(完整word版)机原试卷(名词).doc

1、二、名词解释或说明： （每小题 3，共 20 分）1机构运动简图用比例线段代表构件、运动副符号代表运动副的用于表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形2运动副由两个构件通过直接接触形成的可动联接3机构具有确定运动的条件1）机构的自由度大于零2）机构的原动件数等于机构的自由度4复合铰链由两个以上构件在同一根轴线上组成的转动副5局部自由度机构中某构件具有的与其他构件运动无关的自由度6虚约束机构中不独立限制作用的约束7高副低代的条件1）低代前后，机构的自由度不变2）低代前后，机构的瞬时运动特性不变8机构运动分析按机构运动简图及原动件的运动确定各从动件的位置、速度和加速度9速度瞬心两平面运动构件上绝对

2、速度相等的重合点10绝对瞬心两平面运动构件上绝对速度相等且为零的重合点11相对速度瞬心两平面运动构件上绝对速度相等但不为零的重合点12三心定理作平面运动的三个构件之间有三个速度瞬心，且它们位于一条直线上13机械效益机械的输出力（或力矩）与输入力（或力矩）之比14机械效率机械的输出功与输入功之比15平衡力与机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的待求外力16连杆机构构件通过低副联接而成的机构17铰链四杆机构由四个构件通过转动副联接而成的机构18曲柄连杆机构中能360 度转动的连架杆19摇杆连杆机构中不能360 度转动的连架杆20连杆连杆机构中不与机架相连的杆21曲柄摇杆机构一个连架杆是能360 度

3、转动的曲柄、另一个连架杆是不能360 度转动的摇杆的铰链四杆机构22双曲柄机构二个连架杆都是能360 度转动的曲柄的铰链四杆机构23双摇杆机构二个连架杆都是不能360 度转动的摇杆的铰链四杆机构24曲柄滑块机构一个连架杆是能360 度转动的曲柄，另一个连架杆是往复移动的滑块的四连杆机构25对心曲柄滑块机构一个连架杆是能360 度转动的曲柄，另一个连架杆是往复移动的滑块，并且滑块的移动导路通过曲柄转动中心的四连杆机构26偏置曲柄滑块机构一个连架杆是能360 度转动的曲柄，另一个连架杆是往复移动的滑块，并且滑块的移动导路不通过曲柄转动中心的的四连杆机构27曲柄摇杆机构的急回特性主动曲柄等速转动时，

4、从动摇杆在往复摆动过程中，一个行程比另一个行程快的特性28死点位置连杆与从动件的共线位置29行程速比系数（或称行程速度变化系数）在从动件往复两行程中，快行程的平均速度与慢行程的平1/ 21均速度之比30连杆机构的压力角不计重力和摩擦时，连杆对从动件的作用力与从动件上受力点的速度方向之间的夹角31连杆机构的传动角不计重力和摩擦时，连杆对从动件的作用力与从动件上受力点的速度方向之间的夹角的余角32铰链四杆机构存在曲柄的条件1）连架杆与机架中有一最短杆2）最短杆与最长杆的长度和不大于其余二杆的长度和33曲柄摇杆机构的极位夹角曲柄与连杆的两共线位置之间所夹的锐角34滚子从动件盘形凸轮机构的基圆以凸轮轴

5、心为圆心、凸轮理论廓线到轴心的最短距离为半径的圆35尖顶从动件盘形凸轮机构的基圆以凸轮轴心为圆心、凸轮廓线到轴心的最短距离为半径的圆36列出四种平面凸轮机构尖顶直动、尖顶摆动、滚子直动、滚子摆动从动件盘形凸轮机构37从动件的推程从动件远离凸轮轴心的行程38凸轮的推程角在从动件远离凸轮轴心的行程中凸轮转过的转角39从动件的回程从动件趋近凸轮轴心的行程40凸轮的回程角在从动件趋近凸轮轴心的行程中凸轮转过的转角41等速运动规律从动件的运动速度为常数的运动规律42刚性冲击由无穷大加速度突变引起的冲击43柔性冲击由有限大加速度突变引起的冲击44直动从动件盘形凸轮机构的偏距直动从动件的移动导路到凸轮轴心的

6、距离45渐开线齿廓的可分性一对渐开线齿廓的中心距略有改变不影响两齿廓的传动比46渐开线齿轮的分度圆齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆47标准齿轮模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆齿厚等于分度圆齿槽宽的齿轮48渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件模数和压力角分别相等且均取标准值49渐开线齿轮传动的开始啮合点从动轮齿顶圆与啮合线的交点简答题（每小题 4 分，共 20 分）1铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？答：连架杆中有一最短杆, 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。2铰链四杆机构成为双曲柄机构的条件是什么？答：机架为最短杆, 最短杆与最长杆的长度之和小于

7、或等于其余两杆的长度之和。3凸轮机构中凸轮的形状通常可分为哪几种？答：盘形凸轮 , 移动凸轮，圆柱凸轮。4凸轮机构从动件常用运动规律有哪些？答：等速运动规律, 等加速等减速运动规律，余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律。5列举四种常用的间歇运动机构。2/ 21答：棘轮机构 , 槽轮机构，不完全齿轮机构，间歇凸轮机构。6槽轮机构的运动系数如何定义？单圆销槽轮机构运动系数的表达式是什么？答：在一个运动循环中，槽轮的运动时间与拔盘的运动时间的比值；=k(z-2)/2z。7普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是什么？答： ma1 =mt2 ， a1 = t2，= 。8一对外啮合标准斜齿轮传动的正确啮合条件

8、是什么？答： mn1 =mn2 ,n1 = n2 ,1= - 2 。9列举三种能实现急回运动的机构。答：曲柄摇杆机构,偏置曲柄滑块机构，曲柄摆动导杆机构。10举出三种能把转动变为直线移动的平面机构的名称。答：曲柄滑块机构,曲柄移动导杆机构，直动从动件凸轮机构。二、判断改错题（每小题2 分，共 10 分）1螺旋副是一种平面运动副2在平面机构中，共有转动副、移动副和平面高副等三种运动副3绘制机构运动简图的比例尺l 越大，机构的运动简图尺寸越小4机构的原动件数等于机构的自由度时，机构必具有确定的运动5机构具有确定的运动时，机构的原动件数必等于机构的自由度6机构的自由度大于零时，若机构原动件数小于机构

9、自由度，则机构不能运动7平面运动构件共有四个自由度8在平面机构中，转动副的两组成构件间为线接触9平面高副的两个组成构件之间为面接触10能正确反映机构运动特性的简单图形称为机构示意图11绘制机构运动简图时不考虑构件的具体形状12两构件组成运动副时可不直接接触13组成运动副的两构件必须能相对运动14运动副的两组成构件必须相对固定15自由度等于 2 的机构具有确定运动时，机构必定具有二个原动件16两构件组成平面高副时引入二个约束17在平面机构中，共有转动副和移动副二种低副18三个构件在同一轴线上组成的复合铰链在自由度计算时应计成3 个转动副（ ）19组成平面高副的两构件的速度瞬心在两高副元素接触点的

10、公法线上（）20组成移动副的两构件的速度瞬心在移动副的移动导路上（ ）21转动副两组成构件的速度瞬心位于转动副的轴心（）22由五个构件（含机架）组成的平面机构共有10 个速度瞬心（）23任意两个构件之间都存在等速重合点（）3/ 2124构件 1、2、3 之间的三个速度瞬心 P12 、P13 、P23可不在同一直线上（ ）25利用速度瞬心可对机构进行加速度分析（ ）26进行机构动态静力分析时不考虑惯性力（ ）27不考虑摩擦时，转动副反力可不通过转动副的轴心（ ）28机构力分析时，转动副反力的作用方向未知（）29不考虑摩擦时，移动副反力的作用点已知（ ）30机构力分析时，移动副反力的作用方向已知（

11、）31平面高副的运动副反力有二个未知要素（ ）32平面高副的运动副反力的的作用点未知（ ）33平面高副的运动副反力的的大小未知（）34平衡力指与机构各构件上的已知外力相平衡的待求外力（ ）35机械的输出力与输入力之比称为机械效益（）36连杆机构指构件通过转动副和移动副联接而成的机构（）37连杆机构中可存在平面高副（ ）38连杆机构中的曲柄指形状弯曲的连架杆（ ）39连杆机构中不能整周转动的连架杆称为曲柄（ ）40连杆机构中不与机架相连的杆称为连杆（）41连杆机构中能整周转动的连架杆称为曲柄（）42机构的传动角越大，机构的动力性能越好（）43机构的传动角越小，机构的动力性能越好（ ）44机构的压

12、力角增大，机构的动力性能改善（ ）45机构压力角减小，机构的动力性能提高（）46机构的动力性能与机构压力角无关（ ）47铰链四杆机构的最小传动角出现于主动件与机架的共线位置（）1两移动副元素呈面接触，所以移动副属于低副。( )2两构件以点或线相接触所形成的运动副称为低副。( )3平面连杆机构中可包含高副。 ( )4铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和曲柄滑块机构三种基本型式。( )5曲柄摇杆机构的两个连架杆都能整周转动。( )6最短杆与最长杆的长度和大于其余两杆长度和时，铰连四杆机构不存在曲柄。( )7齿轮传动的啮合起始点为从动轮的齿顶圆与啮合线的交点。( )8增加蜗杆的头数可提高蜗杆传动

13、的效率。( )9飞轮通常安装在机器的低速轴上。( )10凸轮机构的压力角越大，机构的动力性能越好。( )1平面运动构件共有个自由度。4/ 212在平面机构中，共有、移动副和平面高副等三种运动副。3两构件通过面接触组成的运动副称为副。4两构件通过点或线接触组成的运动副称为副。5机构运动简图能反映机构中各构件间的运动关系。6机构的原动件数机构的自由度时，机构的运动不确定。7在平面机构中，组成转动副的两构件之间为接触。8平面高副的两个组成构件可绕高副接触点相对。9一个平面高副可用一个构件和二个等效代替。10高副低代前后，平面机构的自由数。11组成转动副的两构件间具有个相对运动自由度。12组成运动副的

14、两构件必须接触。13运动副必须由个构件组成。14某构件实际长度为40mm，运动简图上的长度为80mm，则机构比例尺为mm/mm 。15自由度等于 2 的机构给定三个原动件时运动。16两构件组成移动副时引入个约束17由四个构件组成的复合铰链在自由度计算时应计成个转动副。18两构件在瞬心处的相等。19在绝对瞬心处，构件的等于零。20滚滑副的两组成构件作纯滚动时，其瞬心位于两构件的点处。21平面高副两组成构件在两高副元素接触点的线方向不能相对运动。22两构件之间的等速重合点称为该两构件的瞬心。23铰链四杆机构共有个速度瞬心。24在不计摩擦的情况下，转动副反力转动副的轴心。25转动副反力有和方向两个未

15、知要素。26在大小、方向和作用点三个要素中，转动副反力仅已知一个要素。27在大小、方向和作用点三个要素中，移动副反力仅已知一个要素。28移动副反力有和大小两个未知要素。29在不计摩擦的情况下，移动副反力的作用方向移动副的移动导路。30在不计摩擦的情况下，平面高副的反力仅未知。31平面高副的运动副反力的为两高副元素的接触点。32平衡力指与机构各构件上的已知外力和相平衡的待求外力。33机构的平衡力可用茹可夫斯基法确定。34在有摩擦的情况下，移动副中的总反力Rij 总与相对运动速度成钝角。35移动副的总反力与法向反力之间的夹角称为。36楔形面的摩擦系数一般平面的摩擦系数。5/ 2137设螺旋副的拧紧

16、力矩为M=M( ) （ 为摩擦角），则其拧松力矩为。38轴颈转动副的总反力恒与转动副的摩擦圆39转动副的总反力Rij 对轴心的矩总与转动副的相对角速度反向。40轴颈等速转动时，轴颈转动副总反力对轴心的矩轴颈上的驱动力矩。41转动副总反力对轴心的矩大于轴颈上的驱动力矩时，轴颈转动。42机器的输入功与输出功之比称为机器的机械。43机器的机械效率零时机器自锁。44构件通过转动副和移动副联接而成的机构称为机构。45铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和机构等三种基本型式。46在曲柄机构中，一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为滑块。47在曲柄机构中，一个连架杆为不能整周转动的摇杆。48偏置曲柄滑块机构的行

17、程速度变化系数1。49滑块的移动导路通过曲柄轴心的曲柄滑块机构称为曲柄滑块机构。50滑块的移动导路不通过曲柄轴心的曲柄滑块机构称为曲柄滑块机构。51按运动方式分，与机架相连的连架杆可分成和摇杆两种。52在曲柄摇杆机构中，最短杆必是杆。53最短杆与最长杆的长度和其余两杆长度之和的铰链四杆机构必为双摇杆机构。54四杆长度各不相等且最短杆为连杆的铰链四杆机构必为机构。55导杆机构的传动角恒90。56铰链四杆机构的最大传动角出现于主动件与机架的位置。57平行四边形机构是机构。58从动件与连杆的共线位置称为机构的。59等速运动规律存在无穷的加速度突变，所以存在冲击。60等速运动规律存在刚性冲击，刚性冲击

18、出现在运动的起始和位置。61余弦加速度运动规律在起始和位置存在有限大的加速度突变。62等加速等减速运动规律存在有限大的加速度突变，所以存在冲击。63凸轮机构中使凸轮与从动件保持接触的方式有封闭和形封闭二种。64凸轮机构的从动件有尖底、滚子和三种型式。65按运动方式分，从动件有直动从动件和从动件二种。66从动件远离凸轮轴心的行程称为。67在滚子从动件凸轮机构中，滚子中心的轨迹曲线称为凸轮的轮廓曲线。68在直齿圆柱齿轮传动中，两轮轴线是相互的。69在直齿圆锥齿轮传动中，两轮轴线是的。70在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的轴线是的。71渐开线的形状取决于其基圆的。6/ 2172渐开线齿轮传动的中心距略有增大

19、改变齿轮传动的传动比。73两渐开线齿廓在接触点的公法线必与两轮的圆相切。74直齿圆柱齿轮的分度圆直径取决于齿轮的齿数和。75正常齿制渐开线标准齿轮的齿顶高系数等于。76正常齿制渐开线标准齿轮的顶隙系数等于。77渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆齿厚分度圆齿槽宽。78渐开线齿廓的切削加工方法有仿形法和两种。79斜齿圆柱齿轮的几何尺寸在面中计算。80在直齿圆柱齿轮传动和斜齿圆柱齿轮传动中，圆柱齿轮传动较平稳81蜗杆传动中，蜗杆的轮齿旋向与蜗轮的轮齿旋向。82直齿圆锥齿轮的几何尺寸在端计算。83直齿圆锥齿轮的背锥与齿轮的大端球面相切于大端分度圆。84轮系的传动比有大小和关系二个要素。85仅有一个自由度的

20、周转轮系称为轮系。86具有二个自由度的周转轮系称为轮系。87刚性回转件的平衡分静平衡和平衡两种。88静平衡回转件转动时，其力偶不一定等于零。89静平衡回转件转动时，其力偶不一定等于零。90转动时，惯性力偶不为零的回转件必定是不平衡的。91机器主轴角速度每隔一定的时间重复出现的速度波动方式称为性速度波动。92机器主轴角速度持续增大或减小的波动方式称为性速度波动。93机器作周期性速度波动时，在一个周期中驱动力所作的功阻抗力所作的功。94飞轮指一个转动惯量的构件。95在机器中安装飞轮的目的是为了减小机器的性速度波动。96在机器中安装飞轮不能调节机器的性速度波动。97机器的非周期性速度波动一般只能通过

21、调节。1机构运动简图与它所表达的实际机构具有完全相同的特性。2机构运动简图是能反映机构中各构件间关系的简单图形。3两个连架杆都能周整转动的铰链四杆机构称为机构。4构件通过低副连接而成的机构称为机构。5滑块的移动导路通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为曲柄滑块机构。6滑块的移动导路不通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为曲柄滑块机构。7凸轮机构中的从动件有尖底、和平底三种结构型式。8按凸轮的形状分，凸轮有凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三种。9常用的棘轮机构可分为齿啮式和式两大类。7/ 2110槽轮机构由拔盘、和机架组成。11铰链四杆机构的极位夹角减小，机构的行程速比系数。12行程速比系数越大，机构的急回特性

22、越。13凸轮机构中，从动件远离凸轮轴心的行程称为。14凸轮机构从动件的等速运动规律存在冲击。15齿距指齿轮相邻两齿齿廓在分度圆上对应点间的圆弧长。16齿轮齿顶圆到圆的径向距离称为齿全高。17动平衡的刚性回转件一定是平衡的。18周转轮系由中心轮、和系杆三部分组成。19斜齿圆柱齿轮的标准参数定义在面上。20圆锥齿轮的标准参数定义在上。1不属于平面运动副的是转动副移动副螺旋副平面高副2在平面机构中，运动副共有一种二种三种四种3比例尺为 l =2mm/mm时，与实际机构相比较，机构的运动简图尺寸较大尺寸较小尺寸相等无法确定4比例尺为 l =2mm/mm时，实际长度为 80mm的构件的图上长度为 80m

23、m 40mm 160mm 2mm5比例尺为 l =0.5mm/mm时，图上长度为80mm的构件的实际长度为 80mm 40mm 160mm 2mm6一构件的图上长度为30mm，其实际长度为90mm，机构比例尺l为 1mm/mm 2mm/mm 3mm/mm 4mm/mm7当构件的图上长度等于实际长度的二分之一时，机构比例尺l 为 1mm/mm 2mm/mm 3mm/mm 4mm/mm8机构运动简图的尺寸等于机构的实际尺寸时，机构比例尺 l为 1mm/mm 2mm/mm 3mm/mm 4mm/mm9某构件的实际长度为20mm，其图上长度为80mm，机构比例尺l为 1mm/mm 2mm/mm 0.5

24、mm/mm 0.25mm/mm10机构有二个自由度，当机构具有确定运动时，机构原动件数应为一个二个三个四个11机构有一个自由度，若指定二个原动件，则机构运动确定运动不确定不能运动可任意运动12机构有二个自由度，若指定一个原动件，则机构运动确定运动不确定不能运动可任意运动8/ 2113机构有二个自由度，若指定二个原动件，则机构运动确定运动不确定不能运动可任意运动14某构件组合体的自由度为零，则该构件组合体可以运动为桁架运动不确定为机构15某机构给定一个原动件后运动确定，该机构的自由度等于 1 2 3 416某机构有三个自由度，若该机构要具有确定的运动，则原动件数应为 1 2 3 417若机构自由

25、度大于零，则当机构的原动件数小于机构自由度时，机构运动确定运动不确定不能运动无法判断18平面运动构件的自由度数等于一二三四19组成转动副的两构件为面接触点接触线接触点或线接触20移动副的两组成构件之间为面接触点接触线接触点或线接触21考虑滚滑副的轴向宽度时，组成滚滑副的两构件为面接触点接触线接触点或线接触22两构件在组成移动副时引入的约束数为四三二一23两构件在组成滚滑副时引入的约束数为四三二一24两构件在组成转动副时引入的约束数为四三二一25组成转动副的两构件之间的相对运动自由度数为四三二一26组成移动副的两构件之间的相对运动自由度数为四三二一26组成滚滑副的两构件之间的相对运动自由度数为四

26、三二一27机构运动简图是表明机构中各构件间的相对装配关系位置关系尺寸关系运动关系28在机构运动简图中，用于表示构件的是线段比例线段符号构件外形29平面机构在高副低代时，一个滚滑副应用一个构件和二个9/ 21转动副移动副低副高副30高副低代的前后，平面机构的自由度不变自由度改变速度改变加速度改变31平面机构在高副低代的前后保持不变的是运动副数构件数自由度数低副数32平面机构在高副低代的前后改变的是速度加速度自由度构件数33与机构运动简图无关的是构件形状运动副性质运动副位置运动副数量34组成运动副的两构件应直接接触点接触面接触线接触35运动副的两组成构件必须能相互分离相对运动固定联接不直接接触36

27、两构件组成平面运动副时引入的约束数至少为四三二一37在平面机构中，低副共有1 种2 种 3种4种38在平面机构中，高副共有1 种2 种 3种4种39在计算自由度时，四个构件组成的复合铰链应计成的转动副数为 1 2 3 440平面机构存在局部自由度时，机构中必存在圆形构件三角形构件矩形构件多边形构件41纯滚动的滚滑副的速度瞬心在两高副元素接触点处的公切线上的公法线上无法确定42既滚又滑的滚滑副的速度瞬心在两高副元素接触点处的公切线上的公法线上无法确定43移动副的两组成构件的速度瞬心在移动导路上的垂线上的切线上的切线上不远处44四个平面运动构件具有的速度瞬心数为四五六七45若某平面机构具有10 个

28、速度瞬心，则该机构的组成构件数为四五六七46三个平面运动构件之间的三个速度瞬心在一直线上不在一直线上构件三角形可不在一直线上10 /2147二个平面运动构件之间的速度瞬心数至少一个仅有一个至多一个可以没有48二个平面运动构件在瞬心处的速度相等加速度相等力相等力矩相等49瞬心数计算公式N=k(k-1)/2中的 k 为机构的构件总数活动件数低副数高副数50机构动态静力分析时不计惯性力考虑惯性力不计外力不计外力矩51构件组静定时，所有力的未知要素数与能列出的独立力平衡方程数小于大于相等不相等52转动副的运动副反力的未知要素数等于一二三四53转动副的运动副反力的未知要素为大小、作用点大小、方向方向、作

29、用点作用点54移动副的运动副反力的未知要素数等于一二三四55移动副的运动副反力的未知要素为大小、作用点大小、方向方向、作用点作用点56滚滑副的运动副反力的未知要素数等于一二三四57滚滑副的运动副反力的未知要素有大小大小、方向作用点方向58移动副中的总反力Rij 总与相对运动速度 Vji 的夹角为（ 为接触面摩擦角） 90- 90 + 180 - 59与平面的摩擦角 相比，楔形面的当量摩擦角V较大较小相等不一定60设正行程中驱动力F 与摩擦角 的关系为 F=F(), 则反行程的保持力为 F( ) -F( ) F(- ) -F(- )61设拧紧力矩 M与摩擦角 的关系为 M=M(),则拧松力矩为

30、M( ) -M( ) M(- ) -M(- )62轴颈转动副的总反力与转动副的摩擦圆相切相割分离相交63轴颈转动副的总反力Rij 对轴心的矩与相对角速度 ji同向反向无关系不确定64轴颈转动副中，若轴颈半径为r 、摩擦系数为f ，则转动副的摩擦圆大小11/21正比于 r反比于 r正比于 f正比于 r 和 f65轴颈转动副总反力对轴心的矩大于轴颈上的驱动力矩时，轴颈等速转动加速转动减速转动转速不变66轴颈转动副总反力对轴心的矩小于轴颈上的驱动力矩时，轴颈等速转动加速转动减速转动转速不变67轴颈转动副总反力对轴心的矩等于轴颈上的驱动力矩时，轴颈等速转动加速转动减速转动运动状态不变68外力与移动导路

31、法线之间的夹角大于接触面摩擦角时，滑块等速滑动加速滑动减速滑动运动状态不变69外力与移动导路法线之间的夹角小于接触面摩擦角时，滑块等速滑动加速滑动减速滑动运动状态不变70外力与移动导路法线之间的夹角等于接触面摩擦角时，滑块等速滑动加速滑动减速滑动运动状态不变71若 W、W和 W为机器的输入功、输出功和损失功，则机器的机械效率为drf W/W W/W W/W W/Wddrrddff72若 Wd、Wr和 Wf 为机器的输入功、输出功和损失功，则机器的损失系数为 W/W W/W W/W W/Wddrrddff73机器自锁时，机器的机械效率小于零等于零大于零不大于零74理想机械的机械效率 1 1 1

32、175用机械效率 表示的机构自锁条件是 76连杆机构中只有高副只有低副不能有滑块可高、低副并存77在连杆机构中，曲柄与机架相连不与机架相连能整周转动A和 C78在连杆机构中，摇杆与机架相连不与机架相连不能整周转动A和 C79在连杆机构中，连杆与机架相连不与机架相连与机架相邻A或 C80机构的传动角增大，机构的动力性能改善变差不变B或 C81机构传动角减小，机构的动力性能提高变差不变A或 C12 /2182机构的压力角增大，机构的动力性能改善变差不变B或 C83机构压力减小，机构的动力性能提高变差不变A或 C84机构的传动角与什么因素无关各杆相对长度各杆绝对长度机构位置A和 B85机构的压力角与

33、什么因素无关各杆相对长度各杆绝对长度机构位置A和 B86最短杆为连杆时，铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构不一定87最短杆为机架时，铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构B或 C88最短杆为连架杆时，铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构A或 C89最短杆与最长杆的长度和大于其余两杆的长度和时，铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构A或 B90最短杆与最长杆的长度和小于其余两杆的长度和时，铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构A或 B或 C91在各杆长度均不相等的曲柄摇杆机构中，最短杆应为机架连架杆连杆A或 C92在各杆长度均不相等的双曲柄机构中，最

34、短杆应为机架连架杆连杆A或 C93在曲柄摇杆机构中，两连架杆都能整周转动之一能整周转动都不能整周转动A或 C94在双曲柄机构中，两连架杆都能整周转动之一能整周转动都不能整周转动B或 C95在双摇杆机构中，两连架杆都能整周转动之一能整周转动都不能整周转动A或 B96一个连架杆能整周转动、另一个连架杆不能整周转动的铰链四杆机构称作双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构高副机构97二个连架杆都能整周转动的铰链四杆机构称作双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构高副机构98二个连架杆都不能整周转动的铰链四杆机构称作双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构高副机构99铰链四杆机构的最小传动角出现在主动件与下列哪个构件共线的位

35、置13 /21摇杆机架连杆A或 C100铰链四杆机构的最大传动角出现在主动件与下列哪个构件共线的位置摇杆机架连杆A或 C101处于死点位置时，原动件与哪个构件共线摇杆曲柄连杆连架杆102若机构的传动角等于50，则机构的压力角等于 50 40 30 60103若机构的压力角等于50，则机构的传动角等于 50 40 30 60104机构的压力角与传动角之和等于 45 0 180 90105在机构的死点位置处，以下哪二杆共线主动件、机架主动件、连杆从动件、机架从动件、连杆106以下哪种机构的行程速比系数等于1对心曲柄滑块偏置曲柄滑块摆动导杆曲柄摇杆107机构压力角越大，机构的动力性能越好不变越差A和

36、 B108机构传动角越大，机构的动力性能越好不变越差B和 C109哪种运动规律有刚性冲击等速等加速等减速正弦余弦109哪种运动规律有柔性冲击余弦等加速等减速正弦A和B110有柔性冲击的常用运动规律是等速、余弦等速、正弦正弦、余弦余弦、等加速111无任何冲击的常用运动规律是等速等加速等减速正弦余弦112凸轮机构中，从动件的结构型式有一种二种三种四种113凸轮机构中，从动件的运动方式有一种二种三种四种114在推程中，凸轮轮心与直动从动件的距离增大减小不变B或 C115在推程中，凸轮轮心与直动从动件的距离增大减小不变A或 C14 /21116在盘形凸轮机构其它条件相同时，动力性能较好的直动从动件配置

37、方式是正偏置负偏置对心不一定117其它条件相同时，基圆半径增大，直动从动件盘形凸轮机构的压力角增大减小不变A或 C118在理论廓线外凸处，理廓的最小曲率半径小于滚子半径时凸轮实廓将变尖变平变直失真119在理论廓线内凹处，理廓的最小曲率半径小于滚子半径时凸轮实廓变尖变平变直能实现120在理论廓线外凸处，理廓的最小曲率半径等于滚子半径时凸轮实廓将变尖变平变直不能实现121在理论廓线内凹处，理廓的最小曲率半径等于滚子半径时凸轮实廓必定变尖不会变尖可能变尖不能实现122当凸轮理论廓线的最小曲率半径等于滚子半径时，凸轮实际廓线必定变尖可能变尖必定能实现必定失真123正弦运动规律无冲击有刚性冲击有柔性冲击

38、有冲击124余弦运动规律无冲击有刚性冲击有柔性冲击有剧烈冲击125等速余弦运动规律无冲击有刚性冲击有柔性冲击有轻微冲击126等加速等减速运动规律无冲击有刚性冲击有柔性冲击有剧烈冲击127齿轮机构的优点不包括传动平稳结构紧凑寿命长能远距传动128渐开线函数 inv K= tg K- K tg K+ K K-tg K K+tg K129渐开线的法线必与渐开线的基圆相切相割分离B或 C130当基圆半径增大时，渐开线的弯曲程度增大减小不变A或 C131在基圆上，渐开线的压力角等于 0 10 20 30132渐开线齿轮传动中，两齿廓在接触点的公法线必与齿根圆相切与齿顶圆相切与分度圆相切通过啮合节点133

39、渐开线直齿圆柱齿轮传动中，两啮合齿廓在接触点的公法线必15 /21与齿根圆相切与齿顶圆相切与分度圆相切与基圆相切134渐开线直齿圆柱齿轮传动中，与两基圆的内公切线不重合正压力的作用线啮合线接触点的公法线两轮的连心线135渐开线直齿圆柱齿轮传动中，啮合线是接触点的轨迹是节点的轨迹与公法线不重合与基圆不相切136渐开线直齿圆柱齿轮传动中，中心距略有增大，传动比增大减小不变波动137渐开线直齿圆柱齿轮的基圆齿距pb 不等于法向齿距 pn pcos db/Z d/Z138渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆直径取决于模数和压力角齿顶高系数顶隙系数齿数139渐开线直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径取决于模数、齿数和压力角齿

40、顶高系数顶隙系数 变位系数140渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆直径取决于模数、齿数和压力角齿顶高系数顶隙系数B和C141渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆到分度圆的径向距离等于*m c*m*)m* ha (h a +c (2h a+c )m142渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆到齿顶圆的径向距离等于 ha * m c* m (h a* +c * )m (2h a* +c* )m143渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆到齿顶圆的径向距离等于*m c*m*)m* ha (h a +c (2h a+c )m144渐开线直齿圆柱齿轮的齿厚指轮齿在哪个圆上的弧线厚度齿顶圆齿根圆分度圆节圆145渐开线直齿圆柱齿轮的齿槽宽指齿槽沿哪个圆上的弧线宽度齿顶圆齿根