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文档简介
1、、实训题目:霓虹灯控制电路 实训目的及要求:1掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉霓虹灯控制电路系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟试验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容:1分析工艺过程,明确控制要求控制要求:设计一个霓虹灯控制电路如图 5所示,该电路可以控制霓虹灯L1,L2,L3按照如下方式亮灭:(1)L1亮1s ( 2)L2亮1s ( 3)L3亮1s ( 4)三个灯都灭1s ( 5)三个灯都亮1s (
2、6)三个灯都灭1s ( 7)三个灯都亮1s ( 8)三个 灯都灭1s (9) 18循环直到按下关断按钮。图1霓虹灯控制示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:开始按钮00000,复位按钮00001。输出:彩灯1,彩灯2,彩灯3。输入一共有2个,考虑到留有15%20%的余量即2X( 1 + 15%)= 2.3 取整数3,所以共需3个输入点。输出共有3个,3X( 1 + 15%)= 3.45取整数4, 所以共需4个输出点。可以选OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000开始按钮01002彩灯100001复位按钮01003彩
3、灯201004彩灯34、PLC控制程序设计及分析实现功能:按下开始按钮 00000,中间继电器20000自锁,并且启动定时器 TIM000,定 时 1秒,按下复位按钮 00001或中间继电器 20001带电后,程序复位, 或者定时器 TIM007 定时完毕,程序复位实现功能:中间继电器20000带电后,并且定时器TIM000定时完毕,中间继电器20001 自锁,并且启动定时器TIM001,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20002带 电后,程序复位。实现功能:中间继电器20001带电后,定时器TIM001定时完毕,中间继电器20002自锁, 并且启动定时器TIM002,定时1秒,按
4、下复位开关00001或中间继电器20003带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20002带电后,定时器TIM002定时完毕,中间继电器20003自锁, 并且启动定时器TIM003,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20004带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20003带电后,定时器TIM003定时完毕,中间继电器20004自锁, 并且启动定时器TIM004,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20005带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20004带电后,定时器TIM004定时完毕,中间继电器20005自锁, 并且启动定时器TIM005,定时1秒,按下复位开关0
5、0001或中间继电器20006带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20005带电后,定时器TIM005定时完毕,中间继电器20006自锁, 并且启动定时器TIM006,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20007带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20006带电后,定时器TIM006定时完毕,中间继电器20007自锁, 并且启动定时器TIM007,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20008带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20007带电后,定时器TIM007定时完毕,启动中间继电器20008, 当按下复位开关 00001 后,程序复位。实现功能:中间继电器
6、20001、20002、20003、20005、20007控制彩灯 01002、01003、 01004。二、实训题目:小车自动选向、定位控制实训目的及要求 :1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉小车自动选向、定位控制系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟实验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容 :1 、分析工艺过程,明确控制要求控制要求: 某车间生产线有 4 个工作台,小车往返于工作台之间运料,每 个工作
7、台设有一个行程开关(SQ和一个呼叫按钮(SB相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时,小车应该动作到呼叫的工作台,即(1)小车初始应该停在 4 个工作台中的任意一个行程开关位置上;(2)当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车右行,运行到呼叫按钮 SB所对应的行程开关时停止;(3)当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车左行,运行到呼叫按钮 SB所对应的行程开关时停止;(4)当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车保持不动;(5)呼叫按钮开关应具有互锁功能。图 2 小车自动选向定位图2、统计I/O
8、点数并选择PLC型号输入:启动按钮一个,停止按钮一个,SQ1SQ2 SQ3 ,SQ4各一个,SB1, SB2,SB3,SB4 各一个。输出:SB1, SB2, SB3,SB4各一个,指示灯左移一个,指示灯右移一个。输入一共有10个,考虑到留有15%20%的余量即10X( 1 + 15%)= 11.5 取整数12,所以共需5个输入点。输出共有6个,6X( 1 + 15%)= 6.9取整数7,所以 共需7个输出点。可以选 OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称启动0.00SQ110.02停止0.01SQ210.03SQ10.02SQ3
9、10.04SQ20.03SQ410.05SQ30.04右移10.06SQ40.05左移10.07SB10.06SB20.07SB30.08SB40.094、PLC控制程序设计及分析实现功能:按下00000系统启动按钮,其对应中间继电器20000带电并自锁,系统处于等 待状态并一直保持。按下00001停止按钮系统的运行停止。能:20000带电给DM0和DM1输入初始值0。200.00D 08 102Q0.01ZUU.U10.C120Q.0Difi?1 11 L目标aNrvc?i.i蝴irr目标00001为总复位键,当按下 00001时,继电器20001, 20002, 20003, 20004全
10、部复位。fl.CE混字r0VG1 j75Ta ci0.CJ3I Imor si j目毎O.Mi irDHO目标0.C5rJ7C11)DHO巨标实现功能:通过 00002, 00003, 00004, 00005 将数字 0001, 0002, 0003, 0004 分别传送到 DM0 中。o.ce槎港VIJ/Cll)on j巨标实现功能:通过 00006, 00007, 00008, 00009 将数字 0001, 0002, 0003,0004 分别传送到 DM1 中。吃怀H菽1cmp(2o)实现功KQ.01r DM时,大于标志位 25505为ON灯01006亮。I 2D0.C1I HI L
11、T小于ai)折吉10. KHd-10 co10 Q-O2 III UZ200. C4I I实现功能:当DM1VDM时,小于标志位 25507为ON灯01007亮。能:使DM1与 DM(中的数据C1与C2之间做比较,当C1C2时,大于标志位25505为ON 当 3= C2时,等于标志位25506为ON当C1C2时,小于标志位25507为ON1 加10 0*F1I010 051 1C实现功能:01002, 01003, 01004, 01005分别代表小车所在位置,当小车分别在 00002, 00003, 00004, 00005 时 00002, 00003, 00004, 00005 所对应的
12、 01002, 01003, 01004, 01005三、实训题目:医院警示灯控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉医院警示灯控制系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟实验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容:1、分析工艺过程,明确控制要求控制要求:有些医院设备不是很完善,医院的病房里没有警示灯,病人在需要换药 和打针,还有紧急情况的时候都需要护士的照顾,但是护士不能时时刻刻都在病房,所
13、以要在病房的每个病床上安装一个按钮,当病人按一下的时候说明有紧急情况,按两下 的时候说明病人需要换药。护士可以判断哪个病床。图3医院警示灯示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:一号病床呼叫按钮SQ1复位按钮SQ4,二号病床呼叫按钮SQ2复位按钮SQ4, 三号病床呼叫按钮SQ3复位按钮SQ4输出:一号病床指示灯L1, 二号病床指示灯L2,三号病床指示灯L3。PLC的型号:输入一共有4个,考虑到留有15%20%的余量即4X( 1+ 15%)= 6.9 取整数5,所以共需5个输入点。输出共有3个,3X( 1+ 15%)= 3.45取整数4,所以共需4个输出点。可以选 OMRO公司的CPM1A
14、/CPM2SA PLC就能满足此例的要求3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000SQ101002L100001SQ201003L200002SQ301004L300003SQ44、PLC控制程序设计及分析实现功能:当按下00000启动按钮,中间继电器20000得电,系统处于高电平状态并一直保持。 按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00001系统启动按钮,中间继电器20001得电,系统处于高电平状态并一直保 持。按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00002启动按钮,中间继电器20002得电,系统处于高电平状态并一直保持。 按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00000时,CNT000的当前值减1,当计数器计满时,CNT000的输出变为 ON 且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位实现功能:由于中间继电器20000带电,当计数器计数未满时,CNT000的输出变为OFF且保持, 一床灯常亮。当计数器计满数时,CNT000的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;一床 灯闪烁。实现功能:当按下00001时,CNT001的当前值减1,当计数器计满时,CNT001的输出变为ON 且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位实现功能:由于中间继电器20001带电,当计数器计数未满时,C
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