3050型摇臂钻电气控制系统设计、安到装、调试及运行实习报告

1、电器控制实习报告实习题目：z3050型摇臂钻电气控制系统设计、安装、调试及运行实习小组成员（第五组）： xx、 组长：xx 班 级： 自动化091班 学 号： xxxxxxxxxxxx 完成日期： 2011年1月12 一、 实习性质、目的、意义电气控制技术是在学习常用的低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节等的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必需的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，通过实习培养学生热爱专业、刻苦专研的精神。二、z3050摇臂钻床机加工工艺介绍钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精

2、度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。三、机床实际电气控制环节介绍1、主电路如上图三相电源经过闸刀开关接熔断器fu1，用于主电路的总短路保护，主电机由km1主触头控制，并串接fr1进行过载保护；fu2用于摇臂电机m2，液压泵电机m3的短路保护，摇臂上升下降即m2的正反转分别由km2和km3控制，液压放松加紧即泵电机m3的正反转由km4和km5控制，m3设过载保护，由fr2完成。因为冷却泵电机容量较小，所以直接用闸刀开关qs2控制，而和m2一样无需过载保

3、护。2、控制电路介绍（1）主轴控制主轴电机由km1主触头控制，由电路图可知当主轴启动按钮sb2按下，km1线圈得电，形成自锁，主轴启动，按下停止按钮sb1时，主轴停转。（2）指示灯电路行程开关sq4为夹紧放松限位开关，当摇臂处于夹紧状态时，hl1灯亮，当岩壁放松，sq4动作，hl1灯灭，hl2灯亮，主轴显示灯hl3灯串接km辅助常开触头，当主轴启动灯亮，主轴停止灯灭。（3）摇臂上升下降摇臂升降仅在摇臂放松的时候才能实现，所以当摇臂放松到位时，sq2动作。当按下上升按钮复合按钮sb3时，km2线圈得电，由于互锁，km3不得电，kt线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂上升，当上升到极限位置时，触动

4、限位开关sq1，或者达到要求位置松开sb3，km2，kt线圈失电摇臂停止上升，定时器kt开始延时，延时时间到后延时触头复位致使km5线圈得电，摇臂夹紧。当按下上升按钮复合按钮sb4，km3圈得电，由于互锁，km2不得电，kt线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂下降，当下降到极限位置时，触动限位开关sq1，或者达到要求位置松开sb4，km3,kt线圈失电摇臂停止下降，时器kt开始延时，延时时间到后延时触头复位致使km5线圈得电，摇臂夹紧。按钮均为点动控制。（4）液压泵放松夹紧 液压泵的手动放松按钮为sb5，夹紧按钮为sb6，km4控制放松，km5控制夹紧，行程开关sq3指示夹紧是否到位。当摇臂夹

5、紧到位后才能手动控制，即行程开关sq3动作后才能实现sb5和sb6的功能。当sq3动作后，按下sb5，km4线圈得电，由于互锁，km5不得电，摇臂放松，直至放松指示行程开关sq2动作；当sq3动作后，按下sb6，km5线圈得电，由于互锁，km4不得电，摇臂夹紧。（5）放松夹紧电磁阀以下几种情况下电磁阀得电，一是当夹紧不到位时，即行程开关sq3不动作情况下，电磁阀得电；二是当摇臂上升或下降时及按下sb3或sb4，kt得电的情况，三是km5保持通电，且不手动操作液压泵放松夹紧时的情况。四、机床模拟电气控制原理 （1）由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时

6、继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。这样虽然使用的继电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控制功能。改后的电椅控制线路图如下所示：下图所示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替代替实现 常闭延时闭合功能代替实现 常开延时打开功能（2）实验电气元件的布置、安装及接线实验中，我们首先整体了我们所需要的电气元件，并对各元件在实验箱的位置进行了精心的布置，用螺钉将元件固定在相应的位置上。然后合作根据我们修改过的电气原理图进行接线。接线的过程中我们按照从左到右，从上到下，一条一条接线的原则，进行接线

7、，同时用标签标明元件接线的进出端，也标明了各个元件的名称，以方便辨认，就这样我们轻松地完成了电路图的接线。控制面板元件布置图如下所示：五、电气控制系统的调试方法及过程说明按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面模拟的系统中，测试如下：按钮操作状态行程开关行程开关动作后状态模拟功能按下sb2hl3灯亮主轴启动按下sb1hl3灯灭主轴停按下sb3hl7灯亮ya得电摇臂放松sq2压合hl7灯灭hl5灯亮摇臂上升松开sb3hl8灯亮ya得电摇臂夹紧按下sb4hl7灯亮摇臂放松sq2压合hl7灯灭hl6灯亮摇

8、臂下降松开sb4hl8灯亮ya得电摇臂夹紧sq1压合hl5或hl6灯灭摇臂上升或下降超程sq3压合hl8灭摇臂夹紧结束按下sb5hl7灯亮ya不得电立柱及主轴箱放松按下sb6hl8灯亮ya不得电立柱及主轴箱夹紧sq4常态hl1亮，hl2灭立柱及主轴箱夹夹紧指示灯sq4压合hl2亮，hl1灭立柱及主轴箱夹放松指示灯按下qs2hl4灯亮冷却启动注：摇臂的上升下降是严格按照 放松上升（或下降）夹紧 的流程进行。在操作时，应注意各个状态下行程开关的压合，以正确演示出控制功能。立柱及主轴箱放松夹紧是一起动作的，点动操作，松开的时机是看hl1,hl2两个指示灯的状态。在操作中，也应注意sq4行程开关的压合

9、，以模拟表示立柱与主轴箱放松夹紧状态。六、实验心得转眼间，为期两周的电气实训结束了，这是一次学以致用的绝佳机会，我们也非常珍惜这次机会，认真的对待这次实习，深刻地体会到成功的喜悦。 在此次实习过程中，虽然遇到了一些挫折和困难，但是通过不断摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力。这次实习过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解决，对自己的知识面和动手能力的提高有很大的帮助。实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和做事能力