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文档简介
1、膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇螃袁莆薀虿袀蒈莃羈衿膈薈袄袈芀莁螀羇莃薇蚆羆肂荿薂羆膅薅羀羅莇莈袆羄葿蚃螂羃腿蒆蚈羂芁蚂薄羁莃蒄袃肁肃蚀蝿肀膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇螃袁莆薀虿袀蒈莃羈衿膈薈袄袈芀莁螀羇莃薇蚆羆肂荿薂羆膅薅羀羅莇莈袆羄葿蚃螂羃腿蒆蚈羂芁蚂薄羁莃蒄袃肁肃蚀蝿肀膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀
2、芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇螃袁莆薀虿袀蒈莃羈衿膈薈袄袈芀莁螀羇莃薇蚆羆肂荿薂羆膅薅羀羅莇莈袆羄葿蚃螂羃腿蒆蚈羂芁蚂薄羁莃蒄袃肁肃蚀蝿肀膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇螃袁莆薀虿袀蒈莃羈衿膈薈袄袈芀莁螀羇莃薇蚆羆肂荿薂羆膅薅羀羅莇莈袆羄葿蚃螂羃腿蒆蚈羂芁蚂薄羁莃蒄袃肁肃蚀蝿肀膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇螃袁莆薀虿袀蒈莃羈衿膈薈袄袈
3、芀莁螀羇莃薇蚆羆肂荿薂羆膅薅羀羅莇莈袆羄葿蚃螂羃腿蒆蚈羂芁蚂薄羁莃蒄袃肁肃蚀蝿肀膅蒃蚅聿芈蚈薁肈蒀蒁羀肇膀莄袆肆节蕿螂肅莄莂蚈肅肄薈薄膄膆莀袂膃艿薆螈膂莁荿螄膁膁蚄蚀膀芃蒇罿腿莅蚂袅腿蒇蒅螁膈膇蚁蚇袄艿蒃薃袃莂虿袁袂肁蒂袇袂芄螇莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆
4、袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇
5、羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅
6、羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅
7、肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆
8、肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄
9、蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄
10、螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅
11、螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃
12、螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄
13、衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂
14、袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂
15、羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃
16、羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁
17、罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁
18、肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂
19、蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀
20、虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀
21、螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁
22、螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿
23、袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀
24、袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莅蝿羈羆芁螈蚈膁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈螅螄芈芄莂袇肁膀蒁罿芆葿蒀虿聿莅葿袁芅莁蒈羃膇芇蒇肆羀薅蒆螅膆蒁蒆袈罿莇蒅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膂蒈薂羄羅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀袈艿膂蕿羁肂蒀薈蚀芇莆蚇螃肀节蚆袅芅膈蚅肇肈薇蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁螁螄羈 东
25、 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2013年3月1日 东北石油大学光电检测课程设计第1章 概述1.1目的及意义激光具有良好的单色性和相关性,因此,在精密计量、光通信、光频标、高分辨光谱学等领域中得到了广泛的应用。门铃历史悠久,现代社会最常见的是电子门铃。门铃的类型由有线门铃发展为无线 门铃,由单纯的音乐门铃发展到对讲门铃,遥控门铃,可视门铃等。随着经济的发展, 门铃也已经不单纯作为居家提醒来客的工具了。善于创新的人类会去思考,门铃是否可 以用来提醒主宾双方,是否可以既用于迎宾又用于防盗。感应门铃就是在这种探索中产生。感应门铃又称迎宾器,是近年才有的常用于小型商铺,超市起迎宾防盗作用的电子
26、产品。感应门铃的前身是电子防盗报警器;事先人们用它来防盗的,但后来因为电子防 盗报警器发出的声音是刺耳的报警声,对进店的顾客产生消极的影响,后来演变成比较 悦耳的声音,特别是:叮咚声,您好,欢迎光临等音效备受用户的青睐,顾客一进门就报出欢迎语音,起到了礼貌问候,从而做到提醒店员有人进店和迎宾的两重作用。感应门铃分光感应式和红外感应式。光感门铃是利用人体反射光线,光敏电阻得到 足够大变化的光线,电路产生变化电流触发电路,灵敏度跟物体反射率有关。但光感迎 宾器与环境光照度有关,黑暗情况下不能正常使用。常见红外感应式门铃使用红外热释 电传感器,本身不发射任何信号,当接收到人体辐射的特定红外线中心波长
27、信号时,才会触发电路。光感应式的价格便宜,但是误报率高,因为的传感核心是光敏电阻,光敏电阻对可见 光大部分波长都反应变化,故光线变化可能会触发迎宾器反应。红外感应式的相比价格 较高,但优点误报极少,加上前面的菲涅尔透镜窗口,从而将误报率降至最低。红外式 采用先进微电脑制造技术,无论白天黑夜都可正常使用,即可做迎宾器使用,也可做独 立报警器使用。性能卓越,节能易用,灵敏度强,更适合市场的需要,更贴近消费者的 生活内容,办公写字楼、家居、商店、工厂等各种场合均可使用,带来方便之余,更带来意想不到的快乐和安全感。红外感应式技术的核心就是红外探测器。红外探测器是一种将不可见的红外辐射转 换成可测量的信
28、号的光敏器件。探测器作为红外整机系统的核心关键部件,探测、识别和分析红外信息。一个完整的红外探测器包括红外敏感元件、红外辐射入射窗口、外壳、 电极引出线以及按需要而加的场镜、浸没透镜、滤光片等。按工作机理分为热探测器和光子探测器两大类。热释电红外传感器就是热探测器的一种。本次设计就是要根据现有红外感应门铃技术,在掌握其设计原理的基础上,利用红外探测器加上必要的芯片及元器件,制作一个简易实用廉价的感应门铃。1.2基本内容和设计方案1.2.1基本内容1)了解红外感应探测技术,重点掌握热释电红外传感器的原理,掌握常用逻辑芯片及独立元器件的应用情况,熟悉常见红外感应器件的性能参数。了解语音芯片的型号及
29、存储内容。了解可能使用的常见芯片及独立元器件的价格。2)根据理论知识及实际需要与成本限制,分析需要使用的模块,构建完整模型,进行模块分析,设计出合理完善的技术方案,另外注意功能的拓展功能实现的难易程度,及拓展模块与原电路的兼容性。3)根据所设计的方案,完成电路仿真。1.2.2 技术方案本方案设想用于商铺门口,当有顾客进入时,门铃自动响起悦耳的音乐,提醒店主 有人进入并起欢迎顾客的作用。而在顾客离去时,门铃不发声。并且电路应具有一定的 东北石油大学光电检测课程设计拓展空间,以便后续实现附加功能。在探测模块,预选用热释电红外探测模块,只对人体发出的特定红外波长有感应效果,屏蔽了其他外界影响引起的误
30、报。由于要确定顾客的行走方向,故需要两个探测感应模块,根据信号产生的先后顺序来判别是进还是出。在控制模块,使用门电路,触发器和独立元器件,通过组合,使控制电路可以根据探测模块产生的不同信号来判别顾客的进出,从而产生不同的控制信号,得到不同的响应功能。在发声模块,采用内置特定音乐的音乐芯片,搭配小功率喇叭,实现发声功能。这里使用“请开门”的语音芯片也可以使用的音乐芯片等。在供电模块,采用 5v直流电源供电。功能实现后可考虑增加拓展模块,如当顾客出门时发出另一种提示音,或者在商铺无人时,模式改为报警门铃等。1.3课题研究的主要内容本次课题研究内容就是要根据现有的已市场化的感应门铃的制造原理,在掌握
31、感应技术,特别是红外感应技术的基础上,采用红外探测模块加上必要的芯片及元器件,设计一个简易实用廉价的感应式门铃。要求重点在于掌握设计原理,并将书本所学与实际结合起来,提高实践能力,熟悉电路设计的基本流程与方法,熟悉常用电子元器件、芯片的参数并能熟练使用它们,熟练运用protel软件对电路进行仿真。通过研究设计感应式门铃,熟悉感应探测技术的具体应用,为以后的科研和制作积累经验。 东北石油大学光电检测课程设计摘 要论文主要研究了红外感应技术在日常生活中的典型应用,即感应式门铃。通过对它的 研究,掌握红外传感器的基本原理,电路设计制作流程以及常用元器件的应用情况。研究结果表明:关键词:感应技术;热释
32、电红外传感器;d触发器;红外感应式门铃abstractthe paper is based on grasping the pyroelectric infrared sensors basic principles and basic analog circuits, digital circuit theory of knowledge (including non-gate,d flip-flop, transistors, capacitors, resistors, speakers, etc.). then it introduces a new infrared detectio
33、n module hn911 and the common usage of the d flip-flopcd4013. on this basis, using them to design a infrared sensing doorbell which places shops door to meet customers. according to case that customers pass in and out, it can make different reaction. final, we use protel to simulation experimental t
34、est. the simulation result shows that the design has good effect. there is no mistake if only a little outside interference. but the continuous sound time of speaker is shorter than the theoretical value of 0.2 seconds, error of 9%. it does not affect the circuit.the paper mainly studies the typical
35、 application of infrared sensing technology in the daily lifesensing doorbell. through this research, we should master the basic principle of infrared sensing technology, circuit design process and components application.the results show that this paper describes the circuit design to achieve the de
36、sired requirements. ones the people entering the shop, the speaker immediately issued greeting. and the doorbell isnt prompted when the people leave. the characteristics of this paper is: a simple circuit structure, easy to understand the principles and produce, have functional development. overall,
37、 this paper describes the circuit design can meet the design requirements. for beginners to understand sensing doorbell, further deepening the theoretical knowledge and improve practical ability with a certain value.key words: sensing technology ; pyroelectric infrared sensors ; d flip-flop ; infrar
38、ed sensing doorbell. 东北石油大学光电检测课程设计第2章 感应门的基本原理当今社会感应技术发展迅速,目前常用的感应技术有红外感应,压力感应,电感应, 磁感应,光感应,热感应,微波感应,气体感应等等。各种不同的感应技术都有各自的应 用领域,而且呈现越来越广泛的趋势。总的来说,感应技术的基本原理就是自动对特定的 外界信号(包括物理、化学、生物等方面的各种信号)产生预定响应。2.1热释电传感器红外传感器可分为两类:主动式红外传感器和被动式红外传感器。2.1.1热释电红外传感器概述热释电红外传感器也称热释电传感器,是一种被动式调制型温度敏感器。在电路原理图中,通常采用字母“pir”
39、表示。传感器本身不发射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射。传感器安装后数秒种已适应环境,在无人或动物进入探测区域时,现场的红外辐射稳定不变,一旦有人体红外线辐射进来,经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号,而发出警报。被动红外传感器形成的警戒线一般可以达到数十米。被动式红外传感器主要由光学系统、热传感器(或称为红外传感器)等部分组成。其核心是红外探测器件,通过关学系统的配合作用可以探测到某个立体防范空间内的热辐射的变化。红外传感器的探测波长范围是814m,人体辐射的红外峰值波长约为 10m, 正好在范围以内。被动式红外传感器(passive infared detector,pi
40、r)根据其结构不同、警戒范围及探测距离也有所不同,大致可以分为单波束型和多波束型两种。单波束pir采用反射聚焦式光学系统,利用曲面反射镜将来自目标的红外辐射汇聚在红外传感器上。这种方式的传感器境界视场角较窄,一般在 5 以下,但作用距离较远,可长达百米。因此又称为直线远距离控制型被动红外传感器,适合保护狭长的走廊、通道以及封锁门窗和围墙。多波束 型采用透镜聚焦式光学系统,目前大都采用红外塑料透镜多层光束结构的菲涅尔透 镜。这种透镜是用特殊塑料一次成型,若干个小透镜排列在一个弧面上。警戒范围在不同 方向呈多个单波束状态,组成立体扇形感热区域,构成立体警戒。菲涅尔透镜自上而下分 为几排,上面透镜较
41、多,下边较少。因为人脸部、膝部、手臂红外辐射较强,正好对着上 边的透镜。下边透镜较少,一是因为人体下部红外辐射较弱,二是为防止地面小动物红外辐射干扰。多波束型 pir 的警戒视场角比单波束型大得多,水平可以大于 90 ,垂直视场角最大也可以达到90,但作用距离较近。所有透镜都向内部设置的热释电器件聚焦,因此灵敏度较高,只要有人在透镜视场内走动就会输出有效信号。为了解决物品遮挡问题,又发明了吸顶式被动红外传感器。安装在顶棚上向下 360范围内进行探测。只要在防护范围内,无论从哪个方向进入都会触发电路,在银行营业大 厅,商场的公共活动区等空间较大的地方得到广泛使用。被动式红外传感器由于探测性能好、
42、易于布防、价格便宜而被广泛应用。其缺点是相 对于主动式传感器误报率较高。感应式门铃的应用范围和设计要求决定了它应该是具有一个面的探测范围,而且应该只对人体产生有效信号,这就排除了主动式红外传感器。再根据单波束和多波束 pir 的比较,综合考虑,决定使用被动式多波束型红外传感器。热释电红外传感器就是这种类型的传感器。东北石油大学光电检测课程设计2.1.2 红外辐射 热释电效应红外辐射:红外辐射的物理本质是热辐射,它是由于物体热释电红外传感器结构 东北石油大学光电检测课程设计 图2-2 热释电红外传感器结构及内部电路光学滤镜的主要作用是只允许波长在10m左右的红外线(人体发出的红外线波长)通过,而
43、将灯光、太阳光及其他辐射滤除掉,以抑制外界干扰。红外感应源通常由两个串联或者并联的热释电元件组成。这两个热释电元件的电极相反,环境背景辐射对两个热释电元件几乎具有相同的作用,使其产生的热释电效应相互抵消,输出信号接近为零。一旦有人进入探测区域内,人体辐射的红外线就会通过部分镜面聚焦,并被热释电元件接收。不过由于角度不同,两片热释电元件接收到的热量不同,热释电能量也不同,不能抵消,经处理电路处理后输出控制信号。热释电元件输出的是微弱电信号,不能直接使用,需要用电阻将其转换为电压形式,该电阻阻抗高达104m,故引入n沟道结型场效应管接成共漏形式来完成阻抗变换。热释电红外传感器由陶瓷氧化物或压电晶体
44、元件组成,在元件两个表面做成电极,在传感器监测范围内温度有t的变化时,热释电效应会在两个电极上产生电荷q,即在两电极之间产生一微弱的电压v。热释电效应所产生的电荷q会被空气中的离子所结合而消失,即当环境温度稳定不变时,t=0,传感器无输出。我们一般口中所述的红外探头中有两个关键性的器件:一个是热释电红外传感器。它能将波长为812m之间的红外信号的变化转变为电信号,并对自然界中的可见光信号具有抑制作用。因此在红外探测器的有效感应区内,当无人体移动时,热释电红外传感器感应到的只是背景温度,没有信号变化,所以不能产生电信号;当人体进人感应区,通过菲涅尔透镜,热释电红外传感器感应到的是人体温度与背景温
45、度的差异信号,此时产生电信号。另外一个器件就是菲涅尔透镜。菲涅尔透镜一般固定在红外传感器正前方15cm的地方。它具有聚焦,即将热释电的红外信号反射在红外传感器上的作用,还能将感应区内分为若干个明区和暗区,使进入感应区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号,这样热释电红外传感器产生变化的电信号,后续电路经检测处理后产生可用信号。2.1.4 热释电红外传感器的材料、类别及特性热释电红外传感器的制作材料以陶瓷氧化物和压电晶体为最多,如pbtio(钛酸铅)、litao33(钽酸锂)、latgs(硫酸三甘肽)、pzt(锆钛酸铅)等。这类材料具有强烈的自发极化特性,平时靠捕获
46、大气中的浮游电荷保持平衡,当受到热辐射而产生温度变化时,介质的极化状态将随之变化。由于表面电荷的变化速度远远小于内部电荷的变化速度,内、外层电荷会出现“失步”现象,即在表面电荷重新达到平衡的短暂时间内,将出现独立的电荷。这就是电介质的热释电效应。 东北石油大学光电检测课程设计热释电红外传感器按常见的热释电红外传感器外形及各引脚功能2.1.5 热释电红外传感器的输出信号特性及优缺点热释电红外传感器输出电信号的幅度和频率主要决定于:目标人体的温度、探测区域背景、人体离传感器的距离、人体移动的速度、光学透镜系统的焦距和设计样式。人体温度和探测区域背景的温差越大,离传感器越近,输出电信号的幅值将越大。
47、双敏感元热释电传感器配合菲涅尔光学透镜使用时,输出信号波形电压峰峰值约为1mv,频率可由下列公式2-1计算:f=vbfb2psl (2-1) 其中:f是输出信号频率(hz),vb是人体移动速度(m/s),fb是光学系统焦距(mm),s2是传感器敏感元的面积(mm),l是人体离传感器距离(m)。 东北石油大学光电检测课程设计对于双敏感元传感器,标准尺寸为2(mm)*1(mm),人体移动速度范围为0.5(m/s)5(m/s),常用探测器上使用的菲涅尔透镜焦距为25(mm),我们可计算出传感器输出信号的频率范围为0.088hz。由于传感器输出的信号非常微弱,因此需要外接放大电路,也有些传感器生产厂家
48、直接将后续信号处理电路菲涅尔透镜1另外一种理解就是,透镜连续表面部分“坍陷”到一个平面上。从剖面看,其表面由一系列锯齿型凹槽组成,中心部分是椭圆型弧线。每个凹槽都与相邻凹槽之间角度不同,但都将光线集中一处,形成中心焦点,也就是透镜的焦点。每个凹槽都可以看做一个独立的小透镜,把光线调整成平行光或聚光。这种透镜还能够消除部分球形像差。如图2-5所示。 东北石油大学光电检测课程设计 图2-5 菲涅尔透镜2菲涅尔透镜,简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹,通过这些齿纹,可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用。传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵,菲涅尔透镜可以极大的降低成本,典型的例
49、子就是pir。pir广泛的用在门铃、警报器上。如果你拿一个看看,你会发现在每个pir上都有个塑料的小帽子,这就是菲涅尔透镜。小帽子的菲涅尔透镜聚焦作用示意图2.1.7 热释电红外传感器的安装要求热释电红外传感器的误报率与安装位置和方式有很大关系,一般应注意以下几点:(1)传感器应离地面22.5m,远离空调器、冰箱、火炉、射灯等空气温度变化敏感的地方;(2)不要正对着窗户、门、灶台,否则室外的热气和人员的频繁流动会引起传感器误报;(3)传感器探测范围不能有隔板、大型家具、屏风等遮挡物。 东北石油大学光电检测课程设计此外,热释电红外传感器对人体敏感程度还和人的运动方向有关,它对于径向移动反应最不敏
50、感,而对于切向方向(即与半径垂直的方向)移动最为敏感。如图2-7所示。 图2-7 热释电红外传感器灵敏度示意图2.2 d触发器锁存器是一种基本的记忆器件,它能够储存一位元的数据。由于它是一种时序性的电路,所以并不需要时钟输入,它会根据输入来改变输出。触发器不同于锁存器,它是一种时钟控制的记忆器件,触发器具有一个控制输入信号(cp)。cp信号使触发器只在特定时刻才按输入信号改变输出状态。若触发器只在时钟cp由低电平到高电平(或高电平到低电平)的转换时刻才接收输入,则称这种触发器是上升沿(或下降沿)触发的。触发器可用来储存一位元的数据。通过将若干个触发器连接在一起可储存多位元的数据,它们可用来表示
51、时序器的状态、计数器的值、电脑记忆体中的ascii码或其他资料。d触发器是最常用的触发器之一。对于上升沿触发的d触发器来说,其输出q只在cp由低电平到高电平的转换时刻才会跟随输入d的状态而变化,其他时候q则维持不变。目前常用的触发器主要有三种电路结构:主从触发器,维持阻塞触发器和利用传输延迟的触发器。而d触发器主要是前两种结构。2.2.1 主从触发器将两个d锁存器级联,则构成cmos主从触发器,如图2-8所示。图中左边的锁存器成为主锁存器,右边的称为从锁存器。主锁存器的锁存使能信号正好与从锁存器反相,利用两个锁存器的交互锁存,则可实现存储数据和输入信号之间的隔离。 东北石油大学光电检测课程设计
52、 图2-8 主从触发器图2-8中的触发器工作过程分为以下两个节拍:(1)当时钟信号cp=0时,c=1,c=0,使tg1导通,tg2断开,d端输入信号进入主锁存器,这时q跟随d端的状态变化,使q=d。例如,d为1时,经tg1传到g1的输入端,使q=0,q=1。同时由于tg3断开,切断了从锁存器与主锁存器之间的联系,而tg4导通,g3的输入端和g4的输出端经tg4连通,构成双稳态存储单元电路,使从锁存器维持在原来的状态不变,即触发器的输出状态不变。(2)当cp由0跳变到1后,c=0,c=1,使tg1断开,从而切断了d端与主锁存器的联系,同时tg2导通,将g1的输入端和g2的输出端连通,使主锁存器维
53、持原态不变。这时,tg3导通,tg4断开,将q端信号传输到q端。若q=0,经tg3传送给g3的输入端,于是q=0,q=1。可见,从锁存器在工作中总是跟随主锁存器的状态变化,触发器因之冠名“主从”。它的输出状态转换发生在cp信号上升沿到来后的瞬间,而触发器的状态仅仅取决于cp信号上升沿到达前瞬间的d信号,从功能上考虑成为d触发器。如果以qn+1表示cp信号上升沿到达后触发器的状态,则d触发器的特性可以用下公式2-2来表示:qn+1=d 公式(2-2)称为d触发器的特性方程。它反映了触发器在时钟信号作用后的状态与此前输入信号d的关系。2.2.2 维持阻塞触发器维持阻塞结构的d触发器的逻辑电路如图2
54、-9所示。该触发器由3个用与非门构成的基本sr锁存器组成,其中g1、g2和g3、g4构成的两个基本sr锁存器响应外部输入数据d和时钟信号cp,他们的输出q2和q3作为s、r信号控制着由g5、g6构成的第三个基本sr锁存器的状态,即整个触发器的状态。下面介绍其工作原理: 东北石油大学光电检测课程设计 图2-9 维持阻塞触发器(1)当cp=0时,与非门g2和g3被封锁,其输出q2=q3=1,即s=r=1,使输出锁存器处于保持状态,触发器的输出q和q不改变状态。同时,q2和q3的反馈信号分别将g1和g4两个门打开,使q4=d,q1=q4=d,d信号进入触发器,为触发器状态刷新做好准备。(2)当cp由
55、0变1后瞬间,g2和g3打开,它们的输出q2和q3的状态由g1和g4的输出状态决定,即s=q2=q1=d,r=q3=q4=d,二者状态永远是互补的,也就是说,s和r中必有一个是0。由基本sr锁存器的逻辑功能可知,这时qn+1 = d,触发器状态按此前d的逻辑值刷新。(3)在cp=1期间,有g1、g2和g3、g4分别构成的两个基本sr锁存器可以保证q2、q3的状态不变,使触发器状态不受输入信号d的变化影响。在q=1时,q2=0,则将g1和g3封锁。q2至g1的反馈线使q1=1,起维持q2=0的作用,从而维持了触发器的1状态,称为置1维持线;而q2至g3的反馈线使q3=1,虽然d信号在此期间的变化
56、可能使q4相应改变,但不会改变q3的状态,从而阻塞了d端输入的置0信号,称为置0阻塞线。在q=0时,q3=0,则将g4封锁,使q4=1,既阻塞了d=1信号进入触发器的路径,又与cp=1,q2=1共同作用,将q3维持为0,而将触发器维持在0状态,故将q3至g4的反馈线称为置1阻塞、置0维持线。正因为这种触发器工作中的维持、阻塞特性,所以称之为维持阻塞触发器。虽然维持阻塞d触发器的电路结构与主从触发器的完全不同,但这两个电路所实现的逻辑功能是完全相同的,都是在cp脉冲上升沿到来后瞬间转换输出状态,将输入信号d传递到q端并保持下去。因此,它们使用同一个逻辑符合,特性方程也是一致的。2.2.3 触发器
57、的动态特性触发器的动态特性反映其对输入逻辑信号和时钟信号之间的时间要求,以及输出对时钟信号响应的延迟时间。图2-10所示的定时图显示了d触发器各信号之间的时间要求或延迟。(1)建立时间tsu输入信号d的变化会引起触发器输入电路的一系列变化,它必须在时钟信号cp的上升沿(对上升沿触发的触发器而言)到来之前的某一时刻跳变到某一逻辑电平并保持不变,以保证东北石油大学光电检测课程设计与信号d相关的电路建立起稳定的状态,使触发器状态得到正确的转换。该时间的最小值即建立时间tsu。 图2-10 d触发器定时器(2)保持时间th信号d在cp上升沿到来之后还应保持一定时间,才能保证d状态可靠地传送到q和q端,该时间的最小值称为保持时间th。由于技术的进步,已有许多种触发器可把保持时间降到0。这项特性在高速移位寄存器或计数器中是十分重要的。(3)传输延迟时间tplh和tphl时钟脉冲cp上升沿
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