毕业设计液压驱动与微机控制车床刀架液压缸系统的设计

1、毕业设计(论文)开题报告题目液压驱动与微机控制车床刀架液压缸系统的设计1目的及意义（含国内外的研究现状分析）：国内外研究现状世界上公认的第一台plc是1969年美国数字设备公司（dec）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的plc主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使plc增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计

2、算机存储元件都以继电器命名。此时的plc为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应

3、于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了plc的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的cf

4、系列、杭州机床电器厂生产的dkk及d系列、大连组合机床研究所生产的s系列、苏州电子计算机厂生产的yz系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的plc生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，plc在我国将有更广阔的应用天地。由于市场竞争日趋激烈，产品更新极为迅速。随着重工业业以及轻工消费品生产的高速增长，中小批量零件的生产及复杂零件越来越多，精度要求也越来越高，这就要求加工设备具有很高的效率和加工精度。而传统的普通机床已远远不能满足现代生产的需要。 ja3wxz$2 随着现代计算机技术和自动控制的飞速发展，信息

5、处理功能不断提高，而价格不断降低。这使得计算机在机械制造行业得以广泛的应用。以数控技术为核心的现代制造技术，以微电子技术为基础，将传统的机械制造技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术有机地结合在一起，构成高度信息化、高柔性、高度自动化的制造系统。微机控制的数控机床以其高精度、高柔性及适合加工复杂零件的性能，正好满足当今市场竞争的需要。计算机数控系统，简称cnc，可根据不同的指令进行不同方式的信息处理。由于计算机可完全由软件来确定数字信息的处理过程，从而使机床具有真正的柔性，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使机床控制系统的性能和可靠性大大提高。 qovs9r 数控车床在我国机械

6、制造业中的应用正在迅速发展，但高精度数控机床价格昂贵，而且在实际生产中有大量形状不太复杂、精度要求一般的零件，这就需要精度一般的数控车床加工。同时，我国现有大量可用的普通车床，对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。以前车床数控化改造用的是z80、8031芯片作数控系统的核心部件，它的价格较贵且系统较复杂。用plc作为车床的数控系统，有成本低、系统简单、调整方便等优点，必将会得到广泛应用。plc简介从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括c

7、pu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些

8、功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称programmablecontroller（pc）。 个人计算机（简称pc）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为programmablelogiccontroller（plc），现在，仍常常将plc简称pc。plc未来展望 21世纪，plc会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，

9、会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可

10、编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用目的: 通过系统学习和查阅资料，综合大学四年所学的知识，设计plc控制控制车床刀架液压缸系统，提高了动手和查阅资料的能力，融汇大学四年的所学，勾画一个整体的知识框架2基本内容和技术方案： 此车床液压系统控制回路由以下元件组成:一个夹紧液压缸，一个横向进给液压缸，一个 纵向进给液压缸，六个电磁控制阀控制液压缸的前进和后退，两个调速阀控制液压缸进给速度，一个双连泵提供液压油输出，另外三个单向阀控制液压油流动方向，两个减压阀和一个压力继电器控制 液压回路的油压。 工作循环图 工作循环分八个步骤:1

11、夹紧液压缸 2横快进 3 横工进 4纵工进 5横快退 6纵快退 7卸下工件 8原位停止车床液压控制回路的工作原理图液压控制回路原理分析1 工件加紧 6ya 7ya通电 5ya不通电 双联泵提供压力，活塞左移，保证加紧力2 横快进 6ya 1ya 通电 7ya断电，1ya通电使阀左位接通，横向进给液压缸下腔进油，实现横向进给3 横工进 1ya 3ya 6ya 7ya ,1ya接通横向进给，3ya接通左阀，切断油路，完成横向进给4 纵工进 1ya 2ya 3ya 4ya 6ya 7ya 。2ya 4ya 通电使两阀坐位接通，纵向进给液压缸右腔进油，回油从调速阀经过，带动刀具纵向进给，完成纵向进给。

12、5 横向快退 2ya 4ya 6ya 通电 7ya 1ya 3ya 断电1ya 3ya 断电使两阀右位接通，横向进给液压缸上腔进油，回油至油箱，带动刀具横向快退6 纵向快退 2ya 4ya 断电使两阀右位接通 ，纵向进给液压缸左腔进油，直接回油至油箱，带动刀具完成纵向快速后退7 卸下工件 5ya 7ya 通电 6ya断电 ，7通电提供液压油，5ya 6ya 使阀左位接通，夹紧液压缸左腔进油，活塞右移，撤销夹紧力，卸下工件。8 原位停止 卸下工件，活塞杆退回原位，压下行程开关，所有电磁铁都断电，液压系统恢复原始状态。3进度安排： 跟据实际情况,我的毕业设计分成四个阶段:一:准备阶段2010/03

13、/01-2010/03/15 收集毕业实习资料,参与学校的毕业实习.2010/03/15-2010/03/29 收集毕业设计数据,完成开题报告.2010/03/30-2010/04/07:完总体方案设计.2010/04/08-2010/04/15:设计液压系统原理图2010/04/16-2010/04/23:设计plc硬件系统控制图22010/04/24-2010/05/01 设计拉杆式液压缸装配图. 三:说明书阶段2010/05/02-2010/05/09:写毕业论文.四:答辩准备阶段2010/05/10以后:开始整理毕业论文材料,准备答辩.4指导老师意见：指导教师签名： 年 月 日注：1.

14、 开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成；2设计的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字；3指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否、学生的论证充分否、学生能否完成课题，达到预期的目标。郑 重 声 明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 目 录摘 要 9abstrtac 10 1 绪论 131.1

15、概述 141.2 液压传动原理简介141.3 液压传动系统组成 141.4液压传动优点152 动力分析和主要参数计算 16 2.1 动力分析 16 2.11 横向进给负载分析 16 2.12 纵向进给负载分析 17 2.13 运动分析 17 2.2 确定主要参数，绘制液压缸执行工况 18 2.21 执行器的压力选择 18 2.22 执行器的工况绘制 19 3 油路选择 22 3.1 液压回路的换向 22 3.2 液压系统的反冲 22 3.3 油路的压力控制 22 3.4 液压缸速度控制 23 4 液压系统原理分析 24 5 液压元件选择和验算 27 5.1 动力元件的选择 27 5.11 液压

16、泵的选择 27 5.12 电动机的选择 28 5.13 液压缸设计 28 5.14 液压马达选择 295.2 阀类元件选择 305.21 方向阀的选择 305.22 压力控制阀的选择 315.23 调速阀的选择 33 5.3 液压油的选择 35 5.4 辅助元件的选择 35 5.41 过滤器的 选择 35 5.42 油箱容量的确定 35 5.43 管件，尺寸开关的选择 35 5.44 压力表 压力开关的确定 366液压系统的验算及总体设计 366.1 压力损失验算 366.2 系统温升验算 376.3 液压总站设计 387 plc硬件系统设计 397.1 plc简介 397.2 plc梯形图

17、408 毕业设计小结 419 参考资料 4310 致谢 43 摘要 目前，在机械加工企业中，有许多旧式普通机床，为了使机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工，充分利用普通机床，就需要对普通机床进行机电一体化改造。通常改造的方法有几种：一种方法是以微机作为控制元件(主要是单片机)，通过对机床的进给系统进行改造，采用步进电动机开环控制系统；第二种方法是以可编程控制器(简称plc)作为主控元件，替代机床继电器一接触器组成的电气控制部分，其目的是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这种方法主要应用于组合机床以及生产线上的专用机床；第三种方法采用专用的数控设备来控制机床的伺服进给系统，其伺服进给系统为步进

18、电机开环控制系统。这几种控制方法各有特点：单片机构成的控制系统不但能控制机床的运动轨迹，也可以简化机床的机械结构，但是其接口设计复杂，可靠性低，而plc组成的控制系统接口简单，可靠性高，但不能控制机床的运动轨迹，对机床的机械结构部分没有改变。虽然采用专用的数控设备不但能简化机床的机械结构，而且能控制机床的运动轨迹，但专用数控设备价格高，不适应经济性数控机床。近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术以及自动控制技术的发展，plc的功能越来越强大，功能模块越来越多，可以在小型plc机上实现大型机的功能。本文提出了利用plc控制步进电机和机床主轴来实现机床的数控化改造。 abstratcwhat

19、is hydraulic? a complete hydraulic system consists of five parts, namely, power components, the implementation of components, control components, no parts and hydraulic oil. the role of dynamic components of the original motive fluid into mechanical energy to the pressure that the hydraulic system o

20、f pumps, it is to power the entire hydraulic system. the structure of the form of hydraulic pump gears are generally pump, vane pump and piston pump. implementation of components (such as hydraulic cylinders and hydraulic motors) which is the pressure of the liquid can be converted to mechanical ene

21、rgy to drive the load for a straight line reciprocating movement or rotational movement. control components (that is, the various hydraulic valves) in the hydraulic system to control and regulate the pressure of liquid, flow rate and direction. according to the different control functions, hydraulic

22、 valves can be divided into the village of force control valve, flow control valves and directional control valve. pressure control valves are divided into benefits flow valve (safety valve), pressure relief valve, sequence valve, pressure relays, etc.; flow control valves including throttle, adjust

23、ing the valves, flow diversion valve sets, etc.; directional control valve includes a one-way valve , one-way fluid control valve, shuttle valve, valve and so on. under the control of different ways, can be divided into the hydraulic valve control switch valve, control valve and set the value of the

24、 ratio control valve. auxiliary components, including fuel tanks, oil filters, tubing and pipe joints, seals, pressure gauge, oil level, such as oil dollars. hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium, there are a variety of mineral oil, emulsion oil hydraulic mo

25、lding hop categories. 什么是液压？ 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括

26、节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 hydraulic principle it consists of two cylinders of different sizes and composition of fluid in the fluid full of water or oil. water is called hyd

27、raulic press; the said oil-filled hydraulic machine. each of the two liquid a sliding piston, if the increase in the small piston on the pressure of a certain value, according to pascals law, small piston to the pressure of the pressure through the liquid passed to the large piston, piston top will

28、go a long way to go. based cross-sectional area of the small piston is s1, plus a small piston in the downward pressure on the f1. thus, a small piston on the liquid pressure to p = f1/si, 液压的原理 它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”；充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大

29、活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是s1，加在小活塞上的向下的压力是f1。于是，小活塞对液体的压强为p=f1/si, can be the same size in all directions to the transmission of liquid. by the large piston is also equivalent to the inevitable pressure p. if the large piston is the cross-sectional area s2, the pressure p on the piston in the upward pres

30、sure generated f2 = pxs2 cross-sectional area is a small multiple of the piston cross-sectional area. from the type known to add in a small piston of a smaller force, the piston will be in great force, for which the hydraulic machine used to suppress plywood, oil, extract heavy objects, such as forg

31、ing steel. 能够大小不变地被液体向各个方向传递”。大活塞所受到的压强必然也等于p。若大活塞的横截面积是s2，压强p在大活塞上所产生的向上的压力f2=pxs2 截面积是小活塞横截面积的倍数。从上式知，在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。 history of the development of hydraulic and air pressure drive hydraulic fluid as the transmission is made according to the 17th century, pasc

32、als principle of hydrostatic pressure to drive the development of an emerging technology, the united kingdom in 1795 joseph (joseph braman ,1749-1814), in london water as a medium to form hydraulic press used in industry, the birth of the worlds first hydraulic press. media work in 1905 will be repl

33、aced by oil-water and further improved. world war i (1914-1918) after the extensive application of hydraulic transmission, especially after 1920, more rapid development. hydraulic components in the late 19th century about the early 20th century, 20 years, only started to enter the formal phase of in

34、dustrial production. 1925 vickers (f. vikers) the invention of the pressure balanced vane pump, hydraulic components for the modern industrial or hydraulic transmission of the gradual establishment of the foundation. the early 20th century constantine (g constantimsco) fluctuations of the energy car

35、ried out by passing theoretical and practical research; in 1910 on the hydraulic transmission (hydraulic coupling, hydraulic torque converter, etc.) contributions, so that these two areas of development. the second world war (1941-1945) period, in the united states 30% of machine tool applications i

36、n the hydraulic transmission. it should be noted that the development of hydraulic transmission in japan than europe and the united states and other countries for nearly 20 years later. before and after in 1955, the rapid development of japans hydraulic drive, set up in 1956, hydraulic industry. nea

37、rly 20 to 30 years, the development of japans fast hydraulic transmission, a world leader. hydraulic transmission there are many outstanding advantages, it is widely used, such as general workers. plastic processing industry, machinery, pressure machinery, machine tools, etc.; operating machinery en

38、gineering machinery, construction machinery, agricultural machinery, automobiles, etc.; iron and steel industry metallurgical machinery, lifting equipment, such as roller adjustment device; civil water projects with flood control the dam gates and devices, bed lifts installations, bridges and other

39、manipulation of institutions; speed turbine power plant installations, nuclear power plants, etc.; ship deck crane (winch), the bow doors, bulkhead valves, such as the stern thruster ; special antenna technology giant with control devices, measurement buoys, movements such as rotating stage; militar

40、y-industrial control devices used in artillery, ship anti-rolling devices, aircraft simulation, aircraft retractable landing gear and rudder control devices and other devices.液压缸又称油缸，是一种将输入的液压能转换成机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构作直线或小于360度的回转运动。液压缸具有结构简单，工作可靠，制造容易和使用维护方便等优点，是应用最广的液压执行元件。 转向缸在液压缸中被广泛应用。它在伸出的时候（液压杆

41、从缸体中伸出），由于缸体一端是耳环，并没有被固定，所以在伸出的时候本身会转动。它被用于各种转向机构中。比如说产斗车的悬臂是由两个转向缸够成，它们控制悬臂的旋转，使铲斗能挖土。液压缸的设计计算步骤： 1.根据主机运动要求，按表23.6-39选择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按表23.6-40选择液压缸的安装方式。 2.根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，行程及活塞杆直径等。 3.根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体的壁厚，缸盖结构密封形式，排气与缓冲等。 hydraulic cylinder and say o

42、il cylinder, it is a kind of input energy of hydraulic can convert the energy conversion device used to drive a straight line or less work motion of 360 degrees. hydraulic cylinder is simple in structure, reliable and easy to manufacture and convenience in operation and maintenance etc, and is one o

43、f the most widely used hydraulic actuators.steering cylinders in hydraulic cylinder is widely used. it out in the hydraulic lever (out), from the cylinder block due to end is not fixed, earrings, and so on will turn out time. it is used for various steering mechanism. for example douche production o

44、f cantilever consists of two turning cylinders, they control is the cantilever, make the bucket to digging.hydraulic cylinder design calculation steps:1. according to host, according to table 23.6-39 choose hydraulic cylinder type. according to the structure of the organization, according to table 2

45、3.6-40 select installation way of hydraulic cylinder.2 the dynamic analysis according to host, and analysis of the main parameters of hydraulic cylinder and main dimensions. if the thrust hydraulic cylinders, speed, and the diameter of piston rod diameter, etc.3 according to the selected work pressu

46、re and materials for hydraulic cylinder structure design. if the cylinder wall thickness, cylinder structure and sealing, exhaust, etc.引言液压传动的发展史 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼(joseph braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善

47、。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(f.vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(gconstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了

48、近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近2030 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减

49、摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置此时的plc为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，

50、可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了plc的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制

51、器。上海东屋电气有限公司生产的cf系列、杭州机床电器厂生产的dkk及d系列、大连组合机床研究所生产的s系列、苏州电子计算机厂生产的yz系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的plc生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，plc在我国将有更广阔的应用天地。 1绪论1.1 概述数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，plc在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随

52、着plc技术的发 展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。fbs系列plc的nc定位功能较其它plc更精准，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用plc的nc定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。用plc模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的