减速器与无级变速器课件

1、第十八章第十八章 减速器和无级变速器减速器和无级变速器 第一节第一节 减速器减速器 n减速器的功用：减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足用来降低转速和增大转矩，以满足 工作要求。在某些场合也用来增速，称工作要求。在某些场合也用来增速，称 为增速装置。为增速装置。 第一节第一节 减速器减速器 n减速器的分类减速器的分类 1 1）按照传动类型分）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2 2）按照齿轮的外形分）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它圆柱齿轮

2、减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 第一节第一节 减速器减速器 n减速器的分类减速器的分类 3 3）按照传动的级数分）按照传动的级数分 单级和多级减速器。单级和多级减速器。 单级齿轮减速器单级齿轮减速器多级齿轮减速器多级齿轮减速器 同轴式双级同轴式双级 齿轮减速器齿轮减速器 第一节第一节 减速器减速器 n多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 展开式双级展开式双级 齿轮减速器齿轮减速器 分流式双级分流式双级 齿轮减速器齿轮减速

3、器 第一节第一节 减速器减速器 n常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在上述六种减速器已有标准系列产品，只有在 选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 第一节第一节 减速器减速器 n齿轮减速器齿轮减速器 应用广泛，结构简单，应用广泛，结构简单， 精度容易保证。精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿轮齿可做成直齿、斜齿

4、 和人字齿。和人字齿。 展开式双级展开式双级 齿轮减速器齿轮减速器 第一节第一节 减速器减速器 n蜗杆减速器蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，结构紧凑，传动比大，工作平稳， 噪声小，但效率较低。噪声小，但效率较低。 第一节第一节 减速器减速器 n蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速 级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率 高。高。 第一节第一节 减速器减速器 n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输行星齿轮传动有效利用了功率分流和输 入、输出的同轴性以及合理

5、地使用了内啮合，入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合， 因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、 体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳 和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、 差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应 用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船 舶、纺织、化工等机械领域。舶、纺织、化工等机械领域。 第一节第一节 减速器减速器 n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 渐开线少齿

6、差行星传动渐开线少齿差行星传动 中心轮中心轮1固定固定 系杆系杆H为输入轴为输入轴 V为输出轴为输出轴 行星轮行星轮2 输出轴输出轴 （ 等角速比机构等角速比机构3） 销孔销孔 销轴销轴 第一节第一节 减速器减速器 n摆线针轮减速器摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮减速机是一种采用K-H-VK-H-V少齿差少齿差 行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如 下：在输入轴上装有一个错位下：在输入轴上装有一个错位180180度的双偏心度的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 形成形成H H机

7、构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套 上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮 合，组成差为一齿的内啮合减速机构。合，组成差为一齿的内啮合减速机构。 第一节第一节 减速器减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理和结摆线针轮行星传动的工作原理和结 构与渐开线少齿差行星传动基本相同构与渐开线少齿差行星传动基本相同 中心轮中心轮1（内齿轮）（内齿轮） 系杆系杆H 行星轮行星轮2（摆线齿轮）（摆线齿轮） 摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开 线

8、少齿差行星传动的计算相同，只是这线少齿差行星传动的计算相同，只是这 种传动的齿数差总是等于种传动的齿数差总是等于1 2 21 2 2 2 1 z zz z i ii H HHV 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星 传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心 轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿， 而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅 外摆线的等距曲线。外摆线的等距曲线。 摆线针轮行星传动模型摆线针轮行星传动模型 第一节第一节 减速器减速器 n谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 谐

9、波齿轮传动是谐波齿轮行星传谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传 动的简称。是一种少齿差行星传动。动的简称。是一种少齿差行星传动。 通常由刚性圆柱齿轮通常由刚性圆柱齿轮G G、柔性圆柱齿柔性圆柱齿 轮轮R R、波发生器波发生器H H和柔性轴承等零部件和柔性轴承等零部件 。 第一节第一节 减速器减速器 n谐波齿轮减速器构成谐波齿轮减速器构成 谐波齿轮传动谐波齿轮传动 H为波发生器，为波发生器， 它相当于行星轮它相当于行星轮 系中的系杆，运系中的系杆，运 动由此输入。动由此输入。 齿轮齿轮1为刚轮，为刚轮， 其齿数为其齿数为z1，它，它 相当于中心轮相当于中心轮 齿轮齿轮2为柔轮，其为柔轮，其 齿数为齿数为

10、z2，可产生，可产生 较大的弹性变形，较大的弹性变形， 它相当于行星轮。它相当于行星轮。 运动由此输出。运动由此输出。 谐波齿轮传动的谐波齿轮传动的 传动比与渐开线传动比与渐开线 少齿差行星传动少齿差行星传动 的传动比计算公的传动比计算公 式完全一样。式完全一样。 三波传动三波传动 双波传动双波传动 双波传动最常用双波传动最常用 谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍 为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。 第一节第一节 减速器减速器 n谐波齿轮传动既可用做减速器，也可谐波齿轮传动既

11、可用做减速器，也可 用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定，其余二个一三者任何一个均可固定，其余二个一 为主动，另一个为从动。为主动，另一个为从动。 n传动比大，且外形轮廓小，零件数目传动比大，且外形轮廓小，零件数目 少，传动效率高。效率高达少，传动效率高。效率高达9296， 单级传动比可达单级传动比可达504000。 n承载能力较高：承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面柔轮和刚轮之间为面 接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面 摩损均匀。摩损均匀。 第二节第二节 无级变速器无级变速器 n无级变速器分类无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和按变速方式分：机械式、电力式和 液力式无级变速器。液力式无级