新代系统斗笠式刀库换刀规划PPT学习教案

1、会计学1 新代系统斗笠式刀库换刀规划新代系统斗笠式刀库换刀规划 2021-8-3 斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程 G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000 M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 . 换刀宏程式换刀宏程式 %MACRO /斗笠式刀库换刀宏程序T0000 WAIT(); . M99; /返回主程序 加工程式加工程式 小小疑问小小疑问 1.当刀盘总刀号为当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于在程序中出现大于12的刀号或者小于的刀号或者小于0的刀号的刀号(T13,T-1),系统如何处理系统如何

2、处理 2.当刀盘总刀号为当刀盘总刀号为0时时,系统如何处理换刀动作系统如何处理换刀动作 第1页/共19页 2021-8-3 斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些? 主轴停止M05 主轴定向M19 主轴松刀M50 主轴夹刀M51 刀盘推出M52 刀盘退回M53 刀盘正转 刀盘反转 主轴相关动作 打刀缸相关动作 刀盘相关动作 Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 Z轴相关动作 小小结论 1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关 2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常 3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障 第2页/共19页 2021-8-3 主轴停止M

3、05 主轴定向M19 主轴松刀M50 主轴夹刀M05 刀盘推出M52 刀盘退回M53 刀盘旋转当前刀号 刀盘旋转目标刀号 Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样 的? 主轴停止M05 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 第3页/共19页 2021-8-3 T1 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 一.主轴停止(M05) 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动作流程动作示 意意 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 1 2 1 T2 刀刀 盘盘

4、二.刀盘旋转至主轴目前刀号 1 1 第4页/共19页 2021-8-3 T1 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 刀刀 盘盘 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动作流程动作示 意意 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 1 2 1 1 2 T2 第5页/共19页 2021-8-3 T1 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动

5、作流程动作示 意意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 1 2 1 1 3 T2 刀刀 盘盘 第6页/共19页 2021-8-3 T2 刀刀 盘盘 T1 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动作流程动作示 意意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主

6、轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 1 2 1 1 0 1 40 2 第7页/共19页 2021-8-3 T2 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 T1 刀刀 盘盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动作流程动作示 意意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 九.

7、Z轴以G00方式移动至换刀位置 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 0 2 1 2 1 1 0 1 5 第8页/共19页 2021-8-3 T2 打刀缸打刀缸 主主 轴轴 Z+ 换刀点换刀点 Pr2803 抬刀点抬刀点 Pr3409 T1 刀刀 盘盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示斗笠式刀库换刀动作流程动作示 意意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 十.主轴夹刀 (M51) 十二.刀盘退回 (M53)

8、 十一.主轴定位解除 (M05) 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置 主轴刀主轴刀 号号: 刀盘刀刀盘刀 号号: 0 2 2 2 1 2 1 1 0 1 6 第9页/共19页 2021-8-3 斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结小结 1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行按照固定的顺序依次执行 6.任意一个动作出现故障或者中断任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断换刀流程即中断 5.每个动作在复位在复位/者紧急停止者紧急停止/警报发生时立即停止警报发生时立即停止 3.每个动作相互制约和限制相互制约和限制 4.每个动作的执

9、行都必须满足相关的约束条件都必须满足相关的约束条件 第10页/共19页 2021-8-3 斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断 复位后可重新换刀 一.主轴停止(M05)中断 二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断 复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位须重新校准刀库刀位 未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败刀盘旋转失败(刀盘数刀故障刀盘数刀故障) 当发送动作中断后当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位刀盘的刀位可能错位,系统发出系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障刀盘数刀信号故障 当发送上述警报后当发送上述警报后,复位无法解除复位

10、无法解除,只能通过只能通过手动初始化刀库系统手动初始化刀库系统解除解除 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断 三.主轴定位(M19)中断 复位后可重新换刀 复位后可重新换刀 第11页/共19页 2021-8-3 五.刀库推出 (M52)中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断 进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀 六.主轴松刀 (M50)中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀

11、表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 第12页/共19页 2021-8-3 复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位须重新校准刀库刀位 未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败刀盘旋转失败(刀盘数刀故障刀盘数刀故障) 当发送动作中断后当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位刀盘的刀位可能错位,系统发出系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障刀盘数刀信号故障 当发送上述警报后当发送上述警报后,复位无法解除复位无法解除,只能通过只能通过手动初始化刀库系统手动初始化刀库系统解除解除 八.刀盘旋转至目标刀号中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换

12、刀动作异常中断 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 第13页/共19页 2021-8-3 十.主轴夹刀 (M51)中断 十二.刀盘退回 (M53)中断 十一.主轴定位解除 (M05)中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 进入J

13、OG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0 第14页/共19页 2021-8-3 手动初始化刀库系统手动初始化刀库系统 斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理 进入手动模式JOG 退回刀盘(按键AUX7或者复位按键) 取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1) 取下刀盘一号刀爪上的刀具 参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为1 此时跳出警报R45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作 旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口 进入原点模式HOME 同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出

14、R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)提示即完成刀库初始化 参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为0 所有有关刀库的警报都解除 一 二 三 四 五 六 七 八 九 第15页/共19页 2021-8-3 根据以上的分析根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路可以总结换刀故障的处理思路 哪个哪个动作不正常动作不正常 ? 1.动作不执行 2.警报发生,动作中断 斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法 3.无警报发生,动作中断 4.动作执行无法结束 前中后 动作动作哪里哪里不正常不正常? 换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象 主轴定向的正常

15、动作: 主轴定向输出信号一直有 效主轴停止在指定位置 输出大扭矩保持在指定位 置 定位完成信号一直有效 刀盘推出正常动作: 刀盘推出输出信号一直有 效 刀盘保持在推出位置 推出完成信号一直有效 刀盘推出正常动作: 刀盘退回输出信号一直有效 刀盘保持在退回位置 退回完成信号一直有效 主轴定向不执 行 为什么为什么? 2-主轴转速大于5RPM 1-主轴驱动器故障 3-主轴驱动器定向信号线松脱 1-主轴驱动器故障 2-主轴驱动器定向完成信号线松脱 1-主轴驱动器定向角度超出设定范围, 定位完成信未输出 2-主轴驱动器定向 信号线跳脱 主轴定向执行中 断 为什么为什么? 3-复位或者紧急停止 主轴定向无法结 束 为什么为什么? 第16页/共19页 2021-8-3 斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法 刀库乱刀刀库乱刀 哪个哪个动作不正常动作不正常? 二二.刀盘旋转至主轴目前刀刀盘旋转至主轴目前刀 号号 八八.刀盘旋转至目标刀刀盘旋转至目标刀 号号 动作动作哪里哪里不正常不正常? 八八.刀库旋转至目标刀刀库旋转至目标刀 号号 二二.刀盘旋转至主轴目前刀刀盘旋转至主轴目前刀 号号 动作动作哪里哪里不正常不正常? 后后 后后 前前 中中 前前 中中 主轴目前刀号是否有 误 刀盘电机接触器是否正常 系统输出刀盘正转