1-3章自测练习

1、2021/6/71 自动控制原理自动控制原理1 13 3章测验题章测验题 一一.单项选择题单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一在每小题的四个备选答案中，选出一 个正确的答案，将其题号写入题干的个正确的答案，将其题号写入题干的内，每小题内，每小题 1分，共分，共分分) 1 1适合于应用传递函数描述的系统是适合于应用传递函数描述的系统是 A A非线性定常系统；非线性定常系统； B B线性时变系统；线性时变系统； C C线性定常系统；线性定常系统； D D非线性时变系统。非线性时变系统。 2021/6/72 2 2某某0 0型单位反馈系统的开环增益为型单位反馈系统的开环增益为K K，则在，则

2、在 输入下，系统的稳态误差为输入下，系统的稳态误差为 A A0 0； B B ； C C ； D D 。 2 2 1 )(ttr K1 * KA 3 3动态系统动态系统 0初始条件是指初始条件是指 t0时系统的时系统的 A A输入为输入为 0； B B输入、输出以及它们的各阶导数为输入、输出以及它们的各阶导数为0； C C输入、输出为输入、输出为0； D D输出及其各阶导数为输出及其各阶导数为0。 2021/6/73 4 4若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的 阻尼比阻尼比应为应为 A A01011； D D=0=0。 5 5在典型二阶系统传递函数在典型二阶系统

3、传递函数 中中, ,再串入一个闭环零点，则再串入一个闭环零点，则 A A超调量减小；超调量减小； B B对系统动态性能没有影响；对系统动态性能没有影响； C C超调量增大；超调量增大； D D峰值时间增大。峰值时间增大。 22 2 2 )( nn n ss s 2021/6/74 6 6讨论系统的动态性能时，通常选用的典型讨论系统的动态性能时，通常选用的典型 输入信号为输入信号为 A A单位阶跃函数单位阶跃函数 ； B B单位速度函数单位速度函数 ； C C单位脉冲函数单位脉冲函数 ； D D单位加速度函数。单位加速度函数。 7 7某某I型单位反馈系统，其开环增益为型单位反馈系统，其开环增益为

4、 ， 则在则在 输入下，统的稳态误差输入下，统的稳态误差 .；.；.；.。 K ttr 2 1 )( K 2 K2 1 2021/6/75 9 9二阶系统的闭环增益加大二阶系统的闭环增益加大 快速性越好；快速性越好； 超调量越大；超调量越大； 峰值时间提前；峰值时间提前； 对动态性能无影响。对动态性能无影响。 8 8典型欠阻尼二阶系统的超调量典型欠阻尼二阶系统的超调量 ， 则其阻尼比的范围为则其阻尼比的范围为 ； ； ； 。 0 0 0 0 5 1 10 1707. 0 707. 00 2021/6/76 1010欠阻尼二阶系统的欠阻尼二阶系统的 ，都与，都与 有关；有关； 无关；无关； 有关

5、有关 无关无关。 n , 0 0 0 0 P t P t 11. 11. 典型欠阻尼二阶系统若典型欠阻尼二阶系统若 不变，不变， 变化时变化时 当当 时，时， ； 当当 时，时， ； 当当 时，时， ； D当当 时，时， 不变。不变。 707. 0 707. 0 707. 0 707. 0 s t s t s t s t n 2021/6/77 1212稳态速度误差的正确含义为（稳态速度误差的正确含义为（A A为常值）：为常值）： 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；时，输出速度与输入速度之间的稳态误差； 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； 时，输出

6、位置与输入位置之间的稳态误差；时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。 )( 1)(tAtr tAtr )( )( 1)(tAtr tAtr )( 1313某系统单位斜坡输入时某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统，说明该系统 A A是是0 0型系统；型系统； B B闭环不稳定；闭环不稳定； C C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D D开环一定不稳定。开环一定不稳定。 ss e 2021/6/78 1414I型单位反馈系统的闭环增益为型单位反馈系统的闭环增益为 . .与开环增益有关；与

7、开环增益有关； . .与的形式有关；与的形式有关； .1.1； . .与各环节的时间常数有关。与各环节的时间常数有关。 1515闭环零点影响系统的闭环零点影响系统的 A A稳定性；稳定性； B B稳态误差；稳态误差； C C调节时间；调节时间； D D超调量。超调量。 2021/6/79 1616若单位反馈系统的开环传递函数为若单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其开环增益，则其开环增益 ， 阻尼比阻尼比 和无阻尼自然频率和无阻尼自然频率 分别为：分别为： ； ； ； 。 453 2 )( 2 ss sG K n 3 4 , 6 5 , 2 3 2 , 4 35 , 2 1 2, 12 35 ,

8、 2 1 3 2 , 6 5 , 2 1 2021/6/710 1 1增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有 A A增大闭环增益；增大闭环增益； B B引入输出的速度反馈；引入输出的速度反馈； C C减小开环增益；减小开环增益； D D增大开环增益；增大开环增益； E E引入误差的比例引入误差的比例- -微分进行控制。微分进行控制。 二二. . 多项选择题多项选择题( (在每小题的五个备选答案中，选出在每小题的五个备选答案中，选出 二至五个正确的答案，将其号码写入题干的二至五个正确的答案，将其号码写入题干的 内，正确答案没有选全、多选或有内，正确答案没有选

9、全、多选或有 选错的，该题无分，每小题选错的，该题无分，每小题2 2分，共分，共 分分) ) 2021/6/711 2 2某系统的开环传递函数为某系统的开环传递函数为 ， 则称该系统是则称该系统是 A AI型系统；型系统； B BII型系统；型系统； C C二阶系统；二阶系统； D D三阶系统三阶系统; E E一阶无差系统。一阶无差系统。 )1)(1( )( 21 sTsTs K sG 2021/6/712 3 3提高输入作用下控制系统精度的主要措施有提高输入作用下控制系统精度的主要措施有 A A增大开环增益；增大开环增益； B B加比例加比例- -微分控制；微分控制； C C增大系统的型别；

10、增大系统的型别； D D加测速反馈；加测速反馈； E E对干扰进行补偿。对干扰进行补偿。 2021/6/713 4 4典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，典型二阶系统单位阶跃响应如图所示， 可以确定该系统可以确定该系统 是的欠阻尼系统；是的欠阻尼系统； 开环增益开环增益 ； 超调量超调量 =40； D D 调节时间调节时间 ； E是是0型系统。型系统。 2 K 2 tt s 2021/6/714 5 5若系统若系统 A A开环稳定，闭环不一定稳定；开环稳定，闭环不一定稳定； B B开环稳定，闭环一定不稳定；开环稳定，闭环一定不稳定； C C开环不稳定，闭环一定不稳定；开环不稳定，闭环一定不稳定；

11、 D D开环不稳定，闭环不一定不稳定；开环不稳定，闭环不一定不稳定； E E开环临界稳定，闭环不一定稳定。开环临界稳定，闭环不一定稳定。 2021/6/715 6 6为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差， 采用的有效措施是采用的有效措施是 A A增大干扰作用点前的前向通道增益；增大干扰作用点前的前向通道增益； B B增加干扰作用点前的前向通道的积分环节增加干扰作用点前的前向通道的积分环节 的个数；的个数； C C增大干扰作用点到输出的前向通道增益；增大干扰作用点到输出的前向通道增益； D D增大干扰作用点至输出的前向通道的积增大干扰作用点至输出的前向通道的积 分环节个数；分环节个数； E E在反馈通道中增加积分环节。在反馈通道中增加积分环节。 2021/6/716 7 7由以下条