常用控制电器和电动机的继电器

1、 1-1-按钮帽按钮帽 2-2-复位弹簧复位弹簧 3-3-动触头动触头 4-4-常闭触头常闭触头 5-5-常开触头常开触头 图图2-1 2-1 控制按钮结构控制按钮结构 按钮的外形图和结构如图所示按钮的外形图和结构如图所示 (a) (a) 外形外形图图(b) (b) 结构结构 常闭触点常闭触点 图图2-2 2-2 按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号 4 SBSB SB 结结 构构 符符 号号 名名 称称 常闭按钮常闭按钮 ( (停止按钮停止按钮) ) 常开按钮常开按钮 ( (起动按钮起动按钮) ) 复合按钮复合按钮 1 2 34 12 3 复位弹簧复位弹簧 支柱连杆支柱连杆 常闭静触头常

2、闭静触头 桥式动触头桥式动触头 常开静触头常开静触头 外壳外壳 按钮帽按钮帽 1-1-手柄；手柄； 2-2-转轴；转轴； 3-3-弹簧；弹簧； 4-4-凸轮；凸轮； 5-5-绝缘垫板；绝缘垫板； 6-6-动触点；动触点； 7-7-静触点；静触点； 8-8-绝缘方轴；绝缘方轴； 9-9-接线柱接线柱 用途：用途：常用于机床控制电路的电源开常用于机床控制电路的电源开 关，也用于小容量电动机的起关，也用于小容量电动机的起 / 停控制或照停控制或照 明线路的开关控制。明线路的开关控制。 结构：结构：对常用的三极开关来说，每对常用的三极开关来说，每 一极有一对静触片与盒外接线柱相接，一极有一对静触片与盒

3、外接线柱相接， 动触片受手柄控制可以转动，以达到线动触片受手柄控制可以转动，以达到线 路的通路的通 / 断控制。断控制。 种类：种类：有单极、双极、三极和四极有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有等，额定电流有1010、2525、60 60 和和 100A100A等等 多种。多种。 M 3 图图2-6 2-6 万能转换开关的结构示意图万能转换开关的结构示意图 52 . 电动机的起动电流电动机的起动电流 熔丝额定电流熔丝额定电流 常用的熔常用的熔 断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器和管式熔断器。断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器和管式熔断器。 符号符号 FU 熔断器额定电流熔断器额定电流I IF

4、F的选择的选择 (1) (1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (2) (2) 单台电机单台电机 261. 电动机的起动电流电动机的起动电流 熔丝额定电流熔丝额定电流 (3) (3) 频繁起动的电机频繁起动的电机 瓷插式熔断器结构如图瓷插式熔断器结构如图 2-6 2-6 所示。所示。 因为瓷插式熔断因为瓷插式熔断 器具有结构简单、器具有结构简单、 价廉、外形小、更换熔丝方便等优点，价廉、外形小、更换熔丝方便等优点， 所以它被广泛地用于中、小容量的控制系统中。瓷插式熔所以它被广泛地用于中、小容量的控制系统中。瓷插式熔 断器的型号为断器的型号为RC1ARC1A系列。系列。

5、 1-1-熔丝；熔丝； 2-2-动触点；动触点； 3-3-瓷盖；瓷盖； 4-4-静触点；静触点； 5-5-瓷体瓷体 2. 2. 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 螺旋式熔断器在熔断管内装有熔丝，并填充石英砂，螺旋式熔断器在熔断管内装有熔丝，并填充石英砂， 作熄灭电弧之用。熔断管口有色标，以显示熔断信号。当作熄灭电弧之用。熔断管口有色标，以显示熔断信号。当 熔断器熔断的时候，色标被反作用弹簧弹出后自动脱落，熔断器熔断的时候，色标被反作用弹簧弹出后自动脱落， 通过瓷帽上的玻璃窗口可看见。通过瓷帽上的玻璃窗口可看见。 螺旋式熔断器的型号有螺旋式熔断器的型号有 RL1RL1、 RL7RL7等系列。等系列。 1

6、-1-瓷帽；瓷帽； 2-2-熔断管；熔断管； 3-3-瓷套；瓷套； 4-4-上接线盒；上接线盒； 5-5-下接线盒；下接线盒； 6-6-瓷座瓷座 管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。 有填料管有填料管 式熔断器的结构如图式熔断器的结构如图 7 - 6 7 - 6 所示。所示。有填料管式熔断器是一有填料管式熔断器是一 种分断能力较大的熔断器，主要用于要求分断较大电流的场种分断能力较大的熔断器，主要用于要求分断较大电流的场 合。合。 常用的型号有常用的型号有RT12RT12、 RT14RT14、 RT15RT15、 RT17RT17等系列。等系列。 1-1-

7、管体；管体； 2-2-熔体；熔体； 3-3-熔断体；熔断体； 4-4-瓷底座；瓷底座； 5-5-弹簧夹弹簧夹 锁钩锁钩 主触点主触点 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 衔铁释放衔铁释放 连杆装置连杆装置 释放弹簧释放弹簧 F 锁钩锁钩 锁钩连杆 欠压脱扣器欠压脱扣器 释放拉簧释放拉簧 主触点主触点 过流脱扣器过流脱扣器 1-1-弹簧弹簧; ; 2-2-三相触点三相触点; ; 3-3-锁键锁键; ; 4-4-搭钩搭钩; ; 5-5-转轴转轴; ; 6-6-过电流脱扣器过电流脱扣器; ; 7-7-杠杆杠杆; ; 8-8-衔铁衔铁; ; 9-9-弹簧弹簧; ; 10-10-衔铁衔铁;

8、; 11-11-欠电压脱扣器欠电压脱扣器; ; 12-12-双金属片双金属片; ; 13-13-电阻丝电阻丝 同时具有欠电压、失电压保护的功能。同时具有欠电压、失电压保护的功能。 1-1-动触桥；动触桥； 2-2-静触点；静触点； 3-3-衔铁；衔铁； 4-4-复位弹簧；复位弹簧； 5-5-电磁线圈；电磁线圈； 6-6-铁心；铁心； 7-7-缓冲垫毡；缓冲垫毡； 8-8-触头弹簧；触头弹簧； 9 9灭弧罩；灭弧罩； 10-10-触点压力弹簧片触点压力弹簧片 用途：用途：交流接触器用来接通或断开电动机交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。或其它电气设备的主电路。 结构：结构：主

9、要由主要由电磁铁电磁铁和和触点触点两部分组成。两部分组成。 靠电磁铁吸引靠电磁铁吸引动铁心动铁心带动触点完成对电带动触点完成对电 路的接通与关断。路的接通与关断。 交流接触器交流接触器的的触点触点有三个有三个常开主触点常开主触点， 四个四个辅助触点辅助触点( (两个常开，两个常闭两个常开，两个常闭) )。 主触点控制开关电流较大，必须采取灭主触点控制开关电流较大，必须采取灭 弧措施，一般都为桥梁形结构。弧措施，一般都为桥梁形结构。 线圈线圈 铁芯铁芯 衔铁衔铁 主触头主触头 弹簧弹簧 辅助辅助 触头触头 M 3 电机电机 380 线圈符号：线圈符号： KM 动作过程动作过程 线圈通电线圈通电

10、衔铁被吸合衔铁被吸合 触头闭合触头闭合 电机接通电机接通 电源电源 M 3 接触器动作演示接触器动作演示 380 开始开始 接触器有关符号：接触器有关符号： 接触器线圈接触器线圈KM 接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置） 接触器控制对象：电动机及其它电气设备接触器控制对象：电动机及其它电气设备 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 常开常开 常闭常

11、闭 上开上开 下闭下闭 左开左开 右闭右闭 KM KM 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能） 中间继电器中间继电器 电压继电器（电压继电器（ 电流继电器（电流继电器（ 热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护） 速度继电器速度继电器 . 继电器类型：继电器类型： 4 4、热继电器、热继电器 IIII 杠杆杠杆 常闭触头常闭触头 发热元件发热元件 双金属片双金属片 符号符号 串联在主串联在主 电路中电路中 符号符号 串联在控制电路中串联在控制电路中 FR FR 1-1-双金属片；双金属片； 2-2-热元件；热元件； 3-3-动作机构；动作机构； 4-4-常闭触点；常闭触点； 5

12、-5-复位按钮复位按钮 + 常开触头常开触头 通电延时闭合通电延时闭合 断电瞬时断开断电瞬时断开 常闭触头常闭触头 通电延时断开通电延时断开 断电瞬时闭合断电瞬时闭合 常开触头常开触头 瞬时动作瞬时动作 常闭触头常闭触头 瞬时动作瞬时动作 调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔 托板托板 线圈线圈 动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧 挡块挡块 释放弹簧释放弹簧 活塞杆活塞杆 橡皮膜橡皮膜 排气孔排气孔 杠杆杠杆 工作原理工作原理 常开触点常开触点 瞬时断开瞬时断开 常闭触点常闭触点 瞬时闭合瞬时闭合 常闭触点常闭触点 瞬时闭合瞬时闭合 常开触点常开触点 瞬时断开瞬时断开 常开触点常开触点 通电瞬时闭合通电瞬时

13、闭合 断电延时断开断电延时断开 常闭触点常闭触点 通电瞬时断开通电瞬时断开 断电延时闭合断电延时闭合 常开触头常开触头 瞬时动作瞬时动作 常闭触头常闭触头 瞬时动作瞬时动作 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 常闭触点常闭触点 瞬时断开瞬时断开 常开触点常开触点 瞬时闭合瞬时闭合 常开触点常开触点 瞬时闭合瞬时闭合 常闭触点常闭触点 瞬时断开瞬时断开 常闭触点常闭触点 延时闭合延时闭合 常开触点常开触点 延时断开延时断开 常开触点常开触点 瞬时断开瞬时断开 常闭触点常闭触点 瞬时闭合瞬时闭合 常闭触点常闭触点 延时闭合延时闭合 常开触点常开触点 延时断开延时

14、断开 常开触点常开触点 瞬时断开瞬时断开 常闭触点常闭触点 瞬时闭合瞬时闭合 起动起动 KMKM主触头闭合主触头闭合 按下按钮按下按钮SBSB2 2 KMKM线圈通电线圈通电 电路接通电路接通 KMKM辅助触点闭合辅助触点闭合 （自锁自锁） 图图2-192-19自锁电路原理图自锁电路原理图 图图2-192-19自锁电路原理图自锁电路原理图 KMKM主触头断开主触头断开 KMKM线圈断电线圈断电 电路断开电路断开 按下按钮（按下按钮（SB1SB1） KMKM辅助触点断辅助触点断 开开 图图2-20 2-20 点动电路原理图点动电路原理图 起动起动 断开断开SB2SB2 KMKM线圈断电线圈断电

15、电路断开电路断开 按下按下SB2 KM线圈通电线圈通电 电路接通电路接通 图图2-21 2-21 互锁电路原理图互锁电路原理图 接触器接触器KM1 KM1 和和KM2KM2的制约作的制约作 用叫互锁作用用叫互锁作用 互锁电路互锁电路 按下按下SB1 KM1线圈通电线圈通电 KM1常闭触头断开常闭触头断开 KM2线圈通电线圈通电 KM2常闭触头断开常闭触头断开 KM1线圈所在电路断开线圈所在电路断开 （按下（按下SB1也不能导通）也不能导通） 顺序通断电路顺序通断电路 图图2-222-22顺序通断原理图顺序通断原理图 2.42.4电动机的基本控制线路电动机的基本控制线路 2.4.12.4.1三项

16、异步电动机直接起动控制电路三项异步电动机直接起动控制电路 图图2-232-23三项异步电动机直接起动原理图三项异步电动机直接起动原理图 M 3 图图2-242-24三项异步电动机直接起动示意图三项异步电动机直接起动示意图 特点：小电流控制特点：小电流控制 大电流。大电流。 FR KM SB2 SB1 起动时，接通组起动时，接通组 合开关，按动起合开关，按动起 动按钮动按钮SBSB2 2，则交，则交 流接触器通电，流接触器通电， 使衔铁吸合带动使衔铁吸合带动 触头将常开触点触头将常开触点 接通，电动机通接通，电动机通 电开始运行。电开始运行。 M 3 M 3 QS FU SB1 KM FR 吸合

17、后自锁吸合后自锁 SB2 M 3 n 起动起动 KM主触头闭合主触头闭合 按下按钮按下按钮SB2 KM线圈通电线圈通电 电机转动电机转动 动作过程：动作过程： 合上开关合上开关QS KMKM辅助触点闭辅助触点闭 合（合（自锁自锁） 二、停止二、停止 停止时，按下停停止时，按下停 止按钮止按钮SBSB1 1，则交，则交 流接触器断电，流接触器断电， 使衔铁释放触头使衔铁释放触头 将常开触点断开，将常开触点断开， 电动机停转。电动机停转。 M 3 SB1 KM主触头断开主触头断开 按下按钮按下按钮（SB1） KM线圈断电线圈断电 电动机停转电动机停转 KM辅助触点辅助触点 断开断开 一、短路保护一

18、、短路保护 当电当电路出路出现现短路短路时时， 线线路路电电流突然流突然变变大，大， 熔熔断断器器烧断烧断而切而切断线断线 路路电电源，源，电动电动机停机停转转。 接接触触器常器常开触开触点点断开断开， 线线路恢路恢复复供供电电后后电电机机 不不会会自行起自行起动动 (失失压压、 欠欠压压保保护护)。 短路保护动作过程演示短路保护动作过程演示 M 3 二、过载保护二、过载保护 当电路电动机过载当电路电动机过载 时，热继电器的发时，热继电器的发 热元件将常闭触点热元件将常闭触点 断开，使接触器线断开，使接触器线 圈断电主触点断开，圈断电主触点断开， 电动机停转。电动机停转。 过载保护动作演示过载

19、保护动作演示 M 3 n M 3 2.4.22.4.2点动与长动（连续）控制线路点动与长动（连续）控制线路 1.1.点动控制电路点动控制电路 所谓点动控制，就是当按下按钮时电动机所谓点动控制，就是当按下按钮时电动机 转动，松开按钮电动机就停转。转动，松开按钮电动机就停转。 图图2-25 点动控制电路原理图点动控制电路原理图 继电接触器控制电路都有继电接触器控制电路都有主电路主电路和和控制电路控制电路两部分组成。两部分组成。 主电路：主电路：直接给电动机绕组供电的电路。直接给电动机绕组供电的电路。 控制电路：控制电路：对主电路的动作实施控制的电路。对主电路的动作实施控制的电路。 主电路：三相电源

20、主电路：三相电源QS FU1KM（主触点）（主触点）FR （热元件）（热元件） M(电动机）电动机） 控制电路：控制电路：L21 FU2 1号号 线线FR（热保护触点）（热保护触点） 2 号线号线SB 3号线号线KM线线 圈圈0号线号线 FU2 L22 图图2-25 点动控制电路原理图点动控制电路原理图 工作过程：工作过程：合上开关合上开关QS接通电源接通电源 按下按下SBKM线圈通电线圈通电KM主触点闭合主触点闭合 电动机电动机 运转运转 松开松开SBKM线圈失电线圈失电KM主触点断开主触点断开 电动机电动机 停转停转 图图2-25 点动控制电路原理图点动控制电路原理图 图图2-26 长动控

21、制电路原理图长动控制电路原理图 2.4.32.4.3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向 的运动。这就要求拖动生产机械的电动机具有正、的运动。这就要求拖动生产机械的电动机具有正、 反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电 源的三根相线任意对调两根源的三根相线任意对调两根( (称换相称换相) )即可。即可。 1 1）无联锁的正、反转控制电路）无联锁的正、反转控制电路 图图2-27 正反转控制电路正反转控制电路 2 2） 有联锁的正、反转控制电路有联

22、锁的正、反转控制电路 通电通电 闭合闭合 断开断开 断电断电 闭合闭合 L1 Q FU1 L2L3 KM1 FR FR KM1 SB1 SB2 FU2 KM2 SB3 KM1KM2 M 3 KM1KM2 KM2 电气、机械双重联锁的控制电路电气、机械双重联锁的控制电路 L1 Q FU1 L2L3 KM1 FR FR KM1 SB1 SB2 FU2 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2 M 3 KM1 KM2 SB2 SB3 图图2-29 双重联锁控制电路双重联锁控制电路 L1 Q FU1 L2L3 KM1 FR FR KM1 SB1 SB2 FU2 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2 M

23、 3 KM1 KM2 SB2 SB3 闭合闭合 闭合闭合 通电通电 闭合闭合 闭合闭合 时间控制电路时间控制电路 时间控制：用时间继电器来控制两台或多台电动机的起动顺时间控制：用时间继电器来控制两台或多台电动机的起动顺 序。序。 动作过程：动作过程：按下按下SB2 辅助触点自锁辅助触点自锁 主触点闭合主触点闭合M1启动启动 常开触点延时闭合常开触点延时闭合 KM2线圈通电线圈通电 常开触点自锁常开触点自锁 主触点闭合主触点闭合M2启动启动 常闭触点断开常闭触点断开KT线圈断电线圈断电 常开触点断开常开触点断开 KM1线圈通电线圈通电 KT线圈通电线圈通电 图图2-30 时间控制电路时间控制电路

24、 当电动机的功率在当电动机的功率在10 kW10 kW以上，应采用以上，应采用降压降压起起 动。动。 降压起动是指电动机在起动时，加在电动机降压起动是指电动机在起动时，加在电动机 定子绕组上的电压小于其额定电压。定子绕组上的电压小于其额定电压。应注意，在起应注意，在起 动完成后，电动机定子绕组上的电压应恢复到额定动完成后，电动机定子绕组上的电压应恢复到额定 值，否则，会使电动机损坏。值，否则，会使电动机损坏。常见的降压起动方式常见的降压起动方式 有四种有四种: : 定子绕组串电阻降压起动、定子绕组串电阻降压起动、Y - Y - 联接降联接降 压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起压起动、

25、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起 动动。 L1 Q FU L2L3 R S M 3 图图2-31 原理图原理图 三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 定子绕组串电阻降压起动控定子绕组串电阻降压起动控 制电路如图制电路如图 所示。它是手动所示。它是手动 控制型起动，加在电动机定控制型起动，加在电动机定 子绕组上的电压小于其额定子绕组上的电压小于其额定 电压，电动机进行降压起动。电压，电动机进行降压起动。 待转速上升到一定值时，把待转速上升到一定值时，把 开关开关S S合上，电阻合上，电阻R R被短接，被短接， 此时，电动机在全压下运行。此时，电动机在全压下运行。 星形联接和三角形联接的原理如

26、图所示。电源线电压星形联接和三角形联接的原理如图所示。电源线电压 U U线 线(380 V) (380 V)不变。图不变。图(a)(a)为星形联接，电动机的相电压为星形联接，电动机的相电压U U相 相 =U=U线 线/ / ，故相电压为，故相电压为220 V220 V。图。图(b)(b)为三角形联接，其相为三角形联接，其相 电压与线电压相等，为电压与线电压相等，为380 V380 V。所以，起动时采用星形联。所以，起动时采用星形联 接，接， 便可实现降压起动；起动完成后，再将电动机接成便可实现降压起动；起动完成后，再将电动机接成 三角形，三角形， 又可使电动机正常运转。又可使电动机正常运转。

27、图图2-32 原理图原理图 图图2-33 控制电路控制电路 2.4.52.4.5反接制动控制电路反接制动控制电路 在生产机械中，电动机断开电源后，由于惯性作用，在生产机械中，电动机断开电源后，由于惯性作用， 不会马上停止转动，需要一段时间才能停下来。因为停机的时不会马上停止转动，需要一段时间才能停下来。因为停机的时 间太长，影响生产率，同时还会造成停机位置不准确，间太长，影响生产率，同时还会造成停机位置不准确， 工作工作 不安全，不安全， 所以有必要对电动机实现制动控制。所以有必要对电动机实现制动控制。制动就是给电制动就是给电 动机一个与它旋转方向相反的转矩，使它迅速停下来。动机一个与它旋转方向相反的转矩，使它迅速停下来。制动的制动的 方法有机械制动和电气制动两种。方法有机械制动和电气制动两种。 其中，电气制动又包括反其中，电气制动又包括反 接制动、能耗制动、再生制动。接制动、能耗制动、再生制动。 反接制动是改变电动机定子绕组上的电源相序来产生制反接制动是改变电动机定子