YL-335S实训指导书

1、实训一 高级指令编程实训（1）一、实训目的 1、掌握PLC高级编程指令的应用。二、实训器材1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、BCD数码开关模块一台；3、导线若干；4、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、了解高级指令数字开关FNC72(DSW)指令1、数字开关指令FNC72(DSW)（1）数字开关指令格式说明 连接数字开关的起始软元件（X）编号（占用4点） 输出选通信号的起始软元件（Y）编号（占用4点）保存数字开关的数值的软元件编号（占用N点） n 数字开关的组数（4位数/1组）n=1或是22、16位数据的4位分离指令FNC114(DIS)（1）16位数据的4位分离指

2、令FNC114(DIS) 格式说明 保存要分离的数据的起始软元件编号 保存已分离的数据的软元件编号n 分离数（0-4，n=0时不处理）3、 BCD转换指令FNC18(BCD)（1） BCD转换指令FNC18(BCD)格式说明 保存转换源（2进制数）数据的字软元件编号 转换目标（10进制数）的字软元件编号4、 反转传送指令FNC14(CML)（1） 反转传送指令FNC14(CML)格式说明 要执行反转的数据，或的保存字数据的字软元件编号 保存要执行反转后的数据的目标字软元件编号四、I/O分配表表1-1高级指令实训的I/O分配表输入输出X201Y14X212Y15X224Y16X238Y17Y20

3、A0Y21A1Y22A2Y23A3Y24A0Y25A1Y26A2Y27A3五、I/O出接线图图1-1高级指令实训的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：(1)拨动拨码开关的前两个拨码。 （2）第一个七段显示码上的数字对应

4、第一个拨码开关，第二个七段显示码上的数字对应第二个拨码开关。7、 程序实例实训二 高级指令编程实训（2）一、实训目的 1、掌握PLC高级编程指令的应用。二、实训器材1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、传感器以及步进电动机和驱动器一台；3、导线若干；4、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、了解高级指令高级指令的应用我们在这里以运动控制指令为例进行讲解，原点回归指令FNC156（ZRN）、相对位置控制指令FNC158(DRVI) 、绝对位置控制指令FNC158(DRVA)来实现。1、原点回归指令FNC156（ZRN）当可编程控制器断电时数据会消失，因此上电时和初始运行时，

5、必须执行原点回归图1-1 ZRN的指令格式 原点回归指令格式说明图中： :原点回归速度 指定原点回归开始的速度。16位指令：1032,767(HZ) 32位指令：10100(KHZ) :爬行速度 指定近点信号（DOG）变为ON后的低速部分的速度。 ：近点信号指定近点信号输入。当指令输入继电器（X）以外的元件时，由于会受到可以编程控制器运算周期的影响，会引起原点位置的偏移增大。 指定有脉冲输出的Y编号（仅限于Y000或Y001）。 原点回归动作顺序原点回归动作按照下述顺序进行。 驱动指令后，以原点回归速度开始移动。 当在原点回归过程中，指令驱动接点变OFF状态时，将不减速而停止。 指令驱动接点变

6、为OFF后，在脉冲输出中监控（Y000：M8147，Y001：M8148）处于ON时，将不接受指令的再次驱动。 当近点信号（DOG）由OFF变为ON时，减速至爬运速度。 当近点信号（DOG）由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器（Y000：D8141，D8140，Y001：D8143，D8142）中写入0。另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时输出清零信号。随后，当执行完成标志（M8029）动作的同时，脉冲输出中监控变为OFF图1-2 原点归零示意图2、相对位置控制指令FNC158(DRVI)以相对驱动方式执行单速位置控制的指令，指令格式图1-3图1-3 DRVI的

7、指令格式指令格式说明： ：输出脉冲数（相对指定） 16位指令：-32,768+32,767 32位指令：-999,999+999,999 : 输出脉冲数 16位指令：1032,767(HZ) 32位指令：10100(KHZ) ：脉冲输出起始地址 仅能指令Y000、Y001。 ：旋转方向信号输出起始地 根据的正负，按照以下方式动作+（正） ON -（负） OFF 输出脉冲数指定，以对应下面的当前值寄存器作为相对位置。 向Y000输出时D8141（高位），D8140（低位）（使用32位） 向Y001输出时D8143（高位），D8142（低位）（使用32位） 反转时，当前值寄存器的数值减小。 旋转方

8、向通过输出脉冲数的正负符号指令。 在指令执行过程中，即使改变操作性数的内容，也无法在当前运行中表现出来。只在下一次指令执行时才有效。 若在指令执行过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志（Y000:M8147,Y001:M8148处于ON时，将不接受指令的再次驱动此外，在编程DRVI指令时还要注意各操作数的相互配合： 加减速时的变速级数固定在10级，故一次变速量是最高频率1/10。因此设定最高频率时应考虑在步进电机不失步的范围内。 加减速时间至少不小于PLC的扫描时间最大值（D8012值）的10倍，否则加减速

9、各级时间不均等。（更具体的设定要求，请参阅FX1N编程手册）。3、绝对位置控制指令FNC158(DRVA)以绝对驱动方式执行单速位置控制的指令，指令格式如图1-4图1-4 绝对位置控制指令指令格式说明： ：输出脉冲数（绝对指定） 16位指令：-32,768+32,767 32位指令：-999,999+999,999 : 输出脉冲数 16位指令：1032,767(HZ) 32位指令：10100(KHZ) ：脉冲输出起始地址 仅能指令Y000、Y001。 ：旋转方向信号输出起始地 根据和当前位置的差值，按照以下方式动作 +（正） ON -（负） OFF 目标位置指令，以对应下面的当前值寄存器作为绝

10、对位置。 向Y000输出时D8141（高位），D8140（低位）（使用32位） 向Y001输出时D8143（高位），D8142（低位）（使用32位） 反转时，当前值寄存器的数值减小。 旋转方向通过输出脉冲数的正负符号指令。 在指令执行过程中，即使改变操作性数的内容，也无法在当前运行中表现出来。只在下一次指令执行时才有效。 若在指令执行过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志（Y000:M8147,Y001:M8148处于ON时，将不接受指令的再次驱动4、与脉冲输出功能有关的主要特殊内部存储器D8141，D81

11、40 输出至Y000的脉冲总数D8143，D8142 输出至Y001的脉冲总数D8136，D8137 输出至Y000和Y001的脉冲总数M8145 Y000脉冲输出停止（立即停止）M8146 Y001脉冲输出停止（立即停止）M8147 Y000脉冲输出中监控M8148 Y001脉冲输出中监控各个数据寄存器内容可以利用“（D）MOV K0 D81”执行清除。四、I/O分配表表1-1高级指令实训的I/O分配表输入输出X0接近开关Y10PULS脉冲X1回原点启动Y11DIR方向X2绝对位移启动X3相对位移启动五、I/O出接线图图1-5高级指令实训的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到

12、关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）按一下回原点启动按钮。（2)丝杆开始单向回原点（接近开关）寻找完成后丝杆停止。（3）按下绝对位移启动按钮。（4）丝杆移动一个绝对位移，移动完成后丝杆停止。（5）按下相对位移启动按钮。（6）丝杆移动一个相对位移，移动完成后丝杆停止

13、。9实训三 接近开关的应用一、实训目的1、了解接近开关的工作原理。 2、掌握PLC基本指令的应用。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、实训器材1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、接近开关传感器一条以及步进电动机和驱动器一台；3、导线若干；4、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、实训原理 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断

14、。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。4、 I/O分配表表1-1接近传感器实训的I/O分配表输入输出X0接近开关Y10PULS脉冲X1启动按钮Y11DIR方向五、I/O出接线图图1-1接近开关实训的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按

15、下列步骤进行实训操作：（1）按一下启动按钮。（2）步进电机开始单向向接近开关侧寻找接近开关（原点)。（3）找到接近开关后步进电机停止运行。实训四步进电机及驱动器的实训一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、掌握步进电机和驱动器的接线方法。3、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、步进电动机和驱动器一台；3、导线若干；4、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、实训原理 步科两相混合式步进电机的工作原理当两相控制绕组按的次序轮流通电,每拍只有一相绕组通电,四拍构成一个循环。当控制绕组有电流通过时,便

16、产生磁动势,它与永久磁钢产生的磁动势相互作用,产生电磁转矩,使转子产生步进运动。当A相绕组通电时,在转子N极端磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极,使得磁极1下是齿对齿,磁力线由转子N极指向磁极1的齿面,磁极5下也是齿对齿,磁极3和7是齿对槽,A相通电转子N极端定转子平衡图。由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距,在转子S极端,磁极1和5产生的S极磁场,排斥转子S极,与转子正好是齿对槽,磁极3和7齿面产生N极磁场,吸引转子S极,使得齿对齿。A相绕组通电时转子N极端、S极端转子平衡图。因转子上共有50个齿,其齿距角为360/50=7.2,定子每个极距所占的齿数为不是整数,因此当定子的A相通电

17、,在转子N极,磁极1的5个齿与转子齿对齿,旁边的B相绕组的磁极2的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位,即1.8,A相通电时定转子齿展开图画圆圈的地方,A相磁极3的齿和转子就会错位3.6,实现齿对槽了。磁力线是沿转子N端A(1)S磁极导磁环A(3)N磁极转子S端转子N端,成一闭合曲线。当A相断电B相通电时,磁极2产生N极性,吸合离它最近的S极转子7齿,使得转子沿顺时针方向转过1.8,实现磁极2和转子齿对齿,B相绕组通电定转子齿展开图,此时磁极3和转子齿有1/4齿距的错位。依次类推若继续按四拍的顺序通电,转子就按顺时针方向一步一步地转动,每通电一次即每来一个脉冲转子转过1.8,即称步距角为1.8,转

18、子转过一圈需要360/1.8=200个脉冲。在转子S极端也是同样道理,当绕组齿对齿时,其旁边一相磁极错位1.8。图1-1步进电机的使用，一是要注意正确的安装，二是正确的接线。安装步进电机，必须严格按照产品说明的要求进行。步进电机是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。本设备的两相步进电机的接线如图1-2，改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向。图1-21、步进电机实训接入一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关控制步进电机的启动/停止 （2）正转 开关控制步进电机正转 （3）反转 开关 控制步进电机反转2、 步进驱动器的细分设置图1-3图1-43、本设备的细分

19、设置如下表DIP1DIP2DIP3DIP4DIP5DIP6DIP7DIP8OFFOFFOFFONONONONOFF四、I/O分配表表1-1步进电机的I/O分配表输入输出X0正转按钮Y10PULS脉冲X1反转按钮Y11DIR方向X2启动/停止按钮五、I/O出接线图图1-1步进电机的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机

20、或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将启动/停止开关置为“启动”。（2）将正转开关按钮按下。观察电进电动机如何运行。将启动/停止开关置为“停止”，电机停转。（3）将启动/停止开关置为“启动”。（4）将反转开关按钮按下，观察电进电动机如何运行。将启动/停止开关置为“停止”，电机停转。七、思考题（1）如何改变步进电机的转速。实训五三相电动机应用技术一、实训目的1、 了解三相电动机的起动方式。2、 掌握PLC基本指令的应用。二、实训器材1、 亚龙PLC三菱主机单元一台。2、 亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、 交流接触器

21、和连接导线。4、 计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形，三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y-降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。四、I/O分配表表1-1三相电动机的顺序控制的I/O分配表I/O口说明I/O口说明X0正转开关Y0KM1X1反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KMY3KMY五、I/O接线图图1-1 三相电动机的顺序控制的I/O接线图六、实训步骤1、 将电源开关处于断开状态，严格按图1-1所示接线，注意24V电源的正负不要短接，电路不

22、要短路，否则会损坏PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。 三相电动机顺序控制要求如下：（1）按下正转开关SB1，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。（2）按下停止开关SB3，电机立即停止运行。（3）按下反转开关SB2，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。（4）按下停止开关SB3，电机立即停止运行。七、思考

23、题1、试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。2、自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实训。实训六 变频器功能参数设置与操作一、项目实训目的：1、熟悉掌握变频器的面板操作方法。2、熟练掌握操作面板改变变频器参数的步骤。3、能够熟练操作变频器参数设置及参数清零等；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLE720S变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、导线若干；5、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用FR-E720S变频器的功能参数设置与面板操作控制。实训内容：1.参

24、数设定与操作：1) 接通电源；2) 按下键，进入PU模式；3) 按下键，进入参数设定界面（P. 0）；4) 旋转，找到需设定的参数（P._）；5) .按下键，读取当前值；6) 旋转，找到设定值；7) 按键设定完成。注意：参数设定必须在PU模式下（不包括Pr.79），Pr.79为运行模式选择参数，具体参数内容请参照图 1-1。图1-1 运行模式选择参数2.参数清除，全部清除1) 进入PU模式；2) 按键，进入参数设定界面；3) 旋转，找到；4) 按键，读取当前值；5) 旋转，将数值设为“1”；6) 按键确认，参数清零完成。参数清零设定显示如图1-2.图1-2 参数清零实训七、变频器控制电机正、反

25、转一、项目训练目的：1、掌握变频器的正、反转控制方式；2、掌握变频器的正、反转控制方式的接线和参数设置方法。3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLE720S变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、开关模块一个5、导线若干；6、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用FR-E720S变频器实现三相异步电动机的正、反转控制。1、项目实训要求1）、根据电机铭牌上的参数正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制

26、电机正转/反转，关闭“STR”，打开“STF”电机正转；关闭“STF”，打开“STR”电机反转，关闭“STF”和“STR”，电机停止。注意：STF、STR不能同时打开。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。1. 变频器接线图示意图图1-1 变频器控制电机正反转2. 参数设定编号名称设定值功能说明Pr.79运行模式选择1设定为PU运行模式Pr.1上限频率50电机运行最高频率Pr.2下限频率0电机运行最低频率Pr.7加速时间2电机启动时间sPr.8减速时间1电机停止时间sPr.83电机额定电压220电机的额定电压VPr.4多段速设定（高速）30电机运行频率Pr.79运行模式选择2设

27、定为外部运行模式4、 项目实训操作步骤： 一、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。 （1）、检查实训设备中器材是否齐全。 (2）、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 (3)、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。(4)、打开开关“STF”，观察并记录电机的运转情况。(5)、改变Pr.4的运行频率。(6)、打开开关“STF”/“STR”观察并记录电机的运转情况。五、技能训练及思考改变Pr.4的值，观察电机运转状态有什么变化。实训八、多段速度选择变频器调速一、项目训练目的：1、掌握变频器的多段速度选择调速控制方式；2、掌握变频器多段速度选择调速方式的接线和

28、参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLE720S变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、开关模块一个；5、导线若干；6、亚龙YL335S可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用FR-E700变频器实现三相异步电动机的多段速控制。1、项目实训要求1）、根据电机铭牌上的参数正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“RH”、“RM”、“RL”按不同的方式组合（组合方式如下图1-1所示），

29、可选择7种不同的输出频率。 图1-1 7段速度控制图3）、通过开关“STF”电机按照选择的频率运行4）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、变频器接线示意图图1-2 变频器多段速控制接线图3.参数设定编号名称设定值功能说明Pr.79运行模式选择1设定为PU运行模式Pr.1上限频率50电机运行最高频率Pr.2下限频率0电机运行最低频率Pr.7加速时间2电机启动时间sPr.8减速时间1电机停止时间sPr.83电机额定电压220电机的额定电压VPr.4多段速设定（高速）50通过RH、RM、RL信号的组合进行4-7段速度的频率设定。参数设为9999 段速度未选择Pr.5多段速设定（中速

30、）30Pr.6多段速设定（低速）10Pr.24多段速设定（4速）45Pr.25多段速设定（5速）35Pr.26多段速设定（6速）20Pr.27多段速设定（7速）5Pr.79运行模式选择2设定为外部运行模式表1-1 7段速控制参数四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、切换开关“RH”、“RM”、“RL”的通断，按下”STF”观察并记录变频器的输出频率。五、技能训练及思考改变Pr.46，Pr.2427的值，观察电机运转状态有什么变化。实训九、变频器无极调速一、项

31、目训练目的：1、掌握变频器的无极调速控制方式；2、掌握变频器的无极调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLE720S变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、导线若干；5、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用FR-E700变频器实现三相异步电动机的无极调速控制。1、项目实训要求1）、根据电机铭牌上的参数正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过操作面板控制电机正转/反转。3）、运用操作面

32、板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、变频器接线示意图图1-1 变频器接线图3. 参数设定编号名称设定值功能说明Pr.79运行模式选择1设定为PU运行模式Pr.1上限频率50电机运行最高频率Pr.2下限频率0电机运行最低频率Pr.7加速时间2电机启动时间sPr.8减速时间1电机停止时间sPr.83电机额定电压220电机的额定电压VPr.40RUN键选择方向选择0，10正转，1反转表1-1 参数设定四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按住操作面板按钮“

33、”，电机运行。5、旋转，增加、减小变频器输出频率。6、改变Pr.40的参数，改变电机的运转方向。7、松开操作面板按钮“ ”，电机停止运行。实训十、滚珠丝杆机构的安装和调试一、项目训练目的：1、掌握丝杆的安装和调试方法；2、掌握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、滚珠丝杆材料一套以及工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺等。3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本；3、 项目安装操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会滚珠丝杆的安装和调试。1、检查实训设备中器材及工具是否齐全。2、将丝杆插入单列轴承后用止推环固定如图1-1图1-13、 用止

34、推环固定后，将轴承插入支撑座内如图1-2。并把轴承在支撑座上固定好。4、 转动丝杆看丝杆能否流畅的转动，如不能流畅的转动就从新重复2 3 的步骤。5、 将固定侧和支撑侧的支撑单元固定到面板上。并保证固定侧和支撑侧两侧安装到面板上的高度一样。图1-26、 将电机临时固定到电机支架上，之后把联轴器放到电机轴上不固定，然后把电机支架临时固定到面板上。7、 将电机支架调整到合适的位置固定好，然后把电机轴和丝杆轴调到同心后把电机固定好，最后把联轴器固定好。8、 用手转动安装好的滚珠丝杆机构看能不能流畅的运行。4、 项目的调试： 按照实训四 步进电机及驱动器的实训的方法和步骤来转动丝杆，观察丝杆运行是否流

35、畅。实训十一、平皮带传送机构的安装和调试一、项目训练目的：1、掌握平皮带传送机构的安装和调试方法；2、掌握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、平皮带传送机构材料一套以及工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺等。3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本； 三、项目安装操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会平皮带传送机构的安装和调试。1、 检查实训设备中器材及工具是否齐全。2、 将皮带传送机构上的轴安装到滚珠上。3、 将平皮带套到安装好的轴和滚珠上。4、 将安装好的轴和滚珠以及套在上面的平皮带以及固定座一起固定在面板上。5、 将另一端的皮带

36、传送机构上的轴安装到滚珠上。6、 将另一端的平皮带套到安装好的轴和滚珠上。7、 将另一端的安装好的轴和滚珠以及套在上面的平皮带以及固定座一起临时固定在面板上。8、 把平皮带两边的轴调节到同一高度。9、 把平皮带的松紧度调到合适的松紧度。10、 固定好平皮带的固定座。11、 将平皮带传送机构安装到面板上。四、项目实训1、项目实训要求1）、根据电机铭牌上的参数正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机正转/反转，关闭“STR”，打开“STF”电机正转；关闭“STF”，打开“STR”电机反转，关闭“STF”和“STR”，电机停止。注意：STF、S

37、TR不能同时打开。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。图1-1 变频器控制电机正反转4. 参数设定编号名称设定值功能说明Pr.79运行模式选择1设定为PU运行模式Pr.1上限频率50电机运行最高频率Pr.2下限频率0电机运行最低频率Pr.7加速时间2电机启动时间sPr.8减速时间1电机停止时间sPr.83电机额定电压220电机的额定电压VPr.4多段速设定（高速）30电机运行频率Pr.79运行模式选择2设定为外部运行模式五、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接

38、入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将STF正转导通平皮带正转。（2）观察平皮带运行是否平稳。将STF正转断开，电机停转。（3）将STR反转导通平皮带反转。（4）观察平皮带运行是否平稳。将STR反转断开，电机停转。实训十二、传动装置同轴度的调整一、项目训练目的：1、掌握传动装置同轴度的调整方法；2、掌握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台

39、；2、工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺 千分表 钢尺等。 3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本； 三、项目实训操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会传动装置同轴度的调整。1、检查实训设备中器材及工具是否齐全。2、将滚珠丝杆机构安装到面板上。 3、将电机临时固定到电机支架上，之后把联轴器放到电机轴上不固定，然后把电机支架临时固定到面板上。 4、将电机支架调整到合适的位置固定好，然后把电机轴和丝杆轴调到同心后把电机固定好，最后把联轴器固定好。 5、用手转动安装好的滚珠丝杆机构看能不能流畅的运行。4、 项目调整操作步骤： 检查实训设备中器材及工具是否齐全，然后对同轴度进行调整。一

40、：角向偏差的调整1、将表架固定于电机侧，表针与联轴器的端面接触，注意表针的运行轨迹避开有孔的类似面。2、确认表针轻微压缩，以保证调整过程中表针可以伸缩。3、在12点位置将表针调零将丝杆和电机盘动相同的角度，每盘动90度，记录下表盘的读数，各方向的读数即为角向偏差值。4、通过加垫片等其他方式消除角向偏差。5、重复3和4步直至角向偏差达到同轴度要求。二：平行偏差的调整1、 将表架固定于电机侧，表针与联轴器的外圆面接触。2、确认表针轻微压缩，以保证调整过程中表针可以伸缩。3、在12点位置将表针调零将丝杆和电机盘动相同的角度，每盘动90度，记录下表盘的读数，计算出高低及水平方向上的平行偏差值。4、在水

41、平方向平行偏差值调整完成后，重新检查并调整角向偏差，使之处于规定范围以内。5、复查联轴器和电机角向/平行偏差，并记录表盘读数。6、满载运行数小时，设备充分升温后，应执行热态同轴度调整。实训十三、皮带输送机的安装与调整一、项目训练目的：1、掌握皮带输送机的安装和调整方法；2、掌握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺等。3、三相异步电机一台以。4、同步轮两个皮带一条。3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本； 三、项目实训操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会传动装置同轴度的调整1、检查实训设备中器材及

42、工具是否齐全。2、将皮带输送机安装到面板上皮带输送机的孔位上并固定好。3、将皮带放到两个同步轮上。4、将两个同步轮分别套到皮带输送机的轴上和皮带传送机构的轴上。5、将皮带输送机轴上同步轮固定好6、将同步轮上的皮带的松紧度调节好，并且使皮带传送机构轴上的同步轮调到和皮带输送机轴上同步轮固定在同一水平面上，然后固定好皮带传送机构轴上的同步轮。四、项目实训1、项目实训要求1）、根据电机铭牌上的参数正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机正转/反转，关闭“STR”，打开“STF”电机正转；关闭“STF”，打开“STR”电机反转，关闭“STF”和“

43、STR”，电机停止。注意：STF、STR不能同时打开。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。图1-1 变频器控制电机正反转5. 参数设定编号名称设定值功能说明Pr.79运行模式选择1设定为PU运行模式Pr.1上限频率50电机运行最高频率Pr.2下限频率0电机运行最低频率Pr.7加速时间2电机启动时间sPr.8减速时间1电机停止时间sPr.83电机额定电压220电机的额定电压VPr.4多段速设定（高速）30电机运行频率Pr.79运行模式选择2设定为外部运行模式五、实训步骤1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，

44、否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将STF正转导通皮带输送机正转。（2）观察同步轮上的皮带是否在同一水平面平稳运行。将STF正转断开，电机停转。（3）将STR反转导通平皮带反转。（4）观察同步轮上的皮带是否在同一水平面平稳运行。将STR反转断开，电机停转。实训十四、搬运机械手设备的调试一、项目训练目的：1、掌握搬运机械手设备安装与调试；2、掌

45、握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、搬运机械手的材料一套以及工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺等。3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本； 三、项目安装操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会搬运机械手设备安装与调试。1、搬运机械手的安装和气动机械手的安装是一样我们在这里不再叙述，搬运机械手的安装可以参考气动机械手装置的安装。 四、I/O分配表表1-1搬运机械手的I/O分配表I/O口说明I/O口说明X10伸出检测Y3下降电磁阀X11缩回检测Y4吸盘电磁阀X24启动开关X25停止开关 五、I/O接线图图1-1电路图 六、实训步骤1、

46、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：初始状态下电磁阀处于缩回状态，吸盘不在吸气状态，电磁阀处于失电状态，按一下启动按钮气缸伸出，伸出到位后吸盘吸料，延时一下当吸料稳定后气缸缩回。过一段时间后气缸伸出，伸出到位后吸盘放料，放料完成后气缸缩回。一个运

47、动周期完成，完成后继续重复上面的步骤，当按下停止按钮后各动作回到初始状态。实训十五、气动机械手装置的安装一、项目训练目的：1、掌握搬运机械手设备安装与调试；2、掌握工具的使用方法；二、项目实训器材：1、亚龙YL335S可编程控制器实训装置一台；2、气动机械手的材料一套以及工具内六角扳手 卡簧钳 卡尺等。3、亚龙YL335可编程控制器实训指导书一本； 三、项目安装操作步骤：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生学会搬运机械手设备安装与调试。1、检查实训设备中器材及工具是否齐全。2、将双作用双杆气缸的安装板安装到滚轴丝杆机构的安装面上并固定好。3、将双作用双杆气缸安装到滚轴丝杆机构的安装面上的安

48、装板上并固定好。4、将吸盘的安装架安装到双作用双杆气缸的的伸出杆的下端固定好。5、将吸盘杆和吸盘安装在一起。6、将安装在一起吸盘杆和吸盘装到吸盘安装架上，并且调整好高度到合适的位置。7、将双作用双杆气缸上的节流阀安装好，将吸盘杆顶端的进气口也安好节流阀。8、将电磁阀到双作用双杆气缸的气路连好，将吸盘的电磁阀先和真空发生器连接好，然后再把真空发生器和吸盘连接好。9、气动机械手的气路连接图如图1-1图1-1实训十六、气动方向控制回路的安装一、实验目的1）通过气管连接、安装、掌握元件原理技能。2）通过实验掌握与连接气动方向控制气路回路的安装。二、实验元件实验所需主要材料如下表名称型号符号数量三联件1

49、气缸CDJ2KB16-451气管6若干单向节流阀ESL4-M52单电控二位五通阀4V110-061弯头6023气管4若干接头KQ2H04J-KQ2H04-01S2消声器1/41/4（塑料/黑色）2阀板（底座）100M3F1堵头Z 1/83表1-1图1-1三联件实物图图1-2气路回路图三、操作步骤图中1Y为单电控二位五通阀的电磁控制端，当图中的气路通上气后，可以通过使单电控二位五通阀的电磁控制端得电和失电从而改变气路的方向。单电控二位五通阀的电磁控制端不得电时气缸处于缩回状态啊，当单电控二位五通阀的电磁控制端得电时气路改变，导致气缸处于伸出状态。在单电控二位五通阀上面有一个改变气路导通的换向按钮

50、，也可以改变气路的方向从而导致气缸的伸出缩回状态的改变。我们也可以改变气路的连接A B口来改变气路的方向，从而导致气缸的伸出缩回状态的改变。四、实验气路首先从空气压缩机的出气口连接到三联件进气口，三联件由排水过滤器，减压阀、油雾器组成。气管由三联件的出口连接到汇流板（阀板），经过汇流板后连接到单电控二位五通阀（P口）的进气口进气，左边的节流阀一端连接在单电控二位五通阀（A口）另一端连接到气缸（1A）的后端；右边的节流阀一端连接在单电控二位五通阀（B口）另一端连接到气缸（1A）的前端。在不得电的情况下，气从P口流到B口使气缸处于缩回状态，当单电控二位五通阀得电时，气口P和B断开和A，气从P口流到

51、A口使气缸处于伸出状态，T口是排气口，接通实验时减压阀上的压力表有压力显示。五、实验指导 1）根据实验要求，将元件安装在实验屏上。2）根据气动回路图，用塑料软管和附件将气动元件连接起来。 3）将汇流板（阀板）上在本实验中不用的电磁阀气口不能让它漏气。六、思考题1、不用PLC程序，用交流接触器等其他硬件怎么实现电磁阀的得失电从而控制气动方向的换向。实训十七、气动速度控制回路的安装一、实验目的1）通过气管连接、安装、掌握元件原理技能。2）通过实验掌握与连接气动速度控制气路回路的安装。二、实验元件实验所需主要材料如下表名称型号符号数量三联件1气缸CDJ2KB16-451气管6若干单向节流阀ESL4-M52单电控二位五通阀4V110-061弯头6023气管4若干接头KQ2H04J-KQ2H04-01S2消声器1/41/4（塑料/黑色）2阀板（底座）100M3F1堵头Z 1/83表1-1图1-1气路回路图三、操作步骤图中装了两只单向节流阀，目的是对活塞向两个方向运动时的气进行节流，而气流是通过单向节流阀里