牛头刨说明书

1、目录一 导杆机构的运动分析u 机构的运动简图u 机构在位置1的速度及加速度分析u 机构在位置7的速度及加速度分析u 刨头的运动线图二 导杆机构的动态静力分析u 在位置1 7处各运动副反作用力u 在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三 飞轮设计u 安装在轴o2上的飞轮转动惯量jf的 确定四 凸轮机构设计u 凸轮基本尺寸的确定u 凸轮实际廓线的画出五 齿轮机构的设计u 齿轮副z1-z2的变位系数的确定u 齿轮传动的啮合图的绘制 一 导杆机构的运动分析（1） 机构的运动简图（2）机构在位置1的速度及加速度分析i. 速度分析a点的速度分析图有：va4 = va3 + va4a3 2=2n/60=2646

2、06.702 rad/sva3= lo2a * 20.603 m/s由图可知：va4 = 0, va4a3 = 0.603 m/s由于v a4/ v b4 =l o4a/l o4b 所以v b4 =0 有 vc6 = vb 4+ vc6b4 分析可知：vc6b4 = 0, vc = 0 ii加速度分析有aa4 = aa3 + aa4a3 aa4 + a n a4 = a n a3 +ar a4a3 + a ka3 其中a n a4= v2a4/ lo4a= 0aa3 = v2a3/ lo2a =0.6032 / （90*10-3）=4.043m2/s a ka3 =4va4a3=2*4* va

3、4a3=0ar a4a3= v2a4a3/ lo4b=0由图分析：a a4 = a n a3 = 4.043m2/sab4/ aa4 = lo4b/lo4a 所以ab4=6.896m2/s anb4/ ana4 = lo4b/lo4a 所以anb4=0 m2/s ac6= ab+ ac6b4= ab+ a n b +ac6b 4+ a n c6b4由速度分析可知：anc6b4=0所以ac6= ab+ anb +ac6b4+ anc6b4由图分析：ac6b4=1.800 m2/sac6=6.200m2/s（3）机构在位置7的速度及加速度分析 i.速度分析 机构在位置7的速度多边形有：va4 =

4、va3 + va4a3 2=2n/60=6.702rad/sva3= lo2a * 2=0.603 m/s由图可知：va4 = 0.282m/s ,va4a3 = 0.536m/s可得有：vb4/va4=lo4b/lo4a 所以 vb4=0.429m/s.又有 vc6 = vb4+ vc6b4 由图分析：vc6b4 = 0.092m/s, vc6 = 0.42m/sii.加速度分析有aa4 = aa3 + aa4a3 aa4 + a n a4 = ana3 + aa3+ ar a4a3 + a ka3 其中a n a4= v2a4/ lo4a= 0.209 m2/sana3 = v2a3/ l

5、o2a =0.6032 / （90*10-3）=4.04m2/s aa3 =0 a ka3 =4va4a3=2*4* va4a3=0.793m2/s由图分析：ar a4a3=2.700m2/saa4 = 2.700m2/s ac6= ab+ ac6b4= ab+ a n b +ac6b4 + a n c6b4其中ab4/ aa4 = lo4b/lo4a 所以ab4=4.110m2/sanb4/ ana4 = lo4b/lo4a 所以anb4=0.318 m2/sanc6b4= v2c6b4/ lcb=0.049m2/s由图分析：ac6b4=1.700m2/sac6=4.100m2/s（4）刨头

6、的运动线图由计算得刨头c在各个位置对应位移 速度 加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头c的运动线图。刨头线图如下： 二 导杆机构的动态静力分析（1） 在位置1处各运动副反作用力 杆组受力分析图由于在一位置时杆组不受生产阻力p的作用，力分析图如下：由此时ac=6.599 m2/s,fs=mac=806.599=527.928ng6=800n由此得来力多边形力多边形如图：由上得fn=827.9n, f45=528.7n杆组受力分析图5杆为二力杆，故受力相反。有f54=528.7n, ab4=（anb4）2+（ab4）2）12=（0+6.8962）12=6.896 m2/sas= ab40

7、.5=3.448 m2/sfs=-m* as=-22*3.448=75.86n角加速度= ab4/l o4b=6.8960.58=11.89rads2惯性力偶m=-j=-14.268n*m由对点o4求矩得f 24=384.47n故力多边形为：由力多边形得fo4=268.1n杆组的受力分析 （2） 在位置7处各运动副反作用力由于在一位置时杆组不受生产阻力p的作用杆组受力分析图由此时ac=4.138m2/s,fs=mac=804.138=331ng6=800n p=9000n由此得来力多边形由上得fn=1068.5n, f45=8973.2n杆组受力分析图5杆为二力杆，故受力相反。有f54= f4

8、5 =8973.2n, ab4=（anb4）2+（ab4）2）12=（0.3182+4.112）12=4.12 m2/sas= ab40.5=2.06 m2/sfs=-m* as=-22*2.06=45.32n角加速度= ab4/l o4b=4.110.58=7.086rads2惯性力偶m=-j=8.5034n*m由对点o4求矩得f 24=4866.4n故力多边形为：由力多边形得fo4=4031.3n杆组的受力分析f42=f24= 4866.4 n (3)曲柄上所需的平衡力矩在位置1处由于力与杆件方向相同，所以力偶m=0在位置7处f42= f24=4866.4 n 力偶m= f24*sin15

9、* l4=113.35 n*m三 飞轮设计安装在轴o2上的飞轮转动惯量jf1234560300480525457.5367.57891011121247.51037.556.25-52.5-750四 凸轮机构设计（1）凸轮基本尺寸的确定（2）凸轮实际廓线的画出五 齿轮机构的设计（1） 齿轮副z1-z2的变位系数的确定 齿轮2的齿数z2确定： o2=40z21613=n0no2=7.5 得z2=39 取x1=-x2=0.5 x1min=17-1317=0.236 x2min=17-3917=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸： 小齿轮 d1=mz1=613=78mm ha1=（ha*+x1）*m=（1