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1、0110112Q2324252635364554STS3596069三菱pic控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号 Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲,且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。LDH10M10=正转启动FLSRKt 000K5000K5001000GUTYOIOY010-施转方商LD胆B8140K5000OUTTOK50TO=芷转结束延时RsrM10MIO-正转启动LDTQTO二正转站束延时SETMilMil-度转启动BHQVKDD3140LDMilUU=反转启动FLSRK1000K50

2、00K500Y000LDD=D3140K5000OUTT1K50H-反转结束延时RSIMilMil-反转启动LDiaTO=正转结束延时SETM10MIO-正转启动BfflOVKDDB140EHDSRPLJ10YoJ50K10MlSTo o o5K40D8IIPMlToMl10MlKoVMo卫o50 K005K o o o -K SRSToo5K40D8ToJNDEbY FluzI -E-E-t d吹一呼xocoX001MCMC5咸h 标志位16 =DO正反转运 行滝程DOKO 正反转运行流程K1 1M8029执施毕 标志位44 =58 =DO 正反转运 行渝程DO 正反转运 行汰程TO-廷Bf待反翱DDRVI K500036 =DO 正反转运 行潇程K41 运行开怕 标志位-0VKlDO 正反其运 行流程K5000Y000 马达脉冲 值号Y002 马达方向 值号movK2DO 正反转运 行流程DDRVI K5000K518029拗抚毕 标志位,延时待反矢K3D0 正反转运 行流程Y000Y002R达脉冲马达方向值号信号K4D0 疋反转运 行翦1

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