货梯调试培训1

1、 货梯调试培训货梯调试培训 货梯调试第一部分：货梯技术说明货梯技术说明技术说明控制系统概述控制系统概述新新TrustCon-L3引用了引用了LMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术充分吸收了先进技术,利用高利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。LMCB内部包括四个部分

2、：逻辑控制部分内部包括四个部分：逻辑控制部分 、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分。、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分。系统概述L3信号示意图产品介绍-TrustCon L3ALMCB板主要元器件板主要元器件名称名称品牌性质品牌性质ARM进口DSP进口CPLD进口接口功率芯片进口光电耦合器进口单片机进口FLASH进口EEPROM进口 产品介绍-TrustCon L3Con8003驱动底座驱动底座r目前已有规格：7.5kw、15KW、 18.5KW、22KW、30KW、37KWrTrustCon系列通用名称品牌性质IGBT进口进口IPM进口进口制动模块制动模块进口进口整流模块整流模块进口进

3、口可控硅模块可控硅模块进口进口霍尔传感器霍尔传感器进口进口驱动光耦驱动光耦进口进口电源模块电源模块进口进口适用范围额定载重量（kg）额定速度（m/s）0.250.50.631 63010002000300040005000注：深色区域为产品覆盖范围注：深色区域为产品覆盖范围.适用范围及提升高度适用范围及提升高度额定速度（m/s）最大提升高度（m）0.25160.5300.63301.0050第二部分：整整 梯梯 调调 试试货梯调试L3控制柜一一 控制板及服务器介绍控制板及服务器介绍1.1LMCB板板r 基于电梯逻辑控制与变频驱动硬件为一体 的设计，实现了高效的动态响应 r 系统功能软件按模块化

4、进行设计，功能定 义明确，方便调试和维护 r 功能丰富，拥有各种保护功能r 32位数字微处理器，兼容数字增量型编 码器和正余弦编码器 r 用户专用的维保壁垒功能 r 闭环矢量控制技术、距离控制、直接停 靠、多CPU运行技术 r 所有电子元件采用无铅器件，达到了绿色 产品的要求 调试界面主界面主界面一级子菜单一级子菜单二级子菜单二级子菜单三级子菜单三级子菜单Drive=3驱动菜单Motion1监控菜单Category A1运行参数Category B2驱动参数Category C3零漂参数Position4位置参数Diagnostics2 故障菜单Current Fault1当前故障Saved

5、Fault2历史故障Clear Current Fault3清除当前故障Clear All Saved Fault4清除所有故障Clock5 时钟Setup 3设置菜单Contract Data1主参数Field Adjust1编码器参数Vel Regulation2 PI值Brake/DBR3抱闸反馈1.2 驱动部分介绍驱动部分介绍TrustCon系列控制系统调试界面简洁方便，易于现场操作，能给调试及技术支持带来极大的便利。系列控制系统调试界面简洁方便，易于现场操作，能给调试及技术支持带来极大的便利。三级子菜单，清晰明了，功能定义明确，自带防止误操作功能。三级子菜单，清晰明了，功能定义明确，

6、自带防止误操作功能。主界面主界面一级子菜单一级子菜单二级子菜单二级子菜单三级子菜单三级子菜单Drive=3驱动菜单Setup 3设置菜单Contract Data1主参数Motor=4主机参数Timing=6抱闸延时Enhanced=9运行曲线Level=0平层参数Tune2自学习Pr.ini3参数初始化Height Learn4井道自学习Load5称重参数T.NTSD6 NTSD自测Passwd4密码菜单调试界面1.3 服务器使用说明服务器使用说明 服务器介绍服务器介绍 服务器是一个小型的终端服务器是一个小型的终端, 可以控制电梯的所有功能可以控制电梯的所有功能: 监控软件状态监控软件状态,

7、系统的输入系统的输入/输出输出 和系统信息和系统信息. 建立安装参数建立安装参数. 软件工具的应用软件工具的应用服务器树行结构树行结构所有的服务器功能以一个树型结构组织起来. 菜单结构 服务器服务器服务器二 慢车调试2.1检修模式运行条件检查检修模式运行条件检查2.1.1检查主机动力线检查主机动力线 在断电的情况下，万用表打在电阻档，黑表笔接HL端子（接地），红表笔接主动力线R、S、T，是否有短路现象。2.1.2检查控制柜输入电压检查控制柜输入电压 用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的R S T 之间的电压是否在380到410之间，在此参数之间为正常值。(电源波动应在+10%范围内

8、)2.1.3检查检查LMCB的输入输出电压的输入输出电压 切断电压，拔去LMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量LMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；2.1.4检查极限开关检查极限开关 进井道查看极限开关是否安装（可询问安装人员），若已安装，用万用表的电阻档，两支表笔分别接CO3和CO4的两端，如果电阻为0则说明极限开关处于闭合状态；若未安装，可先短接CO3 、CO4。2.1.5轿顶检修盒检查轿顶检修盒检查 如果轿顶检修盒还未接，可短接T2的8与12。RSTP7检修模式运行条件2.2观察观察

9、LMCB板上的指示灯，检查输入信号是否正确。板上的指示灯，检查输入信号是否正确。确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置，合上电源。注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。厂时已设定好）。主板信号确认三、三、ALMCB部分参数部分参数 在动慢车之前首先要对个编码器编码器参数和主机参数主机参数进行设置，主机参数必须根据现场电机铭牌进行设置。有齿轮以有齿轮以15KW为例为例,无齿轮以无齿轮以11.7KW为例。为例。 3.1基本参数基本

10、参数参数讲解 编码器参数讲解主机参数讲解增益参数平层参数四、参数设置四、参数设置 4.1主机速度的设定（对慢车无影响）主机速度的设定（对慢车无影响） 根据主机的额定转速，根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。 FSS：电梯角速度（rpm）/3314（Rated RPM） PD：曳引轮直径 (m) /3319 GR：Gear ratio/3319 Gear ratio 该参数为主机齿轮减速比，对于无齿轮主机，该参数设为1；对于有齿轮主机按齿轮箱实际的减速比设置，（如0.5m/s的L3货梯设为47）。 4.2主板参数设定主板参数设定4.3群控（双通门）参数设置群控（双通门）参数设置 五、门机调试五

11、、门机调试 目前系统在用的门机主要为目前系统在用的门机主要为电阻门机电阻门机和永磁门机，下面将分别介绍和永磁门机，下面将分别介绍 电阻门机和永磁门机的调试，着重讲解电阻门机的调试。电阻门机和永磁门机的调试，着重讲解电阻门机的调试。 门机调试5.1电阻门机调试电阻门机调试电阻门机用在货梯上为BRDS门机。BRDS门机控制系统构成门机控制系统构成门控制系统主要由三部分组成：门电机、控制盒和电阻箱。电机：采用拥有高性能、高可靠性、低噪音、低损耗的直流励磁电动机。图 5-2 电机接线图图 5-1 电机图说明：由图2-2电机接线图可见，电机有四路接线，其中T1,T2为励磁绕组接线，S1,S2为电机转子接

12、线。控制盒：包括1个门机控制板、2个继电器（DOLR和DCLR）、1个电容。电阻门机101A Relay关门继电器102A Relay开门继电器DOLR开门到位继电器DCLR关门到位继电器图5-3 电机控制板图图5-4 DOLR、DCLR继电器和电容图 电阻门机电阻箱：包括电阻箱：包括5个电阻、个电阻、6个凸轮开关个凸轮开关。图图5-5 电阻图电阻图图图5-6 凸轮开关图凸轮开关图说明说明：R1：关门速度（高速段）调整电阻：关门速度（高速段）调整电阻 R2：开门速度（高速段）调整电阻：开门速度（高速段）调整电阻 R3和和R4：分压电阻（不可调）：分压电阻（不可调） R5：开关门减速段速度调整（

13、开关门中速和开关门低速）：开关门减速段速度调整（开关门中速和开关门低速） 14：关门一级减速点开关：关门一级减速点开关 23：开门一级减速点开关：开门一级减速点开关 13：关门二级减速点开关：关门二级减速点开关 24：开门二级减速点开关：开门二级减速点开关 DCL：关门到位开关：关门到位开关 DOL：开门到位开关：开门到位开关 电阻门机BRDS门机控制原理图门机控制原理图开门过程：开门过程：当端子当端子4和端子和端子17连通时开门继电器连通时开门继电器102A吸合，二极吸合，二极管管D6，D2，D4导通，凸轮开关导通，凸轮开关23，24断开，门机开断开，门机开门速度（高速段）由门速度（高速段）

14、由R2的阻值决定，当门开到凸轮开的阻值决定，当门开到凸轮开关关23闭合时，门电机被电阻闭合时，门电机被电阻R5分流，开门速度第一级分流，开门速度第一级减速，当门开到凸轮开关减速，当门开到凸轮开关24闭合时，门电机被进一步闭合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直到开门到位开关分流，实现了第二级减速，直到开门到位开关DOL断断开，开，102A继电器释放，开门结束；继电器释放，开门结束；关门过程：关门过程：当端子当端子4和端子和端子18连通时关门继电器连通时关门继电器101A吸合，二极吸合，二极管管D5，D1，D3导通，凸轮开关导通，凸轮开关13，14断开，门机关断开，门机关门速度（高速段）

15、由门速度（高速段）由R1的阻值决定，当门关到凸轮开的阻值决定，当门关到凸轮开关关14闭合时，门电机被电阻闭合时，门电机被电阻R5分流，关门速度第一级分流，关门速度第一级减速，当减速，当 门关到凸轮开关门关到凸轮开关14闭合时，门电机被电阻闭合时，门电机被电阻R5分流，关门速度第一级减速，当门关到凸轮开关分流，关门速度第一级减速，当门关到凸轮开关13闭闭合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直到关门到位开关到关门到位开关DCL断开，断开，101A继电器释放，关门结继电器释放，关门结束。束。图图5-7 电气原理图电气原理图电阻门机门机曲线调整门机

16、曲线调整 调节电阻的调整说明图5-8 运行曲线与可调电阻关系图图5-9可调电阻编号图电阻门机 图图5-5为调节电阻的实物照片，各个电阻和可调触点的名称和位置可参照图为调节电阻的实物照片，各个电阻和可调触点的名称和位置可参照图5-9。每个调节触点的。每个调节触点的作用请参考下述说明：作用请参考下述说明： （1）、如果开门高速太低，请调整）、如果开门高速太低，请调整R2的阻值，阻值越小，速度越高；的阻值，阻值越小，速度越高； （2）、如果关门速度太低，请调整）、如果关门速度太低，请调整R1的阻值，阻值越小，速度越高；的阻值，阻值越小，速度越高； （3）、）、 如果开门减速曲线不好，请调整可调电阻如

17、果开门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点的可调触点R5-4（调整第一级减（调整第一级减 速速速速度，中速）和可调触点度，中速）和可调触点R5-3（调整第二级减速速度，低速），端子（调整第二级减速速度，低速），端子6和端子和端子13之间的阻值越大，之间的阻值越大，速度越高；速度越高； （4）、如果关门减速曲线不好，请调整可调电阻）、如果关门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点的可调触点R5-1（调整第一级减（调整第一级减 速速度，中速速度，中速）和可调触点速）和可调触点R5-2（调整第二级减速速度，低速），端子（调整第二级减速速度，低速），端子5和端子和端子13之间的之间的 阻值越

18、大，速度越阻值越大，速度越高；高； （5）、各个速度根据工地情况合理调整。）、各个速度根据工地情况合理调整。电阻门机凸轮开关的调节说明凸轮开关的调节说明图图2-6为凸轮开关的实物照片，各个开关的名为凸轮开关的实物照片，各个开关的名称和位置都有指出。称和位置都有指出。6个开关的作用是在个开关的作用是在开关门的过程中切换电路。开关门的过程中切换电路。（1）如果开门时减速太早，请减小）如果开门时减速太早，请减小C和和A的长的长度；反之增大度；反之增大C和和A的长度；的长度；（2）如果关门时减速太早，请减小）如果关门时减速太早，请减小D和和B的长的长度；反之度；反之 增大增大D和和B的长度；的长度；（

19、3）如果开门时，门不能开到底，则减小）如果开门时，门不能开到底，则减小F的的长度；长度；（4）如果关门时，门不能关到底，则减小）如果关门时，门不能关到底，则减小G的的长度。长度。图5-10凸轮开关的动作状况与门行程的关系图电阻门机门机接口图门机接口图技术说明技术说明:1 、用于有安全触板的门保护系、用于有安全触板的门保护系统统,SGS1和和SGS2为安全触板为安全触板.SP3为门为门机箱内凸轮开关机箱内凸轮开关, 作为关门末端作为关门末端(安全触板被提安全触板被提起起)SGS2的切换开关的切换开关.SGS3为二次力为二次力矩保护开关矩保护开关.采用采用 红外线光幕红外线光幕,如为触点输出如为触

20、点输出,只需将光只需将光幕控制器输出的长闭触点幕控制器输出的长闭触点EPD与与SGS3串行即可串行即可; 如为晶体管输出只需将信号与如为晶体管输出只需将信号与SGS串串行即可行即可.2 、DOLR和和DCLR分别为开关门到位分别为开关门到位继电器继电器.电阻门机接口图5.2永磁门机调试永磁门机调试 NUMEN门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，中分永磁变频门机适用于净开门宽度为（速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，中分永

21、磁变频门机适用于净开门宽度为（6001200）mm的门系统。旁开双折永磁门机用于净开门宽度为（的门系统。旁开双折永磁门机用于净开门宽度为（7001800）mm的门系统。的门系统。主要有以下特点：主要有以下特点：1. 同步电机转角自学习同步电机转角自学习2. 门宽自学习门宽自学习3. 自动开关门演示自动开关门演示4. 故障报警及自动保护功能故障报警及自动保护功能5. 与控制柜通信实现远程控制与控制柜通信实现远程控制6. 磁开关可选择功能磁开关可选择功能7. 夹入检出可选择功能夹入检出可选择功能永磁门机门宽自学习门宽自学习进入菜单进入菜单3311中修改中修改run comd source=0 进入

22、菜单进入菜单334，按，按ENTER开始自学习开始自学习 自学习时门的运行方向为：自学习时门的运行方向为：关门过程关门过程-关门到位关门到位开门过程开门过程开门到位开门到位关门过程关门过程关门到位关门到位自学习结束（停止）自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现机保持力矩失去，因此会出现“格蹦格蹦”的一声响，此的一声响，此时门刀松开。时门刀松开。永磁门机 六、快车调试六、快车调试 6.16.1、确认井道信号、确认井道信号在轿顶确定两个光电中心的距离是在轿顶确定两个光电中心的距离是 60mm60mm，

23、检修往上开，监控服务器检修往上开，监控服务器112112中中1lv1lv、2lv2lv应该是应该是1lv1lv先大写，若先大写，若2lv 2lv 先大写说明两个光电反了（去轿顶将先大写说明两个光电反了（去轿顶将cj13 cj13 、cj14cj14反一下）。继续上开直到反一下）。继续上开直到2LS2LS动作，若动作，若2LS2LS正常，往下正常，往下开直到开直到1LS1LS动作。动作。快车调试 6.2、井道位置（参数）自学习、井道位置（参数）自学习 确认确认M-3-3-1-9中的中的RUN ENABLE参数应为参数应为0， M3-3-5中中RUN SOURCE SVT应为应为1。 将将ERO及

24、及TCI拨到正常位，拨到正常位，M-3-3-4进行井道自学习。进行井道自学习。 自学习成功后将自学习成功后将3-3-1-9 RUN ENABLE 参数改成参数改成1。6.3、平衡负载调整、平衡负载调整把平衡负载（把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢额定负载）放入轿厢，在，在311中监控中监控Output current，记录电梯在上行和，记录电梯在上行和 下行时中下行时中间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的），否则往电梯的 对重架增减对重铁对重架增减对重铁块，上行电流大则增加对重，反之减小对重。块，上行

25、电流大则增加对重，反之减小对重。如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：对重质量对重质量=P（轿厢自重）（轿厢自重）+0.45Q（额定载重）（额定载重）-200KG （对重架的重量）（对重架的重量）快车调试6.46.4、平层位置的调整、平层位置的调整6.4.16.4.1向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0M-3-3-1-0中的中的DOWN LEVELDOWN LEVEL值值. .（如果冲过（如果冲过去减小该值，反之增大）。去减小该值，反之增大）。6.4.26.4.2向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0M-3-3-1-0中的中的UP LEVELUP LEVEL值值. .（如果冲过去（如果冲过去减小该值，反之增大）。减小该值，反之增大）。6.4.36.4.3如果多层平层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层插板，调整完后再进行自学习。如果多层平层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层插板，调整完后再进行自学习。6.56.5、起动力矩调整（不作