机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计

1、实用文档机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：文案大全目录一、总体设计方案1.1 设计要求21.2 原始数据和设计要求31.3 方案设计4二、执行机构的设计1.4 机构尺寸及设计 51.5 运动分析6三、传动机构设计1.6 凸轮动力输出装置的减速设计 71.7 心得体会（总结）101.8 参考文献111.1 设计要求L1设计要求图1.1 洗瓶机1：作示意图1）总功能要求和工作原理选择设计， 洗瓶机主要由推瓶机构，导 辑机构，转刷机构组成。如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个 不同转向的导棍上，导辑带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向 前进时，转动的刷子

2、就把瓶子外面洗干净。 当前一个瓶洗刷完 毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辑待推。2）为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要 沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求 可知：设计的推瓶机构应使推头 M以接近均匀速度推瓶。平稳 的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工 作循环。根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头 M在工作行程中应做匀速直线运动， 在工作前后可有变速运动， 回程时有急回。球例L图1.2推头M运动轨迹1.2 原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1）瓶子尺寸：大端直径 d=80mmj 200mm2）推进距离l

3、=600mm推瓶机构应使推头 M接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个 工作循环。3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mm/返回时平均速度为 工作行程的3倍。4）画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5）对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3 方案设计 凸轮一钱链四杆机构方案如图1.3所示，钱链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速 度由等速转动的凸轮通过构件 3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄 1是从 动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有 600MM导致凸轮尺寸太大，整个 组合所占

4、体积过大。图1.3凸轮-钱链四杆机构方案1.4 机构尺寸及设计1）杆长的设计A.为满足传动角的一定要求，设计11和12在两个特殊位置（推头位移 最大和最小时）所形成的这一夹角值在一定范围内。B.杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关，而基圆半径不宜过 大，但基圆半径的大小又与压力角有关，由此设计14的长度。C.杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响，同样为了保证压力角在许 可范围内，由此设计长度13L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm,1=1332=263=47E=200mmF=140mm2）设计的推导公式li+ L =M11 cos i + Lcos

5、7 = M x12 sin i + Lsin 2 = M y2222Mx + My +1i 2Mx1iCOS0 2My1iSin% = LAcos 2+Bsin 1 C =0其中 A=2M x11;B =2MyL1;C = L2 -M2 -M2 -112c , B . . B2A2 -C2A -C二 2 arctanM y T sin 1 二 arctan M x -11 cos 111cos 112 cos 2 = E11sin ;:112 sin ;:2 = qy 13qy ros2 : arctanqy 工一所 1E -11 cos 1qy =(E -11 cos 1)tan 2 11

6、sin 1 -133）运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1）取基圆半径r=100mm h=60mm偏置圆e=40mm如下图凸轮的理2）移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm h=60mm偏置圆e=40mm如下图1.7凸轮的理论轮廓线。图1.7移动从动件凸轮轮廓线3）运动参数设计已知：推程V=45mm/s回程V=135mm/s整个运动机构的周期:T=T推程+T回程=16.30s ;凸轮的角速度 =2兀/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为 1450r/min,凸轮的角速度 0.386rad/s,即转速为3.

7、68r/min ,则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z=20;Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z=44;装置如图 1.9 所Z6Z7Z1Z4Z8Z5TZ3X分度圆直径（mm图1.9减速装置Zi=20m=2d1=40Z2=60m=2d2=120Z3=16m=2d3=32Z4=80m=2d4=160Z5=15m=2d5=30Z6=60m=2d6=120Z7=20m=2d7=40Z8=44m=2d8=88齿数模数1.7心得体会经过近两个星期的忙碌，我们终于不负众望将课程设计任务拿下 来，其中有艰苦但更多的是快乐，在此之中的经验教训及总结记录下 来。课程设计

8、的任务结束了，我们学到了很多，对机械原理这门课我 们有了更深的理解，对比以前不懂得的的有了新的认识。 除了课本上 的东西，还学到了一些课外的东西，团队合作精神，独立思考能力， 不断创新能力. 总之这次课程设计，让我受益匪浅。通过这次课程设计，我有了很多收获，首先，通过这次的课程设 计，我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论，基本概念和基本知识。培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实 际问题的能力。对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解，为后续课程设计的学习奠定了坚定的基础， 而且这次课程设计过程中，与同 学共同讨论，团结合作，最终实现了预期的目的。其次通过这次的课程设计，对机构的工作原理及机构选型， 运动 方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了 解。这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础。虽然这次课程设计结束了。但我们在机械方面的设计及创新才刚 刚开始