求发展,采用先进 的生产技术,建立完善的质保体系,依托日本、韩国先进液压技术, 研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。三实习的内容和时间三月中旬,我来到工厂开始正式接触这个课题的内容, 我由工厂的师 傅带领参观了车间的每个工作流程, 这是我从来没见过的。设计液压 回路首先要知道内部的构造和用途, 先从液压油开始,这是一个关键 的所在。工程机械使用的液压油,主要是抗磨液压油,液力油为液力 传动油。每台设备有其指定标号的用油,这主要考虑系统的工作条件, 如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压 元件使用的金属、密封件的性质

3、。液压系统工作的可靠性及元件的寿 命与系统用油的清洁有极密切的关系;另外,为保证油的质量,加注 或更换油时须过滤,保持清洁,防止水或异物进入,液压系统维护或 更换新的液压元件,也要非常注意清洁。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。 因为 变量系统在油泵工作过程中,压力减小时用增大流量来补偿,使液压 泵功率保持恒定,亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用 油泵的最大功率;当外阻力增大时则减少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液压系统,产生三个互不成影响的独立工作 运动,实现与回转机构的功率匹配,将第三泵在其他工作运动上接通, 成为开式回路第二个独立的快速运动

4、。四、液压系统工作原理单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内, 斗装满后 提升、回转至卸土位置进行加土,卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面 进行下一次挖掘。因此,是一种周期作业的自行式土方机械。挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走 装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机 构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上,简称为上部转台。因而常又把这类机械概括成由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压 泵,把高压油输送到两个分配阀,操纵分配阀,将高压油再送往有关 液压执行元件(液压缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。液压 挖

5、掘机的工作装置采用近杆机构原理,而各部分的运动则通过液压缸 的伸缩来实现。1液压泵与液压马达(1)齿轮泵1)阐述齿轮泵工作原理在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。 泵体、端盖和齿轮 之间形成密封腔,并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开,形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时,右侧吸油腔内的齿轮相继 脱开啮合,使密封容积增大,形成局部真空,邮箱中的油在大气压力 作用下进入吸油腔,并被旋转的齿轮带入左侧,左侧压油腔的齿轮不 断进入啮合,使密封容积变小,油液被挤出,通过压油口压油。这就 是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转,泵就不断地吸油和 压油。2)卸荷槽作用:解决办法通常是在浮

6、动侧板上开卸荷槽,卸荷槽开法是在高压啮合区 开槽,使得啮入时形成的高压油流入压油区,也就是压油口,而低压 区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通,这样就解决困油现 象。3)齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔。2液压控制阀(1) 单向阀单向阀是流体只能沿进口流动,出口介质却无法回流的装置。(2) 电磁换向阀三位四通电磁换向阀:工作原理:利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯 在阀体中的位置。(3) 溢流阀工作原理:工作时,液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。 当先导阀 未打开时,阀腔中油液没有

7、流动,作用在主阀芯上下两个方向的压力 相等,但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积,主阀芯在合力的作用下处于最下端位置,阀口关闭。当进油压力增大到使 先导阀打开时,液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于 阻尼孔的阻尼作用,使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相 等,主阀芯在压差的作用下上移,打开阀口,实现溢流,并维持压力 基本稳定。调节先导阀的调压弹簧,便可调整溢流压力。(4) 减压阀工作原理:减压阀出厂时,调节弹簧处于未压缩状态,此时主阀瓣和副阀瓣处于 关闭状态,使用时按顺时针转动调节螺钉,压缩调节弹簧,使膜瓣移 顶开付阀瓣,介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方,活塞在

8、介 质压力的作用下,向下移动推动主阀瓣离开主阀座,使介质流向阀后。 同时由c孔进入膜片下方,当阀后压力超过调定压力时,推动膜片上 移压缩调节弹簧,付阀瓣随之向关闭方向移动,使流入活塞上方的介 质减小,压力也随之下降,此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下 移,使主阀瓣与主阀座的间隙减小,介质流量也随之减小,使阀后压 力也随之下降到新的平衡,反之当阀后压力低于调定压力时,主阀瓣 与主阀座的间隙增大,介质流量也随之增加,使阀后压力也随之增高 达到新的平衡。(5)压力继电器压力继电器,是液压系统中当流体压力达到预定值时, 使电接点动作 的元件。(6)节流阀1)调速阀和节流阀的主要区别是什么?调速阀是由

9、定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 节流阀其结构简 单,体积小,使用方便,但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响 较大。当调速阀在压力很小时,定差减压阀阀口全开,减压阀不起作 用,这时调速阀的特性和节流阀相同。2)工作原理:当调节节流阀手轮时,可通过顶杆推动节流阀芯向下移,节流阀芯的 复位靠弹簧力来实现,节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度,从而实现对流体流量的控制。(7) 调速阀调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而 成。五液压挖掘机液压系统1原理图如下:第二篇、液压实训心得液压实训报告液压实训心得体会为期一周的液压回路实训就这样结束了, 但是通过这次实训我对液压

10、回路及组件有了一个很深的认识,通过不断地练习使我不仅把理论和 实践紧密的结合起来,了解工作原理。也提高了我们的动手能力,而 且也增进了我们团队中的合作意识,因为液压回路不是一个人就能随 便能安装得起来的,这就需要我们的配合与相互间的学习, 通过这次 实习我们收获,不仅是知识方面,而且在我们未来的工作之路上,它 让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折, 是一次非常有 意义的经历。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后,让我深刻了解到,对于每干 一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更 好,通过实训我们锻炼了团队合作精神。 让我们可以养成细心专注的 好习惯,以后不至于在遇到

11、问题的时候畏惧退缩, 可以让我们更加有 毅力的攻克难关,力口强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心 情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一 程,不仅感谢老师对我们的谆谆教导, 而且感谢我同组同学及全班同 学的帮助和关心!同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性,为以后的工作和生活积累下经验,通过和同学的配合,我们可以发现自己的 不足之处,从而好好改进让自己的能力得到完善, 从而了解团结合作 的重要性,在今后的道路上可以得到更加完美的成功,不仅如此,我 们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解,不再只是个门外汉,我们的学习已经步入正轨,在一步步的走向更加深入的知识

12、领域,为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。本周的实训非常有意思,我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性,并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以 及多个回路的连接与调试,让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动 的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识,这也将会指导我在今 后的工作当中不断进步。最后,感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。第三篇、液压气动实训报告液压实训报告篇二:液压气动实验报告液压气动实验报告课程名称:液压与气动 实验项目:填写下面给出的实验名称实验时间:xx-12-15、xx-12-16、xx-12-17 实验组号:1 组:1-10 号;2

13、组:11-20 号;3 组:21-30 号;4 组:31-40 号;5 组:41-实验地点:工程215实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理; 掌握的正确拆卸、装配及安 装连接方法;掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验工具实习用液压泵:齿轮泵。工具:内六方扳手,固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。三、思考题1. 齿轮泵由哪几部分组成?各密封腔是怎样形成?2. 齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。3. 齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径?为了减小泄漏,该泵采取了什么措施?4. 齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的?如何解决?

14、5. 单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别?实验二液压阀拆装一、实验目的1了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点;2熟悉各阀的主要零部件;3熟悉各种液压阀的工作原理。二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手 动换向阀、单向阀等各种液压阀,拆装工具等。三、实验过程1拆开液压阀,取出各部件;2分辨各油口,分析工作原理;3比较各种阀的异同;4按拆卸的相反顺序装配各阀。四、思考题1画图并说明直动式溢流阀的工作原理。2如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞,液压系统会出现什么故障? 为什么?3比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。实验三液压基本回路演 示一、实验目的1. 了解小

15、型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系;液压实训报 告2阅读分析液压原理图;3阅读分析各回路原理图,熟悉各回路的组合。二、实验器材实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。三、实验过程1.了解小型基本回路实验台的构造;2分析各回路原理,并与实物相对应;3分析系统总原理图,并与实物相对应;4启动操作,观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。四、思考题1画实验台总原理图,分析其工作过程。2画换向回路、调压回路、调速回路原理图,分析其工作过程。实验 四气动元件认识实验一、实验目的1掌握各气动元器件的工作原理和职能符号。2熟悉和了解各气动元器件的结构特点及生产实际中的应用。二、实验器材气动三联

16、件、气缸、气动阀、拆装工具等。三、实验内容1认识气源系统的组成和作用2认识气动三联件的组成和作用3认识和掌握执行元件的工作原理和作用4认识和掌握控制元件的工作原理和作用四、实验步骤1观察各气动元件的外部特征。2拆装气动三联件、气缸、气动阀等气动元件,观察分析其构造与工 作过程。3画出气动元件的符号图,并说明其工作原理。五、思考题1说明气源装置的组成和布置。2. 画图说明气动三联件的组成和各元件的工作原理。3画图说明气缸工作过程。4画图说明气动减压阀工作过程。实验五液压气动系统组合演示一、实验目的1熟悉典型液压气动的工作原理。2熟悉和了解液压气动系统在生产实际中的应用。3学会阅读和分析液压气动系

17、统图。二、实验设备液压气动系统实验台。三、实验原理操纵液压气动控制阀,控制执行元件的动作,了解和掌握液压气动系 统的工作原理、工作过程和工作特点。四、实验步骤1熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。2检查设备是否完好,确认完好后,接通电源,打开实验台开关。3操纵各方向阀开关,观察液压缸的运动情况。4画出演示回路液压原理符号图,并简述其工作过程。5关闭电源,整理实验台。五、实验内容 1液压系统组合演示(挖掘机构油路)实验报告需画图说明其工作过 程:左边油缸控制大臂动作,右边油缸控制小臂动作。说 明大臂油路:进油、回油分别说明;说明小臂油路:进油、回油分别 说明。2气动系统组合演示(汽车车门开关回路

18、)首先使手动换向阀1上位接入工作状态,空气通过气动换向阀 2、单向节流阀3进入主 缸4的无杆腔,将活塞杆推出(门关闭)。当人由内向外出时,踏在 内踏板6上,气动控制阀7动作,使梭阀8下面的通口关闭,上面的通口接通,压缩空气通过 梭阀&单向节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向,进入气缸4的有杆腔,活塞左退, 门打开。当人站在外踏板11上时,超低压控制阀12动作,使梭阀8 上面的通口关闭,下面的通口接通,压缩空气通过梭阀 &单向节流阀9和气罐10使气动换向 阀2换向,进入气缸4的有杆腔,活塞左退,门打开。人离开踏板 6、11后,经过延时(由节 流阀控制)后,气罐10中的空气经单向节流阀9、梭阀8和

19、阀7、12放气,阀2换向,气缸4的无杆腔进气,活塞 杆伸出,拉门关闭。六、思考题1画图分析液压系统组合演示(挖掘机构油路)原理;2画图分析气动系统组合演示(汽车车门开关回路)原理。实验六典 型液压系统-四柱压力机液压系统一、实验目的1熟悉复杂液压系统的功能和原理;2熟练分析油路。二、实验原理液压机是一种利用液体静压力来加工金属、 塑料等制品的机械,多为 立式。如下图所示,液压机有四个立柱,在立柱之间安装上、下两个液压缸,分别驱动上 下滑块,实现快速下行、慢速加压、保压延时、快速返回、原位停止的自动工作循环。三、实验步骤1熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。2检查设备是否完好,确认完好后,接通电

20、源,打开电源开关。3操纵各方向阀开关,观察液压缸的运动情况。4画出演示液压机液压原理符号图,并简述其工作过程。5关闭电源,整理实验台。四、思考题分别分析上液压缸和下液压缸的动作。实验七液压泵性能测试一、实验目的1熟悉液压元件的测试油路与测试方法;2熟练流量-压力测试方法、容积效率测试方法。二、实验原理 1测试油路测试油路2液压泵流量-压力测试、容积效率的测试液压泵的工作压力由外负载决定。 本实验中,用串联在油泵出口处的节流阀加载。改变篇三:液压实训报告实训报告课题名称:液压与气动技术实训系别:机电工程系班级:机电 1002班姓名:杨亮学号: 107010232同组同学:陶磊指导老师:陈其明、张

21、豪完成日期:xx年 6月22日目录引言1实训一液压元件拆装2一、齿轮泵2二、溢流阀3三、三位四通电磁换向阀4四、叶片泵4五、减压阀5六、单向阀6七、 轴向柱塞泵6八、液压缸8九、节流阀10实训二综合液压系统控制11一、 双作用液压缸一间接控制(单电控) 11二、 双作用液压缸一直接控制(手动控) 12三、 双作用液压缸一间接控制(双电控) 13四、 双作用液压缸一量入控制(双电控) 14五、 双作用液压缸一量出控制(双电控) 16六、双作用液压缸一逻辑与控制(直接控制) 17七、 双作用液压缸一逻辑“或”控制(间接控制) 18八、双作用液压缸往返运动控制 19九、 双作用液压缸一自锁电路(断开

22、优先) 20十、双作用液压缸一自锁电路(导通优先) 22十一、双作用缸的定位控制 23十二、节流阀的节流调速回路 24十三、调速的节流调速回路25十四、减压阀减压回路26十五、顺序阀的顺序动作回路 27十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路28十七、液控单回阀闭锁回路 29pic控制液压回路31实训心得34参考文献35引言一、实训目的及意义 掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、 液压传动控制系统的组成以 及在设备的应用,熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容1、液压元件拆装2、综合液压系统控制(仿真)三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常

23、用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路;4、通过实训使学生读懂液压控制回路图,并熟练选用元件,按照回 路图正确组装并调试液压控制回路;5、通过综合性实训项目 对电气-液压回路同时设计与仿真,提高 学生对电-液控制的认识和实际应用能力。实训一液压元件拆装实训 日期:5月22日一、齿轮泵型号:cb-b代号含义:cb (齿轮泵型号)b (方形公制)转速:1450r/min 代号含义:cb-b型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮 合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置,本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其

24、他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。1)阐述齿轮泵工作原理答:在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔,并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开,形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时,右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合,使密封容积增大,形成局 部真空,邮箱中的油在液压实训报告大气压力作用下进入吸油腔,并被旋转的齿轮带入左侧,左侧压油腔 的齿轮不断进入啮合,使密封容积变小,油液被挤出,通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转,泵就不断地吸油和压油。2)卸荷槽作用:解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽,卸荷槽开法是在高

25、压啮合区 开槽,使得啮入时形成的高压油流入压油区,也就是压油口,而低压区开槽使得啮出时 形成的真空区与吸油口相通,这样就解决困油现象。3)齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔二、溢流阀型号:y型符号:流量:101/mi n1)先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的?先导阀:锥阀芯,调节螺母,调压弹簧、主阀:平衡弹簧,主阀芯2)遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的?作用: 远程调压,卸荷。第四篇、液压实训报告液压实训报告液压与气动技术实训报告xx年12月26日机械工程系液压教研室xx年12月26日第五篇、液压实训报告液压实训报告认识实训报告一、实训目的:了解工程机械液压

26、系统的组成、原理,能简单判断液压系统的故障原 因并做排除。二、实训内容调压控制回路:1) 了解调压阀的类型及工作原理。2)掌握常见调压回路的工作原理及应用。方向控制回路:1) 了解调压阀的类型及工作原理。2)掌握常见调压回路的工作原理及应用。速度控制回路:1) 了解调压阀的类型及工作原理。2)掌握常见调压回路的工作原理及应用。三、实训总结及心得时间过的真快,一个星期的液压实训结束了。在这一个星期里,我们 学到了很多。液压是一门在生活中经常遇到的东西, 所以我们学这门 课是非常有必要的。通过实习,总的来说有以下几个心得:1、 了解到了液压系统的工作原理及各个液压回路的作用。-2、锻炼了我的观察能

27、力和知识的运用能力,也学到了液压系统的每个液压装置是如何运作,是理论与实际相结合。3、在实践中提高了我的社会工作能力,在实习当中从身边的人或看 到的事物让我了解到很多书上所没有的, 也从中掌握了很多实际性的 工作经验。为以后参加工作带来很多有用的知识, 也从中体味到了工 作的艰辛,了解到当前社会大学生工作面临的严峻问题, 促使自己更 加努力学习更多知识。通过这次实训,我巩固和加深对书本相关理论知识的理解, 用实践来 检验理论和促进对理论知识的学习;掌握液压系统基本组成和结构、 各液压部件及其相互间的连接关系、 注意事项;同时锻炼和培养动手 能力。经过对书本上理论知识的实践,我对于课本上的理论知

28、识有了更深刻 的理解,对于我以后的学习工作有非常大的益处。陕西铁路工程职业技术学院XX学年第二学期液压系统实训实训报系别机电工程系专业工程机械运用与维护班级机械3113班姓名学号指导老师温银萍xx年6月20日第六篇、液压实训报告液压实训报告常州轻工职业技术学院学生实训报告实训名称:液压与气动课程设计指导教师:周兰美班级:14机制332姓名:刘奔学号:1453713211学期:xx xx学年短学期报告时间:xx年7月21日7月30日钻床组合机床液压系统设计计算一.明确技术要求某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床,其卧式动力平台(导轨为水平导轨,其静摩擦因数us 0.2,动摩擦

29、因数u拟采用液压缸驱动,一完成d = 0.1)工件钻削加工时的进给运 动;工件的定位和夹紧均采用液压方式,以保证自动化要求。液压与 电气配合实现的自动循环为:定位(插定位销)宀夹紧t快进t工进 -快退-原位停止-夹具松-开拔定位销。工作部件终点定位精度无 特殊要求。工进情况及动力滑台的已知参数如下: 表1工件情况及动力滑台的已知参数二. 执行元件的配置根据上述技术要求,选择杆固定的单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削 进给运动的液压系统执行元件,定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单 杆活塞缸作为液压执行元件。三. 运动分析和动力分析以下着重对动力滑台液压缸进行。运动分析a. 运动速度。与相近金属切削机床

30、所类比,确定滑台液压缸的的快 速进,退的速度相等,且u 仁u 3=0.1m/s。按D仁13.9mm孔的切削 用量计算缸的工进速度为u 2二n1 x S仁360 X0.14760m/s=0.88(mm/s)=0.88x 10m/s。-3b. 各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作 持续时间为快进 t仁L1 u 1 = 100 X 10/0.仁1s 工进 t2二L2 u 2=50 X 10/(0.88 X10)=56.6s快退 t3= (L1+L2 / u 3=(100+50)X 10/0.1 = 1.5s-3-3-3-3由表1及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程 -时间循环

31、图(L-t 图)和速度循环图(v-t图),如下图所示。图1组合机床液压缸的Lt, v t 和 Ft 图图2组合机床液压缸的工况图动力分析。动力滑台液压缸在快速进给,退阶段,启动时的外负载 是导轨静摩擦阻力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力,恒速时是动摩擦阻力;在工进阶段,外负载是工作负载即钻削阻力负载及动 摩擦阻力。计算静摩擦阻力:Ffs=卩 s(G+Fn)=0.2 x (9800+0)=1960(N)计算动摩擦阻力:Ffd=卩 d(G+Fn)=0.1 x (9800+0)=980(N)计算惯性负载:FiG v9800 0.1500(N)g t9.810.20.8利用铸铁工作钻孔的轴向钻削阻

32、力经验公式Fe=25.5DSFe=14.X25.5D1S10.8HB0.6算的工作负载:HB0.6+2X 25.5D2S20.80.8HB0.60.80.6= 14.2 X 25.5 X 13.9 X 0.147 X 2400.6+2X 25.5 X 8.5 X 0.096240=30903(N)式中:Fe-轴向钻削阻力,N;D-钻孔孔径,mm; S-进给量,mm/r; HB-铸件硬度。滑台液压缸各工况下的外负载计算结果列于表2,绘制出的负载循环图(F-t图),见图1。表2动力滑台液压缸外负载计算结果四. 液压系统主要参数计算和工况图的编制预选系统设计压力。本钻孔组合机床属于半精加工机床,在和

33、最大时为慢速工进阶段,其他工况时载荷都不大,预选液压缸的设计压力P1 = 4MPa。计算液压缸主要结构尺寸,为了满足滑台快速进退速度相等, 并减 小液压泵的流量,将液压缸的无杆腔作为主工作腔, 并在快速进时差 动连接,则液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积 A1与A2应满足A1 = 2A2,即活塞杆直径d和液压缸内径D的关系应为d = 0.71D。为防止工进结束时发生前冲,液压缸需保持一定回油背压。暂取背压 0.6MPa,并取液压缸机械效率cm 0.9,则可算的液压缸无杆腔的有效面积为A1Fcm(p1液压缸内径为P2)2314489410 4(m2)0.60.9 (4 )10624A14 9410-

34、4D 0.109(m)按GB/T2348- xx,将液压缸内径圆整为 D=110mm= 11cm 因A1 = 2A2,故活塞杆直径为d=0.71D=0.71 x 110=78.1(m)按GB/T2348-xx,将液压缸内径圆整为 d= 80mm = 8cm。则液压缸 实际有效面积为2 112A1 D 95(cm2)44A22(D d2)(112 82) 44.7(cm2)44A A1 A2 50.3(cm2)差动连接快进时,液压缸有杆腔压力 P2必须大于无杆腔压力P1,其差值估取p p2 p1 0.5MPa,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时p为零;另外,取快退时的回油压力损失为0.7MPa

35、。编制液压缸的工况图。根据上述条件经计算得到液压缸工作循环中 各阶段的压力,流量和功率见表 3,编制出其工况图见图2。表3液压缸工作循环中各阶段的压力,流量和功率五. 制定液压回路方案,拟定液压系统原理图定液压回路方案。a.况图表明,液压系统功率较小,负载为阻力负载且工作中变化小, 故采用调速阀的进油节流阀回路。为防止在钻孔通时负载突然消失引 其滑台前冲,回油路设置背压阀。由于已选用节流阀调速回路,故系统必然为开始式循环。b.类型。工况图表明,系统在快速进,退阶段为低压,大流量的工况且持续时 间较短,而工进阶段为高压,小流量的工况且持续时间长,两种工况 的最大流量与最小流量之比约达 60,从提

36、高系统效率和节能角度, 宜选用高低压双泵组合供油或采用限压式变量泵供油。两种各有利 弊,现决定采用双联叶片泵供油方案。第七篇、液压实训报告 液压实训报告液压实训报告液压系统设计与搭建实训报告一、实训目的随着机电一体化设备自动化程度的不断提高, 液压技术在机电设备的 应用中越来越广泛,尤其是液压技术与电气技术的结合也越来越紧 密,通过本次实训,将有效增强对电气液压系统的设计能力和安装调 试能力。1、巩固和深化已学的液压和电气基本知识,掌握电气液压系统设计 的基本方法。2、掌握液压系统中常用电气元件的选择和安装方法。3、遵照液压行业标准和电气行业标准,正确绘制液压回路和电气回 路的原理图。4、能够

37、按照控制要求设计合理的电气液压回路并进行安装调试。5、锻炼沟通表达的能力、团队合作的意识、和安全操作意识。二、实训要求1、在实训过程中,独立思考,协助合作,规范操作。2、做到理论与实践相结合,实训项目与生产项目相结合。三、实训组织实施1、实训过程中以小组为单位,按照设备台套数,共分成五个小组, 每小组选定1名组长,负责协调成员分工。2、以5-7人为一个小组,成员间相互合作并服从教师和组长的管理3、本组成员:四、操作规范操作步骤:1、正确选取元件并挂在网孔板的合适位置;2、连接油路和电路;3、启动液压泵;4、操作按钮,实现液压缸的运动控制。注意事项:1、避免油管弯曲过度;2、在开启液压泵之前,确

38、保压力控制阀设为最低压力,节流阀处于 打开状态;3、关闭系统后,将溢流阀调回最低压力,将节流阀开到最大。五、实训项目项目1:点动控制液压缸伸出和退回的回路(V1)项目要求:液压回路图 电气控制回路图原理项目2:单电控液压阀电气自锁控制回路(V2)项目3:双电控液压阀通过继电器实现电气互锁回路( V4)项目4:单电控液压阀通过接近开关来消除自锁的控制回路(V5)项目5:通过接近开关实现快进-工进的液压回路(V6)液压实训报告 项目6:通过压力继电器实现自动返回的控制回路( V7)项目7:单电控延时单往复运动回路设计与搭建(选做)项目 &单 电控液压阀自动连续往复运动控制回路(选做)项目9:双电控

39、液压阀通过按钮开关实现机械互锁回路(选做)项目 10:通过时间继电 器控制的带是间停止的进给运动回路设计与搭建(选做V10)注:项目7-10自选一个,每个人至少完成六、总结7个项目。第八篇、液压实习日志 液压实训报告xx.7.09 周一今天开始了实习的第一天,一大早上就在阜新矿业集团地测处的刘总 的带领下到了阜新矿业集团的清河门矿。 阜矿集团现有煤炭地质储量 20亿吨以上,员工43880人,38个国有二级单位和1个集体企业性 质的多种经营总公司。在 60年的发展历程中,阜矿集团逐步发展成 为一个以煤为主,多种经营的综合性,特大型经济体,60年里,累 计生产煤炭6.8亿吨,上缴税费40亿元,为国

40、家的经济建设做出了重要贡献,在全国“百强”煤炭企业中位居39位。阜新矿业集团共有恒大矿,五龙矿,清河门矿,八道壕矿,阜琳矿,伊马矿,乌龙矿 等企业巨大且历史悠久生产质量高。这次实习在指导老师和学习的安 排下让我第一次接触了社会。xx.7.10 周二今天早晨我早早的来到了清河门矿,在王叔叔的带领下用整个上午的 时间参观了矿上的机械,王叔叔告诉我矿上的很多大型设备需要液压 来做动力,如来控制采煤工作面矿山压力的结构物-液压支架,液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作 面的顶板,隔离采空区,防止矸石进入回采工作面和推进输送机。还 有液压钻井机等等设备需要液压这个东西, 这让

41、我对自己的专业的就 业前景又有了更深的了解,让我在今后的实习中更加坚定自己的信 心,也更有动力进行今后的学习和生活。也感谢学校给我的这次机会。xx.7.11 周三今天早上王叔叔便带我熟悉各种液压元件。 一个完整的液压系统由五 个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 液压元件产品种类:1、泵类:定量叶片泵、变量叶片泵、齿轮泵、 柱塞泵;2、压力阀类:溢流阀、电磁溢流阀、减压阀、顺序阀、背 压阀;3、方向阀类:电磁换向阀、电液换向阀、手动换向阀、单向 阀、液控单向阀;4、流量阀类:节流阀、单向节流阀、充液阀、电 磁换向快慢速阀、插装阀;5、叠加阀类:单向阀、液控单向阀、溢

42、流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、抗衡阀、电磁换向快慢速阀;6、油缸、油路快、压力继电器、无泄漏方向阀、平面磨床用缓衡阀;7、 附件类:冷却器、压力表、油温油面计、油滤、管路滤油器等;8 液压泵站及成套系统。虽然矿上并没有这么多的东西但是这些理论知 识强化了我在学校学习的内容。xx.7.12 周四今天王叔叔跟我说了些液压元件的知识。 液压元件的作用是将原动机 的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压 系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械 能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件 (即各

43、种液压阀) 在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向辅助元件包括油 箱、油位油温计等。动力元件-齿轮泵、柱塞泵、螺杆泵。执行元件 -液压缸:活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸,液 压马达:齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达。控制元件 -方向控制阀:单向阀、换向阀。压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺 序阀、压力继电器等。流量控制阀:节流阀等。辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、密封装置等xx.7.13 周五今天王叔叔给我讲解执行元件。执行元件是液压系统的组成部分之 一,它指缸或马达,是将压力能转换为机械能的装置,其作用是在工 作介质的作用下输出力和速度(或转矩和转

44、速),以驱动工作机构作 功。液压执行元件速度变慢的原因有压力取决于负载,速度取决于流 量,速度变慢,肯定是到达执行元件的流量变小了,分析可能原因如下1泵磨损严重,容积效率降低,泄漏量大,输出流量变小2溢流阀异常:油液从溢流阀流回油箱了,导致到达执行元件的流量 变小3控制阀磨损:磨损严重时,间隙较大,阀芯有较大的泄露4执行元件自身密封不好,油液有泄露xx.7.16 周一一今天我学习了液压阀的相关内容一、液压阀作用液压阀是液压系统中 控制液流流动方向,压力高低、流量大小的控制元件。二、液压阀分 类按用途分:压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分:人 力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分

45、:管式连接、板式及 叠加式连接、插装式连接按结构分类:滑阀,座阀,射流管阀按控制方 式:电液比例阀,伺服阀,数字控制阀按输出参量可调节性分类:开关 控制阀,输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1工作可靠,动作灵敏,冲击振动小2压力损失小3结构紧凑,安装调整维护 使用方便,通用性好。方向控制阀分为单向控制阀,液控单向阀。换 向阀分为手动,机动,电磁,液压,电液换向阀。以及压力控制阀等、 xx.7.17 周二今天我学习了液压泵液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工 作的,故一般称为容积式液压泵容积式液压泵的基本特点:(1)具有若 干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵输出流量与此空间的容

46、积 变化量和单位时间内的变化次数成正比, 与其他因素无关。这是容积 式液压泵的一个重要特性。(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此,为 保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用密闭的充压油箱。 (3)具有相应的配流机构,将吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律 地、连续地吸、排液体。液压泵的结构原理不同,其配油机构也不相 同。xx.7.18 周三今天王叔叔给我结合书本上的知识再一次详细的讲解了液压泵。影响液压泵的使用寿命因素很多,除了泵自身设计、制造因素外和一些与 泵使用相关元(如联轴器、滤油器等)的选用、试车运行过程中的操 作等

47、也有关。液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能力。必须具备的条件就是泵腔有密封容积变 化。1)联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力,因此不 允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮,通常用联轴器联接驱动轴和 泵传动轴。如因制造原因,泵与联轴器同轴度超标,装配时又存在偏 差,则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形,变形大又使离心力加大。造成恶性循环,其结果产生振动噪声,从而影响泵的使用寿命。 此外,还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等 影响因素。联轴器的装配要求刚性联轴器两轴的同轴度误差w0.05mm;弹性联轴器两轴的同轴度误差w 0.1mm

48、;两轴的角度误差 v 1;驱动轴与泵端应保持 510mm距离xx.7.19 周四今天继续讲解液压泵的液压油箱的安装。 按照安装位置的不同可分为 上置式、侧置式和下置式。上置式油箱把液压泵等装置安装在有较好刚度的上盖板上, 其结构紧 凑、应用最广。此外还可在油箱外壳上铸出散热翅片, 加强散热效果, 即提高了液压泵的使用寿命。侧置式油箱是把液压泵等装置安装在油箱旁边,占地面积虽大,但安装与维修都很方便,通常在系统流量和油箱容量较大时采用,尤其是 当一个油箱给多台液压泵供油时使用。因侧置式油箱油位高于液压泵 吸油口,故具有较好的吸油效果。置式油箱是把液压泵置于油箱底下, 不仅便于安装和维修,而且液压

49、泵吸入能力大为改善。xx.7.20 周五今天讲解液压泵滤油器的选取一般粒径在10卩m以下的污染物对泵的影响不太明显,而大于 10卩 m、特别是在40卩m以上时对泵的使用寿命就有明显影响。 液压油中 固体污染颗粒极易使泵内相对运动零件表面磨损加剧,为此需要安装滤油器降低油的污染程度。过滤精度要求:轴向 柱塞泵1015卩m,叶片泵为25卩m,齿轮泵为40卩m。泵的污染 磨损可以控制在允许范围之内。目前高精度滤油器使用日益广泛,可 大大延长液压泵的使用寿命 xx.7.23 周 一一今天讲解液压泵的分类 按流量是否可调节可分为:变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要 来调节的称为变量泵,流量不能调节的称

50、为定量泵。按液压系统中常 用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。齿轮泵:体积较小, 结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡 力,磨损严重,泄漏较大。叶片泵:分为双作用叶片泵和单作用叶片 泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮 泵高、结构比齿轮泵复杂。柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压 下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料和加工精度要 求高、价格贵、对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满 足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵,如螺杆泵等,但 应用不如上述3种普遍。xx.7.24 周二今天练习操做由工人师傅给我系统的演

51、示各个元件的工作状态,同时让我亲自的操作一些零件的安装和拆卸。 同时工人师傅告诉我很多液 压的大型器件都离不开液压泵,如挖掘机等大型的机械都需要它来工 作,注塑机中的液压泵的也需要仔细认真的选择才能保证在工作中不 出问题,同时对液压泵的保养工作一定要重视! 有需要注意的是液压 泵和液压马达的区别液压泵为动力元件,液压马达为执行元件。液压 系统的两个基本原则:1,负载决定压力。2,流量决定速度。液压泵 泵出的液压油可以驱动液压马达工作,从而带动负载。xx.7.25周三今天我们讲解液压马达的部分内容液压马达习惯上是指 输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。主要应用于注塑机

52、械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤 矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等在 煤矿生产中的应用也是非常多的,高速马达齿轮马达具有体积小、重 量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小 等优点。但是它的稳定性较差,成本也比较高。我见得低速柱塞式马 达就是应用在轴的驱动上的。除此之外还有无连杆式液压马达, 无连 杆式液压马达,摆缸式液压马达等。工人师傅给我演示信发OMP系列轴配流液压马达的时候我亲自看了下它的结构,他结构简单,工作可靠。但是体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。xx.7.26 周四今天王叔叔给我讲了元件各主要零件的应用和装配。如动力元

53、件(油泵)因为液压泵的性能参数中的压力取决于零件的强度和密封腔的密 封效果所以在加工的时候尽量使零件强度增强,同时在增加密封效 果,并且在装配的时候尽量保证密封和强度保证已获得可调的最大压 力,如液压泵由轴承,弹簧支撑环,制动器等组成。在轴承的制造时, 微笑的滚珠可以由通过机械切割和机加工由棒形材料切削出第一坯 料;对所述第一坯料进行锻造,从而得到具有两个侧面的最终坯料的 方法得到。xx.7.27 周五今天工人师傅给我讲解了液压系统的安装。 液压系统是由各种液压元 件组成的。各液压元件之间由管道、接头和集成阀块等零部件有机地 连接成一个完整的液压系统。因此,液压管道安装是否正确、牢固、 可靠和

54、整齐,将对液压系统工作性能有着重要的影响。 管道安装质量 的好坏是关系到液压系统工作性能是否正常的关键之一,管路上应尽 量采用焊接方式,在需检修的地方尽量采用法兰连接,阀台进出口安 装球阀,并合理的配置管夹及支架。液压泵支座或法兰和电动机应采 用共同的安装基础。基础、法兰或支座都必须有足够的刚度,以免液 压泵运转时产生振动和噪声。师傅说剩下的下周再给我讲解和演示。 先让我把今天学的的安装 管路的方法尝试一把。xx.7.30 周 一一今天工人师傅给继续我讲解了液压系统的安装。液压缸必须严格按照 技术要求进行安装,并牢固可靠,不得有任何松动。安装时要检查各 液压阀测试情况的记录,以及是否有异常现象

55、。蓄能器在安装的时候 必须按照图纸进行安装。讲解完这些,师傅就拿来一个简易的液压系 统让我自己练习安装和链接,同时在旁边指导我,这让我感到很感到, 所以今天我些礼物送给师傅,感谢他这么多天对我孜孜不倦的教诲和 指导。同时我也再一次感谢指导老师在晚上给我的指导,谢谢老师。xx.7.31 周二今天工人师傅师傅给我演示了各种元件的安装方法和保证性能的正 确方法以及装配特性。安装的时候需要保证装配精度所以必须得用合 理的方法。同时告诉我互换法分为两类:完全互换法和不完全互换法。 分组互换法是典型的不完全互换法。 用于精度特别高的精密制造。将 制造公差适当加大,进行加工;在装配时,先分组后装配,用于满足

56、 精度高的场合。特点是:组内可以互换,组与组之间不能互换。师傅 说明天他就要告诉我系统调试方法,让我在简单的安装的基础上练习 让它工作。xx.8.1周三今天一大早,王叔叔便拿着一本液压教程带我到昨天练习的简单液压 系统旁边给我演示调试的过程,在叔叔调试的过程中他告诉我要想做 好调试工作必须要先准备好。俗话说的好工欲善其事,必先利其器, 所以准备也是很重要的。液压系统原理图、电气原理图、管道布置图、 液压元件、辅件、管件清单和有关元件样本等,这些资料都应准备齐 全这些在调试的时候都能用得到。如果在调试的时候出现了错误就要 立即改正,如果不改正就会出现这样或者那样的问题,甚至会引起事 故的。xx.8.2周四今天继续调试系统。经过昨天的准备工作今天就开始正式的调试了, 说实话今天的我的心情很激动,因为

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